NVIDIA extinde platforma Isaac cu robotul umanoid de referință Agile ONE SN

NVIDIA a anunțat extinderea platformei deschise de dezvoltare robotică NVIDIA Isaac la GTC Berlin, pe 21 octombrie 2026, adăugând un robot umanoid de referință, seturi de date noi și un mediu de execuție, alături de actualizări ale cadrului său de învățare pentru roboți.

NVIDIA a declarat că noile tehnologii oferă împreună dezvoltatorilor un parcurs integrat, de la date la implementare, menit să accelereze introducerea roboților de uz general în lumea reală. „Robotica de uz general avansează într-un ritm extraordinar — momentul ChatGPT pentru robotică se apropie cu repeziciune”, a declarat Jensen Huang, fondatorul și directorul general al NVIDIA. „Cu NVIDIA Isaac, platforma noastră deschisă, completă, pentru robotică, le oferim dezvoltatorilor modelele, datele, instrumentele de simulare și sistemele de calcul necesare pentru a aduce IA fizică în cele mai mari industrii ale lumii.”

Robotul umanoid de referință Agile ONE SN

Agile Robots a prezentat Agile ONE SN, un robot umanoid de referință cu arhitectură completă, preconfigurat cu NVIDIA Isaac GR00T și echipat cu platforma de IA de margine NVIDIA Jetson Thor. NVIDIA a declarat că sistemul reunește instrumentele de simulare, antrenare și implementare necesare pentru a transfera abilitățile roboților din etapa de dezvoltare în lumea fizică, reducând timpul de configurare de la săptămâni la zile.

Robotul umanoid folosește corpul Agile ONE S, are o înălțime de 1,40 metri și cântărește 40 de kilograme, cu 31 de grade de libertate și o sarcină utilă de 3 kilograme pentru fiecare braț. Cele două mâini WUJI Hand 2, fiecare cu cinci degete, oferă câte 20 de grade de libertate, control al forței la 1 kHz și detecție tactilă, pentru manipulare cu dexteritate. Jetson Thor oferă o putere de calcul de 2.070 de teraflopi FP4 și 128 GB de memorie unificată pentru raționament la bord și control în timp real, iar un ansamblu de senzori multimodali combină camere montate pe cap și la încheieturi, senzori lidar și unități de măsurare inerțială.

Platforma Isaac GR00T pune la dispoziție modelul de bază GR00T, un flux de lucru care acoperă întregul parcurs, de la captarea datelor la implementare, precum și controlul întregului corp pentru mișcări coordonate. Agile Robots intenționează, de asemenea, să integreze protocoale de siguranță direct în roboți, folosind NVIDIA Halos, sistemul complet de siguranță al NVIDIA pentru robotică.

„Adevărata reușită pentru roboții umanoizi înseamnă să fie utili la scară largă: o singură mașină adaptabilă, care învață multe abilități și funcționează în medii concepute pentru oameni”, a declarat Zhaopeng Chen, fondatorul și directorul general al Agile Robots. Chen a descris Agile ONE SN drept un robot umanoid de referință, deschis și cu arhitectură completă, care le oferă dezvoltatorilor un sistem gata de utilizare pentru a crea, antrena și valida capacitățile necesare punerii în funcțiune a roboților umanoizi.

Potrivit NVIDIA, Agile ONE SN urmează să fie disponibil la începutul anului 2027 și este conceput pentru cercetare și dezvoltare de vârf în domeniul roboților umanoizi. Printre instituțiile interesate se numără Stanford University și ETH Zurich.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS și seturi de date deschise

NVIDIA Isaac Lab 3.0 este acum disponibil pe scară largă ca un cadru open-source de învățare pentru roboți, pregătit pentru agenți, destinat antrenării și rafinării politicilor de control ale roboților, de la calculatoare desktop la centre de date, folosind fluxuri de lucru cu mai multe GPU-uri și motoare fizice precum Newton și NVIDIA PhysX. Noul NVIDIA Isaac OS este un cadru de execuție open-source, construit pe NVIDIA Holoscan, care conectează IA, senzorii, sistemele de control și hardware-ul robotic pentru performanță deterministă, în timp real, de la simulare la roboți fizici.

SimReady Central Library oferă peste 2.000 de active pentru robotică și fabrici, pregătite pentru simulare, în timp ce setul de date Human 1M cuprinde activități umane diverse, înregistrate video sincronizat din trei perspective și cu urmărirea 3D a mâinilor. Ambele sunt disponibile pe Hugging Face, iar partenerii Cosmos Coalition pot accesa setul complet de date Human 1M. Activele din SimReady Central Library provin de la Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots și Vertiv.

