Robots met gevoel: Hoe Tactile AI de relatie tussen mens en robot kan veranderen

Bewuste robots zijn al decennia lang een onderdeel van sciencefiction, waardoor ethische vragen ontstaan en de technische barrières van het creëren van kunstmatig bewustzijn worden belicht. Veel van wat de technologiewereld vandaag heeft bereikt op het gebied van kunstmatige intelligentie (AI) is te danken aan recente vooruitgang in diepe leerprocessen, waardoor machines automatisch kunnen leren tijdens de training.

Deze doorbraak elimineert de noodzaak voor pijnlijk, handmatig ontwerp van functies – een belangrijke reden waarom diepe leerprocessen een transformatieve kracht zijn in AI en technische innovatie.

Met deze impuls gaat Meta – dat Facebook (META ), WhatsApp en Instagram bezit – een nieuwe richting in met geavanceerde “tactile AI”-technologieën. Het bedrijf heeft onlangs drie nieuwe AI-gestuurde tools geïntroduceerd –Sparsh, Digit 360 en Digit Plexus – die zijn ontworpen om robots een vorm van aanrakingsgevoeligheid te geven die sterk lijkt op de menselijke perceptie.

Het doel? Het creëren van robots die niet alleen taken imiteren, maar ook actief met hun omgeving omgaan, net zoals mensen met de wereld omgaan.

Sparsh, genoemd naar het Sanskriet-woord voor “aanraken”, is een algemeen doelgericht agent AI-model dat robots in staat stelt om sensorische signalen in real-time te interpreteren en te reageren. Evenzo is de Digit 360-sensor een kunstmatige vingertop voor robots die kan helpen om aanraking en fysieke sensaties waar te nemen, zoals een naaldenprik of veranderingen in druk. De Digit Plexus zal fungeren als een brug, door een gestandaardiseerd kader te bieden voor het integreren van tactiele sensoren in verschillende robotontwerpen, waardoor het makkelijker wordt om aanrakingsgegevens te verzamelen en te analyseren. Meta gelooft dat deze AI-gestuurde tools het mogelijk zullen maken voor robots om ingewikkelde taken uit te voeren die een “menselijke” aanraking vereisen, vooral in gebieden zoals de gezondheidszorg, waar gevoeligheid en precisie essentieel zijn.

Toch roept de introductie van sensorische robots grotere vragen op: kan deze technologie nieuwe niveaus van samenwerking ontgrendelen, of zal het complexiteiten introduceren die de samenleving mogelijk niet aankan?

“Als robots nieuwe zintuigen ontgrendelen en een hoge mate van intelligentie en autonomie krijgen, zullen we moeten beginnen met het overwegen van hun rol in de samenleving,”Ali Ahmed, mede-oprichter en CEO van Robomart, vertelde me. “Meta’s inspanningen zijn een belangrijke eerste stap naar het geven van hen menselijke zintuigen. Als mensen steeds intiemer worden met robots, zullen ze beginnen met het behandelen van hen als levenspartners, metgezellen en zelfs een leven exclusief met hen opbouwen.”

Een kader voor mens-robot harmonie, de toekomst?

Naast de vooruitgang in tactiele AI, heeft Meta ook de PARTNR-benchmark geïntroduceerd, een gestandaardiseerd kader voor het evalueren van mens-robot-samenwerking op grote schaal. Ontworpen om interacties te testen die planning, redenering en samenwerkende uitvoering vereisen, zal PARTNR het mogelijk maken voor robots om zowel gestructureerde als ongestructureerde omgevingen naast mensen te navigeren. Door grote taalmodellen (LLM’s) te integreren om deze interacties te leiden, kan PARTNR robots beoordelen op kritische elementen zoals coördinatie en taakvolging, waardoor ze van pure “agenten” veranderen in echte “partners” die vloeiend met menselijke tegenhangers kunnen werken.

“Het huidige artikel is zeer beperkt voor benchmarking, en zelfs in Natural Language Processing (NLP) duurde het aanzienlijk veel tijd voordat LLM’s werden geperfectioneerd voor de echte wereld. Het zal een enorme oefening zijn om dit te generaliseren voor de 8,2 miljard bevolking met een beperkte laboratoriumomgeving,”Ram Palaniappan, CTO van TEKsystems, vertelde me. “Er zal een grotere toegewijde inspanning nodig zijn om dit onderzoeksartikel te verhogen tot een werkbaar proefproject.”

Om deze tactiele AI-vooruitgang te brengen naar de markt, heeft Meta samengewerkt met GelSight Inc. en Wonik Robotics. GelSight zal verantwoordelijk zijn voor de productie van de Digit 360-sensor, die volgend jaar wordt uitgebracht en de onderzoekscommunity toegang zal geven tot geavanceerde tactiele mogelijkheden. Wonik Robotics zal de productie van de volgende generatie Allegro Hand afhandelen, die Digit Plexus integreert om robots in staat te stellen om ingewikkelde, gevoelige taken uit te voeren met een nieuw niveau van precisie. Toch is niet iedereen overtuigd dat deze vooruitgang een stap in de goede richting is.

“Hoewel ik nog steeds geloof dat het toevoegen van sensorische mogelijkheden betekenisvol kan zijn voor robots om de omgeving te begrijpen, geloof ik dat de huidige use cases meer gerelateerd zijn aan robots voor massaconsumptie en het verbeteren van hun interactie,” Agustin Huerta, SVP van Digital Innovation voor Noord-Amerika bij Globant, vertelde me. “Ik geloof niet dat we dicht bij het geven van hen menselijke gevoelens zullen komen, noch dat het nodig is. In plaats daarvan zal het fungeren als een extra gegevenspunt voor een beslissingsproces.”

