Coöperatieve AI-infrastructuur kan toezicht en epidemische diensten bieden

Een team van wetenschappers aan de Incheon National University in Zuid-Korea heeft een coöperatieve infrastructuur voor AI-ondersteunde lucht- en grondoperaties ontworpen met behulp van UAV’s en mobiele robots. Deze type AI-infrastructuur kan worden gebruikt om toezicht en epidemische preventie diensten en activiteiten te bieden aan slimme steden.

Deskundigen hebben steeds meer gekeken naar het potentieel van mobiele robots en onbemande luchtvaartuigen, of UAV’s. Deze technologieën kunnen veel voordelen bieden en de opkomst van 5G-technologie wordt verwacht om UAV’s, drones en mobiele robots in staat te stellen om efficiënt en veilig verschillende diensten te bieden in slimme steden. Sommige van deze diensten kunnen toezicht en epidemische preventie omvatten, waarbij robots kunnen worden ingezet in verschillende omgevingen om activiteiten zoals reddingsoperaties uit te voeren.

Realiseren van het volledige potentieel van UAV’s en mobiele robots

Op dit moment zijn dit soort operaties onafhankelijk van elkaar. Volgens het team moeten de technologieën samen worden gebruikt om het volledige potentieel van UAV’s en mobiele robots te realiseren, omdat ze elkaar kunnen ondersteunen en wederzijdse functies kunnen versterken.

Het team van onderzoekers dat de AI-ondersteunde coöperatieve infrastructuur ontwierp, werd geleid door associate professor Hyunbum Kim van de Incheon National University.

Het artikel werd gepubliceerd in IEEE Network.

Het team schetst de gehele structuur die UAV’s en mobiele robots in openbare en particuliere gebieden kan gebruiken voor meerdere diensten, waaronder patrouilleren, epidemische preventie en ongevallen detectie en redding.

“Het is cruciaal om toezicht en ongekende epidemische verspreiding, zoals COVID-19, samen te bekijken. Daarom hebben we het volgende generatie systeem ontworpen om te focussen op lucht-grond toezicht en epidemische preventie met ondersteuning van intelligente mobiele robots en slimme UAV’s,” zei Dr. Kim.

Nieuw systeemontwerp

Het nieuw ontworpen systeem bestaat uit twee subsystemen. Een is voor openbare gebieden en de andere is voor particuliere gebieden. Beide systemen hebben een Centraal Administratiecentrum (CAC), dat is verbonden met verschillende Unified Rendezvous Stations (URS) die zijn gelegen in openbare gebieden.

De URS’s maken het mogelijk voor UAV’s en mobiele robots om bij te tanken en gegevens te delen, en de mobiele robots hebben ook oplaadfaciliteiten om in de lucht dockende UAV’s op te laden. Terwijl het openbare systeem zich richt op het patrouilleren van openbare gebieden, het detecteren van ongevallen, het bieden van hulp en het uitvoeren van epidemische preventieactiviteiten, kan het particuliere systeem snelle medische leveringen en thuisscreeningstests bieden.

Wat betreft privacy, merkt Dr. Kim op dat het een belangrijke zorg is.

“Privacy is inderdaad een belangrijke zorg voor elk toezichtmechanisme,” zegt Dr. Kim. “Daarom hebben we verschillende privacyinstellingen gemaakt voor verschillende systemen. Voor het openbare systeem zijn er beperkte districten waar alleen geautoriseerde openbare UAV’s kunnen binnenkomen. Voor het particuliere systeem zijn er permanente privézones waar geen UAV’s kunnen binnenkomen, behalve in noodgevallen en tijdelijke toegangszone waar toegestane UAV’s kunnen binnenkomen met wettelijke toestemming van de eigenaren.”