Amfibische robot met hoge snelheid rijdt op water

Het gebied van robotica wordt met de dag indrukwekkender, met als een van de nieuwste ontwikkelingen een supersnelle amfibische robot die kan zwemmen en rennen op het water. De robot die is ontwikkeld door onderzoekers van de Ben-Gurion Universiteit van de Negev (BGU) is geïnspireerd door kakkerlakken en hagedissen. Behalve op het water rennen, kan hij ook kruipen op ruig terrein.

De AmphiSTAR

Genoemd de AmphiStar, werd het gepresenteerd op de IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) door Dr. David Zarrouk. Hij is de directeur van Bioinspired and Medical Robotics Laboratory in BGU's Department of Mechanical Engineering. Afgestudeerde student Avi Cohen sloot zich ook aan bij Zarrouk. 

Volgens Zarrouk: “De AmphiSTAR gebruikt een uitgestrekt mechanisme dat is geïnspireerd op kakkerlakken en is ontworpen om met hoge snelheden op water te lopen, net als een basilisk-hagedis. We stellen ons voor dat AmphiSTAR kan worden gebruikt voor toepassingen in de landbouw, zoek- en reddingsacties en opgravingen, waarbij zowel kruipen als zwemmen vereist is.”

De AmphiSTAR past in de palm van een hand en komt uit een laboratorium met ervaring in het ontwikkelen van dit soort robots. Het is uitgerust met wielen en vier propellers eronder, en het wildgroeimechanisme kan worden gebruikt om de assen te kantelen. Wanneer de robot op de grond staat, fungeren de propellers als wielen en wanneer de robot zich boven het water bevindt, fungeren ze als vinnen. Die vinnen kunnen AmphiSTAR met hoge snelheden van 1.5 m/s over het water voortstuwen. 

AmphiSTAR kan ook drijven dankzij dubbele luchttanks en overgang bij het zweven op het water van hoge snelheden naar lagere snelheden. Het kan hoe dan ook ook de overgang maken tussen kruipen en zwemmen. 

De AmphiSTAR is vergelijkbaar met de originele STAR-robot als het gaat om kruipen over grind, gras en beton, snelheden bereiken en handhaven tot 3.6 m/s of 3.3 mph.

"Ons toekomstige onderzoek zal zich richten op de schaalbaarheid van de robot en op zwemmen onder water", zegt Zarrouk.

NASA's amfibische robot

Amfibische robots zijn de laatste tijd steeds populairder geworden, waarbij NASA vorig jaar een ruimteverkenningsversie uitbracht. Volgens de onderzoekers is het doel om de "vliegende amfibische robot" in staat te stellen te rollen, vliegen, drijven en zwemmen terwijl hij de ruimte en planeten verkent. 

De onderzoekers van NASA beschreven de robot als "een apparaat dat eruitziet als een drone ingesloten in een langwerpig hamsterwiel", dat in staat is om te rollen en in twee stukken te splitsen. Nadat het apparaat is gesplitst, "rijzen de twee helften op kleine propellers en worden ze in feite vliegende drones voor verkenning vanuit de lucht." 

NASA's amfibische robots zijn fascinerend in hun mogelijkheden, en het NASA Innovative Advanced Concepts-onderzoeksprogramma hoopt ze in te zetten op de maan van Saturnus.

Dit zijn slechts enkele van de opwindende ontwikkelingen die voortkomen uit robotica, die de mogelijkheden van dergelijke technologie alleen maar zullen blijven verbeteren. Het is ook een ander voorbeeld van hoe onderzoekers en robotici zich tot de natuur wenden om huidige robots en technologieën voor kunstmatige intelligentie (AI) te ontwikkelen.