Artem Sokolov, Fondatorul Humanoid – Seria de Interviuri

Artem Sokolov este fondatorul Humanoid, precum și investitor și antreprenor global. El a preluat cu succes afacerea familiei și a crescut-o la o valoare de 1 miliard de dolari. Mai târziu, a fondat Humanoid pentru a construi roboți umanoizi siguri și de încredere care să elibereze oamenii de munca fizică solicitantă. Astăzi, el conduce o echipă de peste 130 de profesioniști din unele dintre cele mai importante companii tehnologice ale lumii, aducând o adâncime tehnică de clasă mondială pentru a inginia viitorul colaborării om-mașină.

Fondat de Sokolov în 2024, Humanoid este o companie de inovare în robotică cu sediul în Regatul Unit, dedicată dezvoltării de roboți umanoizi avansați care îmbunătățesc capacitățile umane. Cu birouri în Londra, Boston și Vancouver, compania se axează pe crearea de soluții robotice viabile, scalabile și sigure pentru aplicații reale din diverse industrii.

Ce v-a inspirat să lansați Humanoid, și ce v-a determinat să alegeți un design umanoid în loc de alte proiecte de roboți?

Experiența mea personală a jucat un rol important în modelarea a ceea ce fac astăzi. Bunicii mei și-au petrecut întreaga viață lucrând în fabricarea de bijuterii – cu ore lungi, de la dimineața devreme până seara târziu, nu au văzut deloc lumea. Pe măsură ce am extins afacerea mea de bijuterii, am văzut cum munca repetitivă a afectat negativ oamenii.

Această experiență m-a inspirat să încep Humanoid: pentru a construi roboți umanoizi siguri, de încredere și utili care să elibereze oamenii de muncă grea și monotonă.

De ce umanoizi? Există multă dezbatere pe acest subiect, cu mulți argumentând că roboții industriali sunt o tehnologie mai eficientă, mai matură și gata de implementare.

În timpul anilor mei ca antreprenor și investitor, am avut o revelație observând proiectarea și procesul unui depozit: fiecare raft, stație de lucru și piesă de echipament a fost fundamental proiectat în jurul proporțiilor unui corp uman și capacităților umane.

Lumea este proiectată pentru oameni și, în loc de a reinventa întreaga noastră infrastructură industrială pentru a o face să se potrivească roboților, sunt roboții umanoizi care ar trebui să se potrivească în mod natural în aceste medii cu dimensiuni umane.

Această idee simplă a evoluat și a devenit catalizatorul pentru lansarea Humanoid, cu misiunea de a împuternici omenirea prin construirea celor mai de încredere, sigure și utile roboți umanoizi.

Mai mult, spre deosebire de roboții industriali proiectați pentru sarcini specifice, forma umană este incredibil de versatilă. Putem merge, alerga, apuca obiecte, folosi diferite unelte și multe altele. Roboții umanoizi au potențialul de a efectua o gamă largă de sarcini și de a învăța în mod continuu. Așadar, în loc de a cumpăra un robot nou pentru fiecare sarcină, un umanoid poate fi pur și simplu învățat cu noi abilități. Acest lucru îi face mult mai flexibili.

Cu companii precum Tesla, Agility Robotics și Figure AI care intră în spațiul roboților umanoizi, ce diferențiază abordarea Humanoid?

Este adevărat, nu există o lipsă de concurenți, și unii dintre ei au realizat deja progrese remarcabile. Dar cred că concurența, în cazul nostru, este o chestiune bună. Aceasta stimulează întregul market, modelează așteptările, creează cerere și, în cele din urmă, determină scăderea costurilor pe măsură ce producția crește. În acest moment, suntem toți construind această industrie de la zero – nu există încă un exemplu de produs de succes pe care să-l urmăm.

Tendințele globale, precum lipsa de forță de muncă și îmbătrânirea populației, fac clar că cererea este masivă. Nu cred că va exista doar un singur câștigător în această cursă a roboților umanoizi. În schimb, multiple companii vor apărea, îndeplinind colectiv cererea și modelând viitorul industriei. Acesta este un maraton, nu un sprint.

Noi dezvoltăm Humanoid cu accent pe soluții practice, gata de piață, mai degrabă decât doar efectuând cercetări interesante de robotică. Am văzut multe videoclipuri cu roboți care fac salturi, dansează sau joacă sporturi pe rețelele de socializare – dar întrebarea este, care este scopul? Depozitele sau liniile de producție nu au nevoie de roboți care pot dansa.

Roboții noștri sunt proiectați pentru comercializare în masă, așa că prioritatea noastră principală este să-i aducem din laboratoare în lumea reală cât mai repede posibil. Abordarea noastră dă prioritate accesibilității și implementării imediate a roboților Humanoid în medii reale. Ne concentrăm pe început asupra cazurilor de utilizare pick-and-place, de exemplu, ridicarea unor articole individuale de pe un raft și plasarea lor într-un container. Apoi, ne vom muta spre sarcini mai complexe, cum ar fi verificările vizuale sau asamblarea în fabricație.

