Hoge Snelheid Amfibie Robot Rijdt op Water

Het veld van robotica wordt met de dag indrukwekkender, met een van de laatste ontwikkelingen een hoge-snelheidsamfibie robot die kan zwemmen en rijden op het water. De door onderzoekers van de Ben-Gurion Universiteit van de Negev (BGU) ontwikkelde robot werd geïnspireerd door kakkerlakken en hagedissen. Naast het rijden op het water, kan het ook kruipen over ruw terrein.

De AmphiSTAR

Genoemd de AmphiStar, het werd gepresenteerd op de IROS (Internationale Conferentie over Intelligent Robots en Systemen) door Dr. David Zarrouk. Hij is de directeur van het Bioinspired en Medical Robotics Laboratory in de afdeling Mechanische Ingenieurswetenschappen van de BGU. De promovendus Avi Cohen sloot zich bij Zarrouk aan.

Volgens Zarrouk “gebruikt de AmphiSTAR een uitgespreide mechanisme geïnspireerd door kakkerlakken, en het is ontworpen om op water te rennen met hoge snelheden zoals een basiliskhagedis. We zien voor ons dat AmphiSTAR kan worden gebruikt voor landbouw, zoek- en reddingsoperaties en graafwerkzaamheden, waar zowel kruipen als zwemmen vereist is.”

De AmphiSTAR past in de palm van een hand, en het komt uit een lab met ervaring in het ontwikkelen van dit soort robots. Het is uitgerust met wielen en vier propellers eronder, en de uitgespreide mechanisme kan worden gebruikt om de assen te kantelen. Wanneer de robot op de grond is, fungeren de propellers als wielen, en wanneer de robot boven water is, fungeren ze als vinnen. Die vinnen kunnen AmphiSTAR over het water voortstuwen met hoge snelheden van 1,5 m/s.

AmphiSTAR kan ook drijven dankzij tweeling luchtanks en overgangen wanneer het boven water hangt van hoge snelheden naar lagere snelheden. Het kan ook overgangen maken tussen kruipen en zwemmen in beide richtingen.

De AmphiSTAR is gelijk aan de originele STAR-robot als het gaat om kruipen over grind, gras en beton, en bereikt snelheden en behoudt ze tot 3,6 m/s, of 3,3 mph.

“Ons toekomstig onderzoek zal zich richten op de schaalbaarheid van de robot en op onderwater zwemmen,” zegt Zarrouk.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

NASA’s Amfibie Robot

Amfibie robots zijn de laatste tijd in populariteit gestegen, met NASA die vorig jaar een ruimte-verkennende versie heeft uitgebracht. Volgens de onderzoekers is het doel om de “vliegende amfibie robot” in staat te stellen om te rollen, te vliegen, te drijven en te zwemmen terwijl het de ruimte en planeten verkent.

De onderzoekers bij NASA beschreven de robot als “een apparaat dat eruitziet als een drone ingesloten in een verlengde hamsterwiel”, dat kan rollen en in twee stukken splitsen. Nadat het apparaat is gesplitst, “rijzen de twee helften op op kleine propellers, waardoor ze effectief vliegende drones voor luchtonderzoek worden”.

NASA’s amfibie robots zijn fascinerend in hun mogelijkheden, met het NASA Innovative Advanced Concepts onderzoeksprogramma dat hoopt ze in te zetten op de maan van Saturnus.

Dit zijn slechts enkele van de spannende ontwikkelingen die uit de robotica komen, die de mogelijkheden van deze technologie alleen maar verder zullen uitbreiden. Het is ook nog een voorbeeld van hoe onderzoekers en roboticisten naar de natuur kijken om huidige robots en kunstmatige intelligentie (AI) technologieën te ontwikkelen.