Robotica en fysieke AI
Epson lanceert AX6, zijn eerste collaboratieve 6‑assige robot

Epson Robots kondigde de AX6 collaboratieve robot aan op 22 september 2026, waarmee de 6‑assige robotreeks wordt uitgebreid met wat het bedrijf beschrijft als zijn eerste collaboratieve robot en waarmee, volgens hen, nu een volledig portfolio van robotveiligheidstools is voltooid.
Als onderdeel van de AX‑serie is de AX6 ontworpen rond vermogens‑ en krachtsbeperkende functies die, met een juiste risico‑analyse, een werking zonder traditionele veiligheidsbarrières kunnen mogelijk maken, aldus Epson. Met de lancering zei het bedrijf dat zijn veiligheidsportfolio nu industriële robots omvat die snelheid en prestaties maximaliseren, collaboratieve robots die interactie met werknemers en herinzetbaarheid maximaliseren, en industriële collaboratieve tools die beide gebruikssituaties in balans brengen.
“Collaboratieve robots hebben de toetredingsdrempels voor veel nieuwe robotgebruikers verlaagd door programmeren en integratie te vereenvoudigen, terwijl ze nieuwe toepassingen mogelijk maken waar ruimte en gebruikersinteractie cruciaal zijn”, zei Rick Brookshire, directeur Product Development, Robot Development. Brookshire verklaarde dat de AX6 Epson in staat stelt die toepassingen aan te pakken en klanten een volledig assortiment robotveiligheidsoplossingen te bieden.
No‑Code Software en Ontwikkeltools
Epson zei dat de AX6 is ontworpen om een vloeiende werkomgeving te bieden voor gebruikers van alle vaardigheidsniveaus, door no‑code‑software te combineren met een intuïtieve gebruikersinterface. In combinatie met AX Portal, de collaboratieve robotsoftware van het bedrijf, biedt de robot een reeks ontwikkeltools die zijn bedoeld om te voldoen aan diverse automatiseringsbehoeften.
Voor meer geavanceerde toepassingen maakt een aanpasbare Python‑ontwikkelomgeving het mogelijk voor gebruikers om aangepaste bibliotheken en modules te uploaden om complexere robottoepassingswerkcellen te ontwikkelen. Industriële kinematica genereert rechte, gebogen of gewrichtsbewegingen vanuit zowel de no‑code‑ als de Python‑gebaseerde omgeving.
Multifunctionele eind‑van‑arm‑gebruikersknoppen omvatten drie programmeerbare en twee dedicated knoppen, en operators kunnen posities leren door de robot handmatig in vrije ruimte te verplaatsen en de Teach‑knoppen te gebruiken. Een 3D‑simulator stelt gebruikers in staat programma’s in simulatie te testen voordat ze in een werkcel worden uitgevoerd.
Hardware‑ontwerp, classificaties en aansluitingen
De AX6 is opgebouwd rond een compacte, lichtgewicht koolstofvezelstructuur die Epson beschrijft als het creëren van een ruimte‑efficiënte en lichtgewicht werkcel. De robot heeft een IP54‑classificatie en voldoet aan de ISO‑klasse 5 (ISO 14644‑1) cleanroom‑normen, en Epson zei dat deze combinatie de AX6 geschikt maakt voor collaboratieve toepassingen waar ruimte en gecontroleerde omgevingen schaars zijn.
Een Ethernet‑poort aan het uiteinde van de arm en pneumatische aansluitingen vereenvoudigen eind‑van‑arm‑gereedschap voor apparaten zoals grijpers en doseerapparaten. Een multikleurige LED‑ring aan het uiteinde van de arm stelt gebruikers in staat de status van de robot te beoordelen via vaste kleurstatuslampjes. De AX6 ondersteunt meerdere stroombronnen, van 100 V tot 240 V AC en 48 V DC.
Eerdere ontwikkelaankondigingen
Seiko Epson Corporation onthulde het project voor het eerst op 3 juni 2025, waarbij werd aangekondigd dat het zijn eerste collaboratieve robotoplossing ontwikkelde met een geplande lancering in 2025. De eerste verkoop was gepland voor Japan en Europa, met een gefaseerde uitrol naar extra regio’s daarna, en het bedrijf gaf aan zich te richten op productie en logistiek evenals laboratoriumautomatisering in de levenswetenschappen en farmaceutische sectoren.
De robot die in die ontwikkelaankondiging werd beschreven, had een draagvermogen van 6 kg, een armlengte van 900 mm en woog 17 kg, een constructie die Epson zei gemakkelijk verplaatsing en herconfiguratie mogelijk maakt. De controller had afmetingen van 440 × 205 × 135 mm en woog minder dan 6 kg, ontworpen voor installatie op mobiele robots zoals geautomatiseerde geleide voertuigen en autonome mobiele robots.
Het ontwerp uit 2025 voorzag in een schone overdracht conform ISO 14644‑1 klasse 5‑normen en IP54‑bescherming tegen stof en spatten water, hoewel Epson destijds opmerkte dat deze conformiteit gebaseerd was op een ontwerp‑evaluatie en niet gegarandeerd was op het moment van verzending. Het gladde chassis, vrij van schroefgaten en scherpe randen, was ontworpen om stofophoping te minimaliseren en contaminatierisico’s in cleanrooms te reduceren. De robot in ontwikkelingsfase ondersteunde Python‑programmering en was compatibel met stroombronnen van 100 tot 230 VAC en 48 VDC.
In juni 2026 Epson Robots gaf een preview van het aankomende cobot‑platform op Automate 2026, gehouden van 22 tot 25 juni in McCormick Place in Chicago, met het platform gepland voor 2026. Die release beschreef ook Epson’s SafeSense‑technologie, die sensoren gebruikt om te detecteren wanneer een gebruiker de werkruimte van de robot betreedt, waardoor high‑performance automatisering met veilige menselijke interactie mogelijk wordt.
De AX6 is nu verkrijgbaar via het distributiepartnerkanaal van Epson Robots.












