Onderzoekers werken samen met ChatGPT om robot te ontwerpen

De opkomst van kunstmatige intelligentie heeft niet alleen ons digitale landschap veranderd, maar heeft ook verschillende gebieden op onverwachte wijze beïnvloed. In de meest recente manifestatie van de transformatiekracht van AI hebben onderzoekers aan de Technische Universiteit van Delft (TU Delft) in Nederland en de École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) in Zwitserland samengewerkt met OpenAI’s ChatGPT om een robot te ontwerpen. Dit baanbrekende project onderzoekt de potentiële voordelen en risico’s van het integreren van AI in het ontwerpproces.

ChatGPT: een nieuwe speler in robotontwerp

ChatGPT, een zeer geavanceerd taalmodel ontwikkeld door OpenAI, is uitgebreid gebruikt om menselijke tekst te genereren, van gedichten en essays tot complete boeken. De onderzoekers aan de TU Delft en EPFL wilden onderzoeken of de mogelijkheden van deze AI zich konden uitstrekken tot het gebied van robotica.

Door ChatGPT te vragen naar de grootste uitdagingen waar de mensheid voor staat, wilden de onderzoekers dat de AI zou helpen bij het creëren van een robot die een praktisch doel diende. Het resultaat was een focus op de voedselketen, met een ontwerptaken die zich richtte op een robot voor het oogsten van tomaten.

Het proces en de output

Assistent-professor Cosimo Della Santina, PhD-student Francesco Stella van de TU Delft en Josie Hughes van de EPFL volgden de ontwerpsuggesties van ChatGPT gedurende het hele proces. De input van de AI was vooral waardevol tijdens de conceptuele fase, aangezien het cross-disciplinaire inzichten bood en economisch waardevolle gewassen suggereerde voor automatisering.

Zoals Stella uitlegt, “ChatGPT breidt de kennis van de ontwerper uit naar andere gebieden van expertise. Bijvoorbeeld, de chatrobot leerde ons welk gewas het meest economisch waardevol zou zijn om te automatiseren.” ChatGPT bewees ook zijn waarde tijdens de implementatiefase, door technische suggesties te doen, zoals het gebruik van silicium of rubber om tomaten te voorkomen en het gebruik van een Dynamixel-motor om de robot aan te drijven.

Veranderingen in de dynamiek van het ontwerpproces

De resulterende robot voor het oogsten van tomaten is een getuigenis van de succesvolle samenwerking tussen menselijke onderzoekers en AI. Echter, dit nieuwe ontwerpproces veranderde ook de rollen van de menselijke ingenieurs, waarbij ze meer naar technische taken werden verschoven. Het onderzoeksteam onderzocht vervolgens de verschillende gradaties van samenwerking tussen mensen en Large Language Models (LLM’s) zoals ChatGPT.

Overweging van risico’s en ethische implicaties

Hoewel de huidige LLM’s mogelijk nog niet in staat zijn om de volledige verantwoordelijkheid voor robotontwerp te dragen, uitten het onderzoeksteam hun bezorgdheid over een dergelijk scenario. Zoals Della Santina opmerkt, “De output van LLM’s kan misleidend zijn als deze niet wordt geverifieerd of gevalideerd. AI-bots zijn ontworpen om het ‘meest waarschijnlijke’ antwoord op een vraag te genereren, dus er is een risico op misinformatie en vooroordelen in het robotveld.”

Naast bezorgdheden over misinformatie en vooroordelen, roept de integratie van LLM’s in het ontwerpproces ook cruciale ethische kwesties op over plagiaat, traceerbaarheid en intellectueel eigendom.

De toekomst van AI in robotontwerp

Ondanks deze potentiële uitdagingen, plant het onderzoeksteam om de robot voor het oogsten van tomaten te blijven gebruiken in hun robotica-onderzoek. Ze zullen ook blijven onderzoeken de rol van LLM’s bij het ontwerpen van nieuwe robots, met een speciale focus op de autonomie van AI’s bij het vormgeven van hun eigen fysieke vormen.

Zoals Stella concludeert, “Uiteindelijk is een open vraag voor de toekomst van ons veld hoe LLM’s kunnen worden gebruikt om robotontwikkelaars te helpen zonder de creativiteit en innovatie te beperken die nodig zijn voor robotica om de uitdagingen van de 21e eeuw aan te gaan.” Dit onderzoek wijst naar een intrigerende toekomst, waarin AI een cruciaal onderdeel wordt van ons probleemoplossingsgereedschap.