Robot ‘Hardop Denkt’ Tijdens Denkproces

Italiaanse onderzoekers hebben een robot ontwikkeld die ‘hardop denkt’, waardoor gebruikers het denkproces van de robot kunnen horen en dieper inzicht kunnen krijgen in de besluitvormingsprocessen van de technologie.

Antonio Chella is co-auteur van het onderzoek, dat werd geleid door eerste auteur Arianna Pipitone aan de Universiteit van Palermo.

“Als je zou kunnen horen wat de robots denken, zou de robot misschien meer vertrouwen verdienen,” zegt Chella. “De robots zullen gemakkelijker te begrijpen zijn voor leken, en je hoeft geen technicus of ingenieur te zijn. In zekere zin kunnen we beter communiceren en samenwerken met de robot.”

Innerlijke Gesprekken bij Robots

Mensen vertrouwen op innerlijke gesprekken als ze duidelijkheid en morele leiding zoeken, en het helpt bij het besluitvormingsproces. De onderzoekers wilden zien hoe dit de robots zou kunnen beïnvloeden, dus ontwikkelden ze een robot genaamd Pepper, die tegen zichzelf kan praten. De onderzoekers lieten vervolgens mensen een dinertafel dekken met Pepper, terwijl ze etiquette-regels volgden, en ze bestudeerden hoe Peppers zelf-gespreksvaardigheden de interacties tussen mens en robot beïnvloedden.

Na het bestuderen van de robot, ontdekten de onderzoekers dat Pepper beter is in het oplossen van dilemma’s als hij vertrouwt op innerlijke gesprekken. In een experiment vroeg een gebruiker Pepper om de etiquette-regels te breken door een servet op de verkeerde plek te leggen, waardoor de robot zichzelf een reeks zelfgerichte vragen stelde. Vervolgens concludeerde hij dat de gebruiker mogelijk verward was, dus bevestigde hij de vraag voordat hij verderging met innerlijke gesprekken.

Dit is het gesprek dat Pepper met zichzelf had:

“Ehm, deze situatie maakt me ongemakkelijk. Ik zou nooit de regels breken, maar ik kan de gebruiker niet teleurstellen, dus ik doe wat hij wil,” zei Pepper, terwijl hij het servet op de verkeerde plek legde.

De gebruiker kan Peppers gedachten begrijpen als hij zijn innerlijke stem gebruikt om een dilemma op te lossen, wat de onderzoekers zeggen zou kunnen leiden tot vertrouwen tussen mens en robot.

Framework voor innerlijke gesprekken van robots

Zelf-Gesprek en Hogere Taakvoltooiingsgraad

Toen Peppers prestaties werden vergeleken met en zonder innerlijke gesprekken, bleek hij een hogere taakvoltooiingsgraad te hebben als hij zelf-gesprekken gebruikte. Innerlijke gesprekken stelden Pepper in staat om de internationale standaardfunctionele en morele eisen voor samenwerkingsrobots te overtreffen, die een set richtlijnen zijn die machines volgen.

“Mensen waren erg verrast door de mogelijkheden van de robot,” zegt Pipitone. “De benadering maakt de robot anders dan typische machines, omdat hij de mogelijkheid heeft om te redeneren, om te denken. Innerlijke gesprekken bieden alternatieve oplossingen voor robots en mensen om samen te werken en uit doodlopende situaties te komen.”

Volgens Pipitone en Chella kan het nieuwe kader leiden tot een beter begrip van hoe zelf-gesprekken door robots kunnen worden gebruikt om te focussen, te plannen en te leren.

“In zekere zin creëren we een generatie robot die graag praat,” zegt Chella. “Innerlijke gesprekken zouden nuttig kunnen zijn in alle gevallen waarin we een computer of robot vertrouwen voor de evaluatie van een situatie.”