Meta’s tactiele AI-ontwikkelingen weerspiegelen een bredere trend in Europa, waar landen zoals Duitsland, Frankrijk en het VK de grenzen van robotgevoeligheid en -bewustzijn verleggen. Zo ondersteunt het EU-programma Horizon 2020 een reeks projecten die zijn gericht op het verleggen van robotgrenzen, van tactiele sensoren en omgevingsbewustzijn tot beslissingsvermogens. Bovendien heeft het Karlsruhe Institute of Technology in Duitsland onlangs ARMAR-6 geïntroduceerd, een humanoïde robot die is ontworpen voor industriële omgevingen. ARMAR-6 is uitgerust met gereedschappen zoals boren en hamers en heeft AI-mogelijkheden die het in staat stellen om te leren hoe objecten te grijpen en menselijke collega’s te helpen.

Maar Dr. Peter Gorm Larsen, Vice-Head of Section at the Department of Electrical and Computer Engineering at Aarhus University in Denemarken, en coördinator van het EU-gesteunde RoboSAPIENS-project, waarschuwt dat Meta mogelijk een belangrijke uitdaging over het hoofd ziet: de kloof tussen virtuele percepties en de fysieke realiteit waarin autonome robots opereren, vooral met betrekking tot milieuveiligheid en menselijke veiligheid.

“Robots hebben geen intelligentie op dezelfde manier als levende wezens,” zei hij tegen me. “Techbedrijven hebben een morele verplichting om ervoor te zorgen dat hun producten ethische grenzen respecteren. Persoonlijk maak ik me het meest zorgen over de potentiële convergentie van dergelijke geavanceerde tactiele feedback met 3D-brillen die zo compact zijn als gewone bril.”

Zijn we klaar voor robots die “voelen”?

Dr. Larsen gelooft dat de echte uitdaging niet de tactiele AI-sensoren zelf zijn, maar hoe ze worden ingezet in autonome omgevingen. “In de EU beperkt de Machinery Directive momenteel het gebruik van AI-gestuurde controles in robots. Maar, naar mijn mening, is dat een te strikte vereiste, en we hopen om aan te tonen dat in het RoboSAPIENS-project dat ik momenteel coördineer.”

Natuurlijk werken robots al samen met mensen in verschillende industrieën over de hele wereld. Zo heeft Kiwibot geholpen bij logistieke bedrijven die te maken hebben met arbeidstekorten in magazijnen, en het Zwitserse bedrijf Anybotics heeft onlangs 60 miljoen dollar opgehaald om meer industriële robots naar de VS te brengen, volgens TechCrunch. We mogen verwachten dat kunstmatige intelligentie zal blijven doordringen in industrieën, aangezien “AI de productiviteit versnelt in herhaalde taken zoals code-refactoring, technische schulden en testen, en transformeert hoe wereldwijde teams samenwerken en innoveren,”zei Vikas Basra, Global Head, Intelligent Engineering Practice, Ness Digital Engineering.

Tegelijkertijd is de veiligheid van deze robots – nu en in hun potentieel “bewuste” toekomst – de belangrijkste zorg om de industrie vooruit te helpen.

Zeiden Matan Libis, VP of product at SQream, een geavanceerd dataprocessingbedrijf, in The Observer, “De volgende grote missie voor bedrijven zal zijn om de plaats van AI in de samenleving te vestigen – hun rollen en verantwoordelijkheden … We moeten duidelijk zijn over hun grenzen en waar het echt helpt. Tenzij we de grenzen van AI identificeren, zullen we te maken krijgen met groeiende bezorgdheid over de integratie in het dagelijks leven.”

Terwijl AI evolueert om tactiele sensoren te omvatten, roept het de vraag op of de samenleving klaar is voor robots die “voelen”. Deskundigen beweren dat pure software-gebaseerde superintelligentie mogelijk een plafond zal bereiken; voor AI om een echte, geavanceerde begrip te bereiken, moet het zintuigen, waarnemen en handelen in onze fysieke omgeving, door modaliteiten te combineren voor een dieper begrip van de wereld – iets wat robots uniek geschikt zijn om te bereiken. Toch is superintelligentie alleen niet hetzelfde als bewustzijn. “We mogen een instrument niet antropomorfiseren tot het punt waarop we het associëren met een bewust wezen als het niet heeft bewezen dat het in staat is om bewust te zijn,” legde Ahmed uit. “Echter, als een robot de test voor bewustzijn doorstaat, dan moeten we het erkennen als een levend, bewust wezen en dan hebben we de morele en fundamentele verantwoordelijkheid om het bepaalde vrijheden en rechten te geven als een bewust wezen.”

De implicaties van Meta’s tactiele AI zijn aanzienlijk, maar of deze technologieën zullen leiden tot revolutionaire veranderingen of ethische grenzen zullen overschrijden, blijft onzeker. Voor nu is de samenleving overgelaten om een toekomst te overwegen waarin AI niet alleen ziet en hoort, maar ook aanraakt – mogelijk de relatie tussen mensen en machines op manieren veranderend die we nog maar net beginnen te begrijpen.

“Ik denk niet dat het verhogen van de sensorische mogelijkheden van AI de ethische grens overschrijdt. Het heeft meer te maken met hoe die sensoren later worden gebruikt om beslissingen te nemen of de beslissingen van anderen te beïnvloeden,” zei Huerta. “De robotrevolutie zal niet anders zijn dan de industriële revolutie. Het zal ons leven beïnvloeden en ons achterlaten in een staat die ik denk dat kan zorgen voor een bloeiende mensheid. Om dat te laten gebeuren, moeten we beginnen met het onderwijzen van onszelf en de komende generaties over hoe we een gezonde relatie tussen mensen en robots kunnen cultiveren.”