Timpul nostru de piață este incredibil de rapid comparativ cu concurenții. Fondată în mai 2024, suntem deja în mișcare cu testarea comercială, doar un an de la lansare.

Pentru a atinge acest obiectiv, în doar un an, am construit o echipă de peste 130 de experți în robotică umanoidă. Beneficiem de un avantaj de a fi al doilea venit. Echipa noastră a lucrat la companii de top din robotică și IA, așa că am văzut ce nu funcționează și acum putem să ne concentrăm pe ceea ce funcționează. Acest lucru ne permite să ne mișcăm mai repede, să ocolim cercetarea și dezvoltarea inițială și să evităm greșeli scumpe. Sunt sincer, văd puterea mea în atragerea de talente de top și construirea de echipe eficiente capabile să obțină rezultate extraordinare.

Puneți accent pe dezvoltarea etică a roboților umanoizi. Care sunt principiile care călăuzesc echipa dvs. în asigurarea inovării responsabile a IA și robotică?

Etica roboților umanoizi este unul dintre cele mai debate subiecte în domeniu astăzi.

Toți știm cele trei legi ale robotică ale lui Isaac Asimov, și ele sunt încă relevante. Dar ele au fost formulate cu peste 80 de ani în urmă, și de atunci, au apărut unele provocări complet noi.

O întrebare cheie este echilibrul dintre autonomie și control. Cât de independenți ar trebui să fie roboții? O altă provocare majoră este confidențialitatea datelor. Până în 2035, ne așteptăm ca roboții umanoizi să devină o parte obișnuită a gospodăriilor. Ei vor ajuta la treburile zilnice, vor oferi îngrijire pentru vârstnici sau vor ajuta la combaterea singurătății. Dar dacă roboții trăiesc cu noi, ei vor colecta inevitabil cantități uriașe de date personale. Cât suntem dispuși să împărtășim? Unde tragem linia?

Nu există un răspuns corect, deoarece omenirea nu a trăit și nu a lucrat alături de roboți până acum. Acestea sunt întrebările pe care industria le va aborda în următorii ani, pe măsură ce roboții umanoizi trec de la prototipuri la viața de zi cu zi.

La Humanoid, începem cu cazurile de utilizare industriale, care sunt mult mai previzibile. Acest lucru ne permite să testăm diverse scenarii, să rafinăm tehnologia noastră și să garantăm că roboții noștri sunt complet siguri înainte de a-i introduce în gospodării.

Mai mult, faptul de a fi sediul în Europa este un avantaj în multe feluri, având în vedere expertiza în robotică și moștenirea industrială puternică a regiunii, în special de la universități și instituții de cercetare tehnice de renume.

Menținem protocoale de siguranță riguroase și audituri etice regulate, colaborând activ cu acești experți și factori de decizie pentru a ne asigura că roboții noștri îmbunătățesc productivitatea locului de muncă fără a compromite bunăstarea sau securitatea locului de muncă a oamenilor. Acest lucru este crucial.

La sfârșitul zilei, credem în transparență și în importanța menținerii documentației clare a proceselor noastre de dezvoltare pentru a ne asigura că tehnologia noastră rămâne responsabilă și de încredere.

Ce fel de IA alimentează roboții Humanoid? Dezvoltați modele de IA proprietare, utilizați modele de limbaj mare (LLM) sau integrați soluții de IA de la terți?

Dezvoltăm propriile noastre modele, dar inițial, utilizăm VLAs existente ca bază și construim modelele noastre de aplicație pe ele. În timp, progresăm spre un model de generalizare autonomă complet proprietar.

Roboții noștri pot colecta și sintetiza cunoștințe legate de diverse aplicații, ceea ce îi face excelente pentru scopuri generale.

Nu utilizăm stiva de robotică tradițională. În schimb, punem modelele de acțiune-lingvistică-viziune (VLA) și un sistem de raționament în centrul nostru. Acest mod, roboții noștri nu percep doar lumea – o înțeleg.

Linia noastră de timp pentru dezvoltarea IA este foarte competitivă. Acest lucru se datorează faptului că principalele descoperiri în manipulare, înțelegerea scenei, raționament și modele de viziune-lingvistică au devenit viabile doar recent, în mai-ianuarie anul trecut. Nicio companie nu are un avans semnificativ.

La sfârșitul zilei, cred că succesul în robotică umanoidă nu va fi despre a avea cel mai bun model de bază. Va veni din a avea cele mai bune date specifice aplicației, hardware și integrare în lumea reală. Companiile care vor câștiga vor fi cele care vor executa cel mai bine – oferind produse fiabile și un serviciu excelent pentru clienți. Acesta este exact ceea ce ne concentrăm.

