Chef Robotics construiește roboți de manipulare a alimentelor pe stiva tehnologică NVIDIA Isaac

Chef Robotics a anunțat pe 7 octombrie 2026 că își construiește sistemele robotice de manipulare a alimentelor pe platforma de dezvoltare robotică a NVIDIA, adoptând NVIDIA Isaac Sim, care este construit pe bibliotecile NVIDIA Omniverse, pentru simulare și lucru cu gemeni digitali, și NVIDIA cuMotion pentru planificarea mișcării accelerată prin GPU.

Compania, care se descrie ca fiind prima care comercializează o soluție scalabilă de robotică alimentară bazată pe IA fizică, a declarat că platforma este destinată să accelereze modul în care dezvoltă și implementează roboții săi, menținând în același timp fiabilitatea în producție. Chef Robotics a raportat, de asemenea, că implementările clienților sistemelor sale au atins o productivitate a forței de muncă cu până la 60 % mai mare.

Conform anunțului, alimentele se situează printre cele mai solicitante medii de manipulare din lumea fizică: ingredientele sunt deformabile, umede și extrem de variabile, liniile de producție funcționează la randament ridicat în condiții reci și dure, iar industria alimentară se confruntă cu o penurie cronică de forță de muncă. Proiectarea de sisteme robotice care să funcționeze fiabil în aceste condiții și punerea rapidă în funcțiune a noilor implementări necesită simulare de nivel industrial și planificare a mișcării de înaltă performanță, a declarat compania.

Simulare și gemeni digitali cu Isaac Sim

Chef Robotics folosește cadrul deschis Isaac Sim pentru a construi gemeni digitali fizic preciși ai celulelor sale robotice de lucru și ai liniilor de producție ale clienților. Noile configurații sunt proiectate, simulate și validate într-un mediu virtual înainte de implementare, permițând companiei să supună celulele la teste de stres în fața diversității de ingrediente, recipiente, ustensile și configurații de linii întâlnite în facilitățile clienților săi. Compania a declarat că această abordare scurtează drumul de la proiectare la o implementare funcțională în hala de producție.

NVIDIA descrie Isaac Sim drept un cadru de referință cu sursă deschisă, construit pe bibliotecile Omniverse pentru simulare robotică, testare și generarea de date sintetice în medii virtuale bazate pe principii fizice. Conform documentației NVIDIA pentru dezvoltatori, cadrul preia fișiere de proiectare asistată de calculator, modele în Unified Robot Description Format sau capturi din lumea reală și le convertește în USD. Dezvoltatorii asamblează apoi scenele atribuind materiale, activând simularea fizică și configurând modelele de roboți și senzori. Cadrul permite generarea controlabilă de date sintetice, care poate fi îmbogățită cu modelele fundamentale ale lumii Cosmos de la NVIDIA, precum și antrenarea în simulare a stivelor de percepție și mobilitate și evaluarea lor prin teste cu software sau hardware în buclă. NVIDIA afirmă că acest cadru este complet extensibil, astfel încât dezvoltatorii pot construi simulatoare personalizate bazate pe OpenUSD sau îi pot integra funcționalitățile în fluxurile existente de testare și validare. Potrivit NVIDIA, Isaac Sim poate fi utilizat gratuit, este distribuit cu sursă deschisă sub licența Apache 2.0 și este disponibil pe GitHub.

Planificarea mișcării cu cuMotion

Pentru planificarea mișcării, Chef Robotics folosește cuMotion pentru a genera traiectorii rapide și lipsite de coliziuni pentru roboții care lucrează în medii aglomerate și cu o varietate mare de produse alimentare. Compania a declarat că aceasta permite sistemelor sale să planifice și să adapteze mișcarea eficient pe întreaga gamă de sarcini pe care roboții le gestionează în producție, de la preluarea pieselor și asamblarea prin depuneri multiple până la linii coordonate cu mai mulți roboți.

NVIDIA descrie cuMotion ca o bibliotecă de generare a mișcării de înaltă performanță pentru robotică, concentrată în principal pe manipulare, cu accelerare GPU aplicată pe tot parcursul procesului. Capacitățile sale documentate includ cinematica și cinematica inversă, cinematica inversă conștientă de coliziuni, planificarea de trasee bazată pe grafuri conștientă de coliziuni, optimizarea traiectoriilor conștientă de coliziuni și generarea completă a mișcării, control reactiv prin cadrul matematic RMPflow, generarea de traiectorii timp-optime pentru căi în spațiul de configurare sau de sarcină, generarea de sfere de coliziune care aproximează o rețea închisă cu un set de sfere și segmentarea robotului care elimină contribuția brațului robotului din fluxurile de imagini de adâncime. Sunt suportate roboți cu orice număr de grade de libertate, iar biblioteca este implementată în C++ cu un set complet de legături pentru Python.

Conform depozitului proiectului, cuMotion derivă din două biblioteci NVIDIA anterioare: Lula, care a fost lansată ani de zile ca parte a Isaac Sim și a fost complet absorbită, și cuRobo, o bibliotecă dezvoltată de NVIDIA Research ai cărei algoritmi pentru cinematica inversă conștientă de coliziuni și optimizarea traiectoriilor apar în cuMotion în implementări optimizate și întărite. Depozitul afirmă, de asemenea, că cuMotion va deveni în curând backend-ul de generare a mișcării pentru Isaac ROS cuMotion și fluxurile de lucru de referință pentru manipulare din Isaac ROS. Versiunea curentă este furnizată pentru Linux și Windows pe calculatoare bazate pe x86 echipate cu un GPU NVIDIA din generația Turing sau ulterioară, precum și pentru Jetson Orin, Jetson Thor și DGX Spark.

„Alimentele reprezintă una dintre cele mai dificile probleme de manipulare din lumea fizică, iar rezolvarea lor necesită atât AI de clasă mondială, cât și instrumente de inginerie de clasă mondială”, a declarat Rajat Bhageria, fondator și CEO al Chef Robotics. „Construirea pe platforma robotică a NVIDIA permite echipei noastre să avanseze mai rapid — proiectând, simulând și validând sistemele într-un mediu virtual, apoi implementându-le cu încredere în facilități de producție reale.” Bhageria a descris platforma ca o componentă cheie a modului în care compania scalează AI fizic în întreaga industrie alimentară.