သုတေသီများသည် စက်ရုပ် Exosuit အကူအညီအတွက် ချဉ်းကပ်မှုအသစ်ကို တီထွင်ခဲ့ကြသည်။

Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences မှ သုတေသီများသည် စက်ရုပ် exosuit အကူအညီအတွက် ချဉ်းကပ်မှုအသစ်ကို တီထွင်ခဲ့ကြသည်။ ၎င်းသည် လက်တွေ့ကမ္ဘာအခြေအနေများတွင် လမ်းလျှောက်ရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေရန်အတွက် ဝတ်ဆင်နိုင်သော စက်ရုပ်များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရာတွင် အဓိကစိန်ခေါ်မှုကို ကျော်လွှားနိုင်ရန် ကူညီပေးပါသည်။ 

ယနေ့ခေတ်တွင် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော ဝတ်ဆင်နိုင်သော စက်ရုပ်အကူအညီပလပ်ဖောင်းများသည် လူတစ်ဦးချင်းစီကို ကူညီရန် လက်ဖြင့် သို့မဟုတ် အလိုအလျောက်ချိန်ညှိမှုများစွာ လိုအပ်ပြီး လူနာများအတွက် ခက်ခဲနိုင်သည်။ 

ချဉ်းကပ်မှုအသစ်သည် တစ်ဦးချင်းစီနှင့် ချိန်ညှိထားသည့် စက်ရုပ် exosuit အကူအညီအပေါ် မူတည်ပြီး စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း မတူညီသော လက်တွေ့ကမ္ဘာတွင် လမ်းလျှောက်ခြင်းလုပ်ငန်းများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။ ဇီဝမှုတ်သွင်းခံစနစ်သည် သုံးစွဲသူများအတွက် ပုဂ္ဂိုလ်ရေးသီးသန့်ဖြစ်စေရန်နှင့် လှုပ်ရှားမှု-သတ်သတ်မှတ်မှတ်ဖြစ်စေရန် ကြွက်သားဒိုင်းနမစ်များကို အာထရာဆောင်းတိုင်းတာမှုကို အသုံးပြုသည်။

Robert D. Howe သည် Abbott နှင့် James Lawrence ၏ အင်ဂျင်နီယာ ပါမောက္ခတစ်ဦးဖြစ်ပြီး ထုတ်ဝေခဲ့သည့် စာတမ်းကို ပူးတွဲရေးသားသူဖြစ်သည်။ သိပ္ပံစက်ရုပ်. 

“ကျွန်ုပ်တို့၏ ကြွက်သားအခြေပြုချဉ်းကပ်နည်းသည် လမ်းလျှောက်နေသူအတွက် အမှန်တကယ်အကျိုးရှိစေမည့် တစ်ဦးချင်းသီးသန့်အကူအညီပရိုဖိုင်များကို လျင်မြန်စွာထုတ်လုပ်နိုင်စေသည်” ဟု Howe မှ ပြောကြားခဲ့သည်။

ယခင် Bio-Inspired စနစ်များနှင့် ချဉ်းကပ်မှုအသစ်

ယခင်က ဇီဝမှုတ်သွင်းခံစနစ်များသည် ခြေလက်အင်္ဂါများနှင့် ဝတ်ဆင်သူများ၏ လှုပ်ရှားသွားလာမှုများကို အာရုံစိုက်ခဲ့သော်လည်း သုတေသီများက ၎င်းကို အပြင်ဘက်တွင် ကြည့်ရှုခဲ့ကြသည်။ 

Richard Nuckols သည် SEAS မှ Postdoctoral Research Associate ဖြစ်ပြီး စာတမ်း၏ ပထမဆုံး ပူးတွဲရေးသားသူဖြစ်သည်။ 

"ကျွန်ုပ်တို့သည် အရေပြားအောက်ကြည့်ရန် အာထရာဆောင်းကို အသုံးပြုပြီး လမ်းလျှောက်ခြင်း လုပ်ငန်းများစွာတွင် အသုံးပြုသူ၏ ကြွက်သားများ လုပ်ဆောင်နေသည်ကို တိုက်ရိုက်တိုင်းတာသည်" ဟု