TIER IV leidt het Autoware 2.0-ecosysteem voor door AI gedefinieerde voertuigen

TIER IV maakte op 2 november 2026 bekend dat het samen met de Autoware Foundation en de wereldwijde opensourcegemeenschap de Autoware 2.0-initiatieven aanvoert. Diezelfde dag bracht de foundation versie 2.0 uit van de opensourcesoftware voor autonoom rijden, met nieuwe ondersteuning voor end-to-end-AI- en hybride rijstacks naast de bestaande regelgebaseerde modules.

TIER IV omschreef Autoware 2.0 als een belangrijke doorontwikkeling van opensourcesoftware voor autonoom rijden. De software biedt meer ondersteuning voor datacentrische, op AI gebaseerde benaderingen en blijft tegelijkertijd compatibel met conventionele, regelgebaseerde benaderingen. Volgens het bedrijf zijn belangrijke ontwikkelingen onder meer een schaalbare en aanpasbare architectuur die verschillende configuraties van op AI gebaseerde en regelgebaseerde systemen ondersteunt, een flexibel indexeringsschema voor modulaire software-integratie en een kant-en-klaar raamwerk voor referentieontwerpen dat commerciële toepassing in uiteenlopende voertuigen, toepassingen en bedrijfsomgevingen moet vergemakkelijken.

‘Autoware 2.0 is een belangrijke stap in de democratisering van autonoom rijden in het tijdperk van door AI gedefinieerde voertuigen’, aldus Shinpei Kato, oprichter en CEO van TIER IV. ‘Opensourcesoftware alleen is niet genoeg om de auto-industrie te transformeren. We hebben een ecosysteem nodig dat AI, computerplatforms, cloudinfrastructuur en voertuigsoftware met elkaar verbindt tot praktische oplossingen.’

Initiatieven met Arm, AWS en Red Hat

De initiatieven bouwen voort op de bestaande samenwerkingen van TIER IV met Arm, AWS en Red Hat. Samen met Arm werkt TIER IV aan de ontwikkeling van computerplatforms voor Autoware 2.0, als representatieve usecase voor Arm Total Design for Physical AI. Met AWS werkt het bedrijf aan cloudnative ontwikkel- en operationele omgevingen voor Autoware 2.0, voortbouwend op het bestaande gebruik van AWS-cloudtechnologieën. Met Red Hat werkt het aan de systeemintegratie van Autoware 2.0 met AutoSD, het opensourcebronproject voor Red Hat In-Vehicle Operating System.

TIER IV gaf aan dat het met deze complementaire initiatieven het technologie-ecosysteem rond Autoware 2.0 wil versterken en de mogelijkheden voor toepassing en commercialisering in de auto-industrie wil uitbreiden. Muhammad Zain Khawaja, voorzitter van de Autoware Foundation, zei dat TIER IV een leidende rol heeft gespeeld in de ontwikkeling van Autoware en dat de blijvende inzet van het bedrijf voor opensourceontwikkeling en samenwerking met de industrie essentieel is voor de groei van het ecosysteem.

Een blik op de Autoware 2.0-release

Autoware is van oudsher opgebouwd als een modulaire pijplijn voor sensordata, perceptie, lokalisatie, planning en besturing. De pakketten zijn ingedeeld in twee lagen: Autoware Core, een zorgvuldig samengestelde verzameling stabiele, grondig geteste bibliotheken, API’s en interfaces die door de foundation wordt onderhouden, en Autoware Universe, dat Core uitbreidt met aanvullende functies, experimentele algoritmen en bijdragen van de community. Autoware 2.0 bouwt voort op deze architectuur in plaats van die te vervangen en brengt regelgebaseerde en op AI gebaseerde technologieën samen in één architectuur.

Dankzij een nieuwe generator-selectorarchitectuur kunnen meerdere trajectgeneratoren binnen hetzelfde systeem draaien, waarbij een selector kiest welke uitvoer wordt gebruikt. Zo kunnen ontwikkelaars regelgebaseerde modules, AI-modules of een hybride combinatie samenstellen in één architectuur die aansluit op hun usecase. De release bevat documentatie over de nieuwe architectuur en een simulatordemonstratie met regelgebaseerde modules en verschillende end-to-end-modules.

De release verandert ook de manier waarop AI-modellen en datasets in een werkruimte terechtkomen. De eerdere opzet, waarbij elke modeldownload in één centraal Ansible-bestand werd vastgelegd, is vervangen. De organisatie van de Autoware Foundation op Hugging Face is nu de standaardlocatie voor foundationmodellen en datasets, met versiebeheer. Manifests kunnen ook verwijzen naar de ML-server van de foundation, AWS S3 of servers van derden, zodat bestaande artefacten tijdens de migratie blijven werken.

Een nieuwe Autoware Index fungeert als register met links naar Autoware-compatibele repositories en referentieontwerpen. Communityleden kunnen er hun pakketten registreren, waarna gebruikers die op één plek kunnen vinden. Met een opdrachtregelprogramma, de Autoware Index CLI, kunnen ontwikkelaars pakketten of een volledig referentieontwerp selecteren, samen met de bijbehorende afhankelijkheden. Het programma schrijft deze weg naar een bestand met de naam autoware-index.repos in de werkruimte. Met deze release zijn vijf Universe-pakketten overgebracht naar eigen repositories en zijn de tags opnieuw ingedeeld onder labels zoals ‘ai’, ‘reference-design’ en ‘e2e’.

Het raamwerk voor Autoware-referentieontwerpen combineert een implementatieprofiel, waarin de voertuig- en hardwareconfiguratie, de bedrijfsomstandigheden en de usecase worden beschreven, met een referentiesoftwarestack: een gepubliceerde basis die bestaat uit een concrete set modules, modelversies, parameters, interfaces en platformvereisten. Mogelijke stacks zijn onder meer regelgebaseerde planning, een end-to-end-stack en een hybride stack. De referentieontwerpen zijn ingedeeld in toepassingsfamilies, zoals shuttles voor lage snelheden, snelwegassistentie en robotaxi’s voor stedelijk gebruik. Bij elk ontwerp wordt de status vermeld, waarbij beoogde mogelijkheden worden onderscheiden van aangetoonde resultaten. De operationele domeinen worden beschreven aan de hand van de terminologie van ASAM OpenODD.

‘Gebruikers vragen ons vaak hoe we van de software van Autoware naar een volledig autonoom voertuig komen’, zei Ryohsuke Mitsudome, voorzitter van TSC bij Autoware Foundation. ‘Autoware 2.0 speelt hierop in met de introductie van Autoware Reference Design, een gedocumenteerde blauwdruk voor het volledige systeem.’

Autoware 2.0 is nu beschikbaar op GitHub. De documentatie staat op docs.autoware.org, pakketten en Reference Designs zijn te vinden via de Autoware Index en basismodellen zijn beschikbaar op Hugging Face.

Presentatie op ASSC US 2026

TIER IV neemt samen met Arm, AWS en Red Hat deel aan Automotive Software Strategies US 2026, dat op 3 en 4 november 2026 plaatsvindt in San Jose, Californië. Vertegenwoordigers van de vier bedrijven zullen naar verwachting hun respectieve aanpak presenteren voor het bevorderen van autosoftwaretechnologieën en opensource-ecosystemen. Christian John, president van TIER IV North America, presenteert de visie van het bedrijf op het versnellen van de commerciële invoering van Autoware 2.0 door middel van opensourcesamenwerking en wereldwijde technologiepartnerschappen.