Robotică și IA fizică

Tehnologia blockchain poate acționa ca un instrument de comunicare pentru echipe de roboți

mm
Adaugă Unite.AI la sursele tale preferate pe Google

O cercetare recentă de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts (MIT) demonstrează cum tehnologia blockchain poate fi utilizată ca instrument de comunicare pentru o echipă de roboți, oferind securitate împotriva înșelăciunii. Cercetarea a fost o colaborare între MIT și Universitatea Politehnică din Madrid și a fost publicată în IEEE Transactions on Robotics.

Noua cercetare poate avea impact asupra sistemelor de roboți multipli, cum ar fi mașinile autonome care livrează mărfuri și transportă oameni în anumite orașe.

Blockchain între roboți

În cazul roboților, blockchain-ul poate oferi o înregistrare a tuturor mesajelor emise de liderii roboților, ceea ce ar permite roboților urmăritori să identifice inconsistențe în urma informațiilor.

Jetoanele sunt utilizate de liderii roboților pentru a semnala mișcări și a adăuga tranzacții la lanț, și ar pierde aceste jetoane atunci când mint. Acest lucru înseamnă că sistemul de comunicare ar limita numărul de minciuni pe care un robot compromis le-ar putea răspândi.

Eduardo Castelló este un bursier Marie Curie în Laboratorul Media MIT și autorul principal al articolului.

“Lumea blockchain-ului dincolo de discursul despre criptomonede are multe lucruri sub cupola care pot crea noi modalități de înțelegere a protocoalelor de securitate,” spune Castelló.

În studiul bazat pe simulări, fiecare bloc a stocat informații despre un set de direcții de la un robot lider la urmăritori. În cazul unui robot compromis care încearcă să modifice conținutul unui bloc, acesta va schimba hash-ul blocului. Acest lucru înseamnă că blocul modificat nu va mai fi conectat la lanț, și roboții urmăritori vor ignora direcțiile modificate.

Acest sistem permite, de asemenea, urmăritorilor să vadă toate direcțiile emise de roboții lideri pentru a ști unde au fost înșelați.

Sistemul blockchain

În acest nou sistem, fiecare lider primește un număr fix de jetoane pe care le poate utiliza pentru a adăuga tranzacții la lanț, fiecare tranzacție necesitând o jeton. Atunci când urmăritorii determină că informațiile dintr-un bloc sunt false, liderul pierde jetonul. Roboții care sunt fără jetoane nu mai posedă capacitatea de a trimite mesaje.

“Am imaginat un sistem în care minciuna costă bani. Atunci când roboții malefici rămân fără jetoane, nu mai pot răspândi minciuni. Așadar, puteți limita sau constrânge minciunile la care roboții pot fi expuși,” spune Castelló.

Sistemul a fost testat prin simularea mai multor situații de urmărire a liderilor, în care numărul de roboți malefici era cunoscut sau necunoscut. Liderii au utilizat blockchain-ul pentru a trimite direcții către roboții urmăritori care se deplasau printr-un plan cartesian, și liderii malefici au trimis direcții incorecte sau au încercat să blocheze urmăritorii.

Aceste simulări au demonstrat că, atunci când roboții urmăritori au fost inițial înșelați, sistemul bazat pe tranzacții a permis ca aceștia să ajungă totuși la destinația finală.

“Deoarece știm cum pot afecta minciunile sistemul, și ce este maximum de rău pe care un robot malefic îl poate face în sistem, putem calcula limita maximă a cât de mult pot fi înșelați roiul. Așadar, am putea spune că, dacă aveți roboți cu o anumită cantitate de viață a bateriei, nu contează cine sparge sistemul, roboții vor avea suficientă baterie pentru a ajunge la țintă,” spune Castelló.

Echipa de cercetare va căuta acum să creeze noi sisteme de securitate pentru roboți utilizând interacțiuni bazate pe tranzacții, pe care Castelló le spune că ar putea construi încredere între oameni și mașini.

“Atunci când transformați aceste sisteme de roboți în infrastructură publică de roboți, le expuneți la actori malefici și eșecuri. Aceste tehnici sunt utile pentru a putea valida, audita și înțelege că sistemul nu va deveni niciodată sălbatic. Chiar dacă anumiți membri ai sistemului sunt spărgați, nu va face ca infrastructura să se prăbușească,” spune el.

Alex conduce operațiunile de știri alimentate de AI ale Unite.AI, combinând jurnalismul, cercetarea și automatizarea pentru a susține o acoperire rapidă și scalabilă a inteligenței artificiale. Munca sa ajută la asigurarea că dezvoltările emergente ale AI sunt aduse la lumină eficient, menținând standardele editoriale ale publicației.