အလိုအလျောက်အားသွင်းသည့် စက်ရုပ်သည် သူ့ကိုယ်သူ အားပြန်သွင်းနေစဉ် တံခါးများကို ရှာဖွေပြီး ဖွင့်သည်။

Cincinnati တက္ကသိုလ်မှ အင်ဂျင်နီယာကျောင်းသားအဖွဲ့တစ်ဖွဲ့သည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်တံခါးများကိုဖွင့်ကာ လူသားအကူအညီမပါဘဲ အားပြန်သွင်းနိုင်သည့် အနီးဆုံးလျှပ်စစ်နံရံထွက်ပေါက်ကို ရှာဖွေနိုင်သည့် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်ရုပ်ကို တည်ဆောက်လျက်ရှိသည်။

လေ့လာမှုအသစ်ကို ဂျာနယ်တွင် ဖော်ပြခဲ့သည်။ IEEE အသုံးပြုခွင့်. 

တံခါးများ - စက်ရုပ်၏ Kryptonite

စက်ရုပ်များအတွက် အကြီးမားဆုံး အတားအဆီးတစ်ခုမှာ တံခါးများဖြစ်သည်။ 

Ou Ma သည် Cincinnati တက္ကသိုလ်မှ အာကာသအင်ဂျင်နီယာ ပါမောက္ခဖြစ်သည်။ 

“စက်ရုပ်တွေဟာ အရာများစွာကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပေမယ့် တစ်စုံတစ်ယောက်ဟာ တံခါးတစ်ချပ်ကို သူ့ဘာသာသူဖွင့်ပြီး တံခါးပေါက်ကို ဖြတ်သွားချင်တယ်ဆိုရင်တော့ ဒါဟာ စိန်ခေါ်မှုကြီးပါပဲ” လို့ Ma က ဆိုပါတယ်။

အဖွဲ့သည် ဤပြဿနာကို သုံးဖက်မြင် ဒစ်ဂျစ်တယ် သရုပ်ဖော်မှုများဖြင့် ကျော်လွှားနိုင်ခဲ့ပြီး ၎င်းသည် အကူအညီပေးစက်ရုပ်များအတွက် အဓိက ခြေလှမ်းသစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤစက်ရုပ်များတွင် လေဟာနယ်နှင့် ရုံးခန်းအဆောက်အအုံများ၊ လေဆိပ်များနှင့် ဆေးရုံများကို လေဟာနယ်နှင့် ပိုးသတ်သည့်အရာများ ပါဝင်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် ဒေါ်လာ ၂၇ ဘီလီယံ စက်ရုပ်လုပ်ငန်း၏ ကြီးမားသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ 

Yufeng Sun သည် လေ့လာမှု၏ ဦးဆောင်ရေးသားသူဖြစ်ပြီး UC College of Engineering နှင့် Applied Science ပါရဂူကျောင်းသားဖြစ်သည်။ 

Sun ၏ အဆိုအရ အချို့သော သုတေသီများသည် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို တံခါးကို ရှာဖွေနိုင်စေမည့် 3D ဒစ်ဂျစ်တယ် မော်ဒယ်ကို ဖန်တီးရန် အခန်းတစ်ခုလုံးကို စကင်န်ဖတ်ခြင်းဖြင့် ဤပြဿနာကို အကောင်အထည်ဖော် ဆောင်ရွက်ခဲ့ကြသည်။ သို့သော်၊ ၎င်းသည် စကင်န်ဖတ်သည့်အခန်းနှင့်သာ သက်ဆိုင်သည့် အချိန်ကုန်ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ 

သူ့ဘာသာသူ တံခါးဖွင့်ရန် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်ရုပ်ကို တီထွင်ရန် စိန်ခေါ်မှုများစွာရှိသည်။ ပထမဦးစွာ၊ ၎င်းတို့သည် မတူညီသောအရောင်များနှင့် အရွယ်အစားများဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့တွင် အောက်ခြေ သို့မဟုတ် ပိုမြင့်နိုင်သည့် မတူညီသောလက်ကိုင်များရှိသည်။ ခုခံမှုကို ကျော်လွှားရန် တံခါးဖွင့်ရန် မည်မျှအသုံးပြုရမည်ကို သိရန် စက်ရုပ်များလည်း လိုအပ်ပါသည်။ အများသူငှာ တံခါးများစွာကို ကိုယ်တိုင်ပိတ်နေသောကြောင့် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ၎င်း၏ဆုပ်ကိုင်ထားမှုကို ဆုံးရှုံးနိုင်ပြီး ပြန်လည်စတင်ရန် လိုအပ်သည်။

Machine Learning ကိုအသုံးပြုခြင်း။

စက်သင်ယူမှုအသုံးပြုခြင်းအားဖြင့် UC ကျောင်းသားများသည် စက်ရုပ်အား စမ်းသပ်မှုနှင့် အမှားအယွင်းများမှတစ်ဆင့် တံခါးဖွင့်နည်းကို ကိုယ်တိုင် “သင်ပေး” နိုင်စေခဲ့သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏အမှားများကို ပြုပြင်ပြီး လက်တွေ့လုပ်ဆောင်မှုအတွက် ပြင်ဆင်ရာတွင် ကူညီပေးပါသည်။

“စက်ရုပ်ဟာ လုံလောက်တဲ့ဒေတာ ဒါမှမဟုတ် အတွေ့အကြုံတွေကို လေ့ကျင့်ပေးဖို့ လိုအပ်ပါတယ်” ဟု Sun မှ ပြောကြားခဲ့သည်။ "ဒါဟာ လက်တွေ့ကမ္ဘာက လုပ်ဆောင်စရာတွေကို ပြီးမြောက်ဖို့အတွက် AI-based ချဉ်းကပ်နည်းတွေကို အသုံးပြုထားတဲ့ တခြားစက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းတွေအတွက် ကြီးမားတဲ့စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုပါပဲ။" 

Sun နှင့် UC မာစတာကျောင်းသူ Sam King တို့သည် ယခုအခါ အောင်မြင်သော သရုပ်ဖော်လေ့လာမှုကို တကယ့်စက်ရုပ်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနေပြီဖြစ်သည်။ 

"စိန်ခေါ်မှုမှာ 'Sim2Real' ပြဿနာဟု မကြာခဏ ရည်ညွှန်းလေ့ရှိသည့် ဤသင်ယူမှု ထိန်းချုပ်မှုမူဝါဒကို လက်တွေ့ဘဝသို့ အသွင်ကူးပြောင်းရန် မည်ကဲ့သို့ စိန်ခေါ်မှုဖြစ်သည်" ဟု Sun မှ ပြောကြားခဲ့သည်။

နောက်ထပ်စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုကတော့ ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆင်တူရေးရှင်းများသည် ကနဦးကမ္ဘာပေါ်ရှိ အက်ပ်လီကေးရှင်းများတွင် 60% မှ 70% သာအောင်မြင်သောကြောင့် Sun သည် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်ရုပ်စနစ်အသစ်ကို ပြီးပြည့်စုံစေရန် အနည်းဆုံး တစ်နှစ်အချိန်ယူရန် စီစဉ်ထားပါသည်။