Robotica en fysieke AI
Robots Nemen Deel aan Militaire Oefeningen

Een gebied dat volledig zal veranderen door kunstmatige intelligentie (AI) en robotica is het leger en de verdediging. Het U.S. Army Research Laboratory heeft samengewerkt met universiteiten om mogelijke mens-robot-teams te ontwikkelen. Een van hun bekende projecten, gesponsord door het Office of Secretary of Defense’s Autonomy Research Pilot Initiative, heet het Autonomous Squad Member (ASM). De ASM is een kleine grondrobot die binnen een infanterie-eenheid wordt gebruikt en die kan communiceren en interactie hebben met leden van de eenheid.
Er zijn nieuwe ontwikkelingen in het onderzoek, dat eigenlijk een 10-jarig project is gericht op het ontwikkelen van autonome robots en het ontdekken van hun potentieel. Legeronderzoekers gebruikten grondrobots om militaire stijloefeningen uit te voeren, waarbij ze echte soldaten imiteerden. De oefeningen vonden plaats op een robottestsite in Pennsylvania.
De RoMan
Een van de nieuwe ontwikkelingen uit het onderzoek is de RoMan, of Robotic Manipulator. Het is een gietijzeren robot die zijn robotarmen en -handen kan gebruiken om moeilijke omgevingen te manoeuvreren. Het is in staat om zware voorwerpen te verplaatsen en wordt gebruikt om paden vrij te maken en puin te verwijderen voor militaire voertuigen. Er is een enorme inspanning geleverd om deze robots te ontwikkelen en te programmeren om in dergelijke complexe omgevingen te kunnen opereren.
De oefening met de RoMan maakte deel uit van een reeks evenementen die de prestaties van tien jaar onderzoek lieten zien, geleid door verschillende wetenschappers en ingenieurs van het U.S. Army Combat Capabilities Development Command’s Army Research Laboratory. Zij werkten samen met de NASA/Jet Propulsion Laboratory, University of Washington, University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University en General Dynamics (GD ) Land Systems.
Het werk maakt deel uit van ARL’s Robotics Collaborative Technology Alliance. Een van de belangrijkste aspecten was state-of-the-art basis- en toegepast onderzoek met grondrobottechnologieën. Het hoofddoel is om autonome robots te ontwikkelen die deel kunnen uitmaken van een mens-robot-team. Dit onderzoek, evenals het RCTA-programma, is belangrijk voor de ontwikkeling van toekomstige gevechtsvoertuigen op de grond.
Een Robot die Kan Redeneren op het Slagveld
De robotmilitaire stijloefeningen zetten het onderzoek in praktijk dat is gebouwd rond het ontwikkelen van een robot die op het slagveld kan redeneren. Het doel is om het in staat te stellen om te communiceren met onbekende voorwerpen en hun fysieke eigenschappen. Als het succesvol is, zal de robot in staat zijn om te redeneren en de beste manier te vinden om met bepaalde voorwerpen om te gaan, wat leidt tot het voltooien van specifieke taken.
CCDC ARL’s Dr. Chad Kessens is een onderzoeker op het gebied van robotmanipulatie. Hij sprak over de nieuwe technologie.
“Gegeven een taak zoals ‘een pad vrijmaken’, moet de robot potentieel relevante voorwerpen identificeren, bepalen hoe voorwerpen kunnen worden gegrepen door te bepalen waar en met welke handvorm, en beslissen welk type interactie te gebruiken, of het nu gaat om tillen, verplaatsen, duwen of trekken om de taak te voltooien”, zei hij.
De RoMan presteerde succesvol tijdens de meest recente oefening. Het ruimde meerdere voorwerpen op en sleepte zware voorwerpen zoals boomtakken. Het was ook succesvol in het openen van een container en het verwijderen van een zak uit de container.
Bestuurd Door Mondelinge Opdrachten
De robot kan ook communiceren met teamleden door middel van spraak. De soldaten geven mondelinge opdrachten aan de RoMan, en het kan natuurlijke menselijke taal oppikken, afhankelijk van het scenario.
“Planning en leren en hun integratie zijn van toepassing op al deze problemen. De mogelijkheid van de robot om zijn prestaties te verbeteren over tijd en om zich aan te passen aan nieuwe scenario’s door modellen te maken ter plekke, terwijl hij de kracht van modelgebaseerde redenering incorporeert, zal belangrijk zijn om de soorten ongestructureerde taken te bereiken die we willen kunnen doen zonder soldaten in gevaar te brengen”, zei Kessens.
Het Army Research Laboratory (ARL) is het corporate research laboratorium van het U.S. Army. Zij hebben verschillende componenten, waaronder Computational and Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD) en Weapons and Materials Research (WMRD). Zij zijn een van de belangrijkste spelers in de ontwikkeling van kunstmatige intelligentie en robotica voor gebruik in gevechten.