NVIDIA a lansat, de asemenea, trei fluxuri de lucru de referință open-source pentru DGX Station, care acoperă rafinarea modelelor GR00T 1.7 prin învățare prin consolidare, antrenarea abilităților de manipulare cu dexteritate în Isaac Lab și post-antrenarea modelelor lumii NVIDIA Cosmos pentru generarea de date sintetice folosind ChatGPT Astra. Soluțiile de la 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact și Skild AI vor susține aceste fluxuri de lucru.

NVIDIA Halos, construit pe NVIDIA IGX Thor, este o platformă completă de siguranță care permite trecerea vehiculelor autonome și a roboților de la dezvoltare la implementare. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics și KION integrează Halos în arhitecturile lor de siguranță, inclusiv pentru siguranța roboților din depozite, iar SICK evaluează Halos pentru a îmbunătăți siguranța dinamică a roboților industriali care operează în afara zonelor fixe. Advantech și NexCOBOT dezvoltă platforme de calcul industrial bazate pe NVIDIA IGX, în timp ce Reynolds & Moore, Accenture și TÜV SÜD depun eforturi pentru a accelera certificarea necesară implementării în siguranță a IA fizice industriale.

Partenerii europeni din domeniul roboticii construiesc pe baza Isaac

ABB Robotics integrează bibliotecile NVIDIA Omniverse cu RobotStudio HyperReality pentru a simula și a pune în funcțiune virtual sistemele robotice înainte de instalare. KUKA Group folosește bibliotecile Omniverse în Visual Components FactoryLens pentru a adăuga randare în timp real fluxurilor de lucru pentru simularea fabricilor. Sereact folosește Isaac GR00T împreună cu Cosmos Transfer pentru a-și antrena și post-antrena platforma Cortex de manipulare a mărfurilor, care funcționează pe brațe robotice industriale Universal Robots.

Humanoid folosește Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos și Isaac OS pentru a dezvolta și valida comportamente robotice înaintea proiectelor-pilot industriale. Hexagon Robotics dezvoltă capabilități de percepție pentru robotul său AEON, inclusiv video pentru teleoperare, localizare, cartografiere și detectarea poziției obiectelor. Bear Robotics accelerează percepția și execuția modelelor pentru robotul său KR1 și post-antrenează Isaac GR00T cu ajutorul sistemului său Kino-2, destinat fluxurilor de lucru din depozite, din domeniul retururilor și din industrie.

Toyota Material Handling Europe și SoftServe folosesc Omniverse și cadrul de lucru Isaac Sim pentru a dezvolta soluții autonome de manipulare a materialelor, o abordare despre care NVIDIA a spus că reduce timpul de implementare cu până la 50%. Idealworks folosește modele deschise NVIDIA și hardware Jetson pentru a dezvolta capabilități de memorie pentru roboți mobili autonomi din fabrici, iar Analog Devices construiește roboți mobili autonomi pe Jetson AGX Orin, folosind biblioteca cuVSLAM.

Hugging Face și Pollen Robotics folosesc Isaac Lab, Isaac Sim și Newton pentru a construi Microduck, un robot mic, cu sursă deschisă, conceput pentru a-i ajuta pe dezvoltatori și studenți să antreneze, să modifice și să partajeze noi comportamente fizice. Franka Robotics folosește microservicii NVIDIA NIM și Isaac Sim pentru a transforma solicitările în limbaj natural în acțiuni ale sistemului său robotic Franka FR3 Duo. Bellboy folosește Jetson și GR00T pentru a alimenta Billie, primul său coleg robot, deja instalat în hoteluri operate de Marriott, Hilton, IHG și OYO.

Flexion folosește Isaac Lab și Newton pentru a extinde procesul de învățare pentru Reflect, un model unificat de inteligență robotică ce combină raționamentul și mișcarea întregului corp pentru manipulări complexe pe diferite corpuri robotice. Schaeffler contribuie cu tehnologia sa de actuatoare la Newton, ca element fundamental exclusiv, iar NEURA Robotics folosește Isaac Sim și Isaac Lab pentru a genera date sintetice de antrenare și a antrena abilități robotice în simulare pentru Neuron AI, modelul său fundamental multimodal.