În ceea ce privește autonomia roboților, o abordăm în trei etape. Prima este autonomia împărtășită, când roboții pot cere ajutor uman atunci când este nevoie. Ne așteptăm ca, până în 2026-2027, roboții noștri să efectueze 80% din sarcinile industriale cu asistență umană minimă. Și până la sfârșitul anului 2027, vor atinge autonomia deplină.

Cum abordează arhitectura de robotică a Humanoid locomoția și percepția mediului pentru a asigura funcționarea sigură și eficientă în medii reale?

La Humanoid, abordarea noastră de IA pentru locomoție și percepție a mediului integrează viziunea computerizată avansată, algoritmii de locomoție adaptivă și sistemele de manipulare inteligentă.

Roboții noștri sunt echipați cu camere și IA pentru a recunoaște obiecte, oameni și obstacole. Ei folosesc fuziunea avansată a senzorilor și învățarea mașinilor pentru a construi o înțelegere semantică a împrejurimilor, permițând navigarea sigură și interacțiunea în medii complexe și dinamice.

Acest lucru este cuplat cu un cadru de învățare continuă care permite roboților noștri umanoizi să-și îmbunătățească capacitățile de echilibru cu timpul, făcându-i tot mai capabili și eficienți parteneri pentru oameni în diverse medii reale.

Modularitatea este o caracteristică cheie a HMND 01. Cum îmbunătățește această flexibilitate implementarea în lumea reală în comparație cu alte roboți umanoizi?

Proiectăm roboții noștri HMND 01 cu modularitatea în centrul lor, deoarece este una dintre caracteristicile cheie pentru comercializarea în masă. Proiectarea modulară a HMND 01 oferă flexibilitate în implementarea în lumea reală, permițând reconfigurarea rapidă pentru a se potrivi cu diverse sarcini și medii.

Începem cu un robot cu rotile, deoarece poate ajunge pe piață mai repede – este o soluție mai sigură și mai flexibilă. Este, de asemenea, în cerere mai mare în acest moment, în special în logistică, unde peste 80% din cazurile de utilizare pot fi abordate cu această platformă.

Cu robotul cu rotile, ne putem concentra pe rezolvarea unei singure provocări: manipularea – în loc de a aborda manipularea, locomoția și siguranța totodată.

Ambele platforme au, de asemenea, aceeași proiectare a părții superioare – așa că, odată ce robotul cu rotile stăpânește anumite sarcini de manipulare, acele abilități pot fi ușor transferate la robotul biped.

Dincolo de conveniență, modularitatea este, de asemenea, rentabilă. Permite actualizări ușoare, reparații și personalizări fără a înlocui întregul robot, ceea ce reduce timpul de inactivitate și costurile de întreținere.

Arhitectura modulară ajută la inovarea rapidă și integrarea noilor tehnologii, făcându-l mai ușor pentru HMND 01 să se adapteze la nevoile în schimbare ale industriei, comparativ cu un design umanoid tradițional, monolitic.

În plus, mulți oameni au observat în primul nostru videoclip de produs că roboții HMND 01 pot purta diferite articole de îmbrăcăminte. Funcția lor principală nu este stilul, desigur – aceste articole de îmbrăcăminte protejează atât sistemele robotului, cât și mediul înconjurător, reducând contaminarea și minimizând efectul de coliziune. Există, de asemenea, o puternică componentă de branding pentru clienți – ei pot personaliza robotul cu culorile, logo-urile sau alte elemente vizuale ale mărcii lor.

Având în vedere că roboții umanoizi necesită un control avansat al mișcării, cum asigură arhitectura de robotică a Humanoid echilibrul, agilitatea și adaptabilitatea în medii diverse?

Proiectarea roboților bipedi este o provocare solicitantă, deoarece mersul pe două picioare este incredibil de complex. Oamenii fac să pară foarte ușor, dar, în realitate, necesită mecanică avansată, control al echilibrului și coordonare precisă.

Apoi, un laborator este una, dar mediile reale pot fi imprevizibile – suprafețe alunecoase, pietriș sau obstacole fac controlul mișcării și mai greu.

Așa cum am menționat deja, abordăm provocarea locomoției prin începerea cu platforma cu rotile. Utilizăm, de asemenea, o combinație de control predictiv bazat pe model (MPC) și strategii de control al întregului corp, permițând roboților noștri umanoizi să ia decizii strategice de locomoție, cum ar fi mersul, pe baza datelor din mediul înconjurător.

Arhitectura noastră incorporează strategii de control bazate pe învățare care permit roboților noștri să-și îmbunătățească capacitățile de echilibru cu timpul. Robustitatea și precizia sistemelor noastre de control permit roboților HMND 01 să navigheze spații înguste cu acuratețe.

