Noul sistem îmbunătățește interacțiunile om-robotic

O echipă de cercetători de la Universitatea din British Columbia Okanagan a folosit ghidurile pentru vehicule autonome pentru a dezvolta un nou sistem de îmbunătățire a interacțiunilor om-robotic. 

Cercetările de astăzi despre automatizare și producție se concentrează în mare măsură pe modul în care oamenii interacționează în siguranță cu roboții. 

Roboți în producție

Debasita Mukherjee este doctorand și autor principal al lucrării studiu publicat. Ea este unul dintre cercetătorii de la Laboratorul de control avansat și sisteme inteligente al UBC, care lucrează pentru a dezvolta sisteme care să permită interacțiunea sigură om-robot.

„Este incredibil de important ca roboții din producție să-și îndeplinească sarcinile în cea mai sigură și eficientă metodă posibilă”, spune Mukherjee. „Pentru a face aceste mașini automate cât mai inteligente posibil, dezvoltăm sisteme care le percep mediile și îndeplinesc sarcini într-un mod similar cu partenerii lor umani.”

Cercetătorii folosesc inteligența artificială și învățarea automată pentru a ghida mașinile pentru a dezvolta sisteme ca acestea, dar procesul poate fi complex.

Homayoun Najjaran este profesor de inginerie mecanică. 

„Roboții nu gândesc și nu simt, așa că au nevoie de sisteme care să le capteze și să le analizeze mediul, permițându-le să răspundă”, spune dr. Najjaran. „Adesea, aceste răspunsuri trebuie să fie în sutimi de secundă pentru a asigura siguranța oamenilor din vecinătatea lor.”

Roboții industriali sunt de obicei programați să funcționeze la viteze mari și să îndeplinească sarcini specifice, cum ar fi sudarea și vopsirea, dar roboții sociali sunt meniți să ajute persoanele din industriile de servicii. Acestea din urmă sunt mai mobile, mai ușoare și mai capabile să se adapteze la diferite medii.

Colaborare om-robot

Noul domeniu de cercetare de la Școala de Inginerie a UBCO se numește colaborare om-robot (HRC). Are un impact asupra industriei de producție, mai ales că există un interes crescut pentru spațiile de lucru comune în care roboții și oamenii lucrează cot la cot. 

Într-un cadru industrial, HRC poate duce la roboți inteligenți, mobili, care sunt conștienți de mediul înconjurător și de partenerul uman. Echipa lucrează la asimilarea acestor sisteme autonome și tehnologii de învățare automată în robotica axată pe HRC și o face cu ajutorul multor organizații de pe tot globul.

Potrivit lui Mukherjee, cea mai mare provocare este adaptarea la incertitudine în cadrul industrial. Prin utilizarea ghidurilor pentru vehicule autonome, pot exista reguli pentru funcționalitatea între oameni și roboți, precum și o modalitate de a testa eficacitatea acestora. 

„Creșterea nivelurilor de automatizare este standardizată și acceptată de industria auto, însă alte medii industriale, deși relativ statice, nu au aceleași standarde”, spune ea. „În viitor, nu numai că sistemele industriale automatizate vor continua să utilizeze senzori pentru a permite percepția și comunicarea similare capacităților umane, dar se vor adapta și vor comunica în timp real cu mediul înconjurător.”

Toate acestea le pot permite roboților să prezică ce vor face oamenii și alți roboți, ceea ce îi ajută să pregătească cel mai bun răspuns.

Echipa de cercetători caută acum să dezvolte sisteme care să permită roboților să funcționeze și să răspundă în afara unui mediu prescris.

„Într-o «lume deschisă», roboții vor trebui să se ocupe de variabile neașteptate, cum ar fi oameni, structuri, mașini și animale sălbatice”, conchide Mukherjee. „Trebuie să ne asigurăm că pot face acest lucru corect, eficient și în siguranță.”