Ce credeți că va fi cea mai mare provocare socială pe măsură ce roboții umanoizi devin mai integrați în viața de zi cu zi?

Văd multe discuții, în special pe rețelele de socializare, despre roboți umanoizi care iau locul oamenilor, dar întreaga idee de „Oameni versus Mașini” este fundamental greșită. Umanoizii nu vor înlocui oamenii, ci vor lucra cu noi, vor completa lipsa de forță de muncă și vor crea roluri complet noi în jurul utilizării lor.

Amintiți-vă când oamenii se temeau că internetul va face lucrătorii învechi? În schimb, a declanșat o schimbare majoră a societății, transformând locurile de muncă și făcând abilitățile digitale esențiale pentru majoritatea profesiilor. Văd același viitor pentru roboții umanoizi. Dar schimbarea percepției publice va dura.

În plus, ca societate, vom avea nevoie de noi cadre și regulamente de locuri de muncă pentru a defini cum interacționăm cu roboții ca colegi. Nu am coexistat niciodată în acest fel înainte, așa că va necesita reguli și comportamente complet noi.

Pe măsură ce roboții umanoizi devin ubiquiti, cred că va schimba multe lucruri despre cum ne percepem pe noi înșine și locul nostru în lume.

Pot exista oarecare rezistență sau crize existențiale, dar sunt sigur că va duce la explorarea de noi frontiere ale potențialului și creativității umane.

Scala de hardware pentru roboți poate fi costisitoare. Care este strategia de comercializare a Humanoid pentru a face roboții umanoizi mai accesibili și rentabili?

Comparativ cu roboții industriali, umanoizii pot părea o soluție mai puțin rentabilă. Cu toate acestea, pe măsură ce producția crește, prețurile sunt deja în scădere: conform Goldman Sachs, prețul mediu a scăzut de la 250.000 de dolari pe unitate la 150.000 de dolari pe unitate.

Desigur, prețurile și costurile actuale reflectă etapa de producție non-masă. Pe măsură ce producția crește și lanțul de aprovizionare se îmbunătățește, ne putem aștepta ca costurile să scadă și mai mult. Unele companii vorbesc deja despre roboți de 20.000 de dolari, dar acesta este mai mult un hype – piața nu se așteaptă la prețuri atât de mici. Pentru utilizarea industrială și logistică, un interval de preț realist este de aproximativ 50.000-70.000 de dolari.

Să considerăm acest cost în contextul cheltuielilor cu forța de muncă. Conform PwC, cu o durată de viață conservativă de 3 ani, costul estimat de proprietate al unui robot umanoid ar fi de aproximativ 5 dolari pe oră. Conform estimării noastre interne, numărul este mai mare, de aproximativ 10 dolari pe oră. Încă este mult mai mic decât salariile medii pentru lucrători în țările dezvoltate, chiar înainte de beneficii, costuri HR și cheltuieli cu formarea. Acest schimb ar putea fi un jucător de schimbare pentru economia forței de muncă.

Este util să se uite la costurile BOM, dar atunci când vine vorba de roboți, ceea ce contează cu adevărat este costul total de proprietate (TCO). Pentru Humanoid, TCO scăzut este una dintre caracteristicile cheie ale produsului.

Suntem, de asemenea, în căutarea de parteneriate și colaborări cu giganți tehnologici și ne concentrăm pe sectoare specifice, cum ar fi logistica și fabricația, pentru a stimula adoptarea și a atinge economiile de scară.

Privind înainte, care sunt următoarele repere majore ale Humanoid în dezvoltarea și implementarea roboților dvs.?

Următorul reper major al Humanoid este lansarea modelelor noastre bipede și cu rotile alpha mai târziu în acest an. Ele vor prezenta capacități avansate de IA și proiectare modulară pentru versatilitate în diverse industrii. Mai mult, planificăm să lansăm proiecte-pilot cu parteneri în logistică și fabricație. Sunt încrezător că vom anunța curând unele dezvoltări și parteneriate interesante.

Am lansat recent un videoclip de produs, oferind o primă vedere a robotului nostru umanoid general HMND 01 în acțiune. Reacția publicului a fost incredibilă, dar a arăta un produs într-un videoclip este una, iar a-l aduce la viață este altceva. Acesta este acum focusul nostru principal, iar echipele noastre de hardware și software lucrează neobosit pentru a face acest lucru realitate.

Sunt foarte mândru de echipa pe care am adunat-o – sunt unii dintre cei mai buni profesioniști din industrie, și cu birourile noastre recent deschise în Statele Unite și Canada, ne concentrăm și pe atragerea celor mai buni talente din aceste regiuni.

Mulțumim pentru acest interviu minunat, cititorii care doresc să afle mai multe despre Humanoid ar trebui să viziteze site-ul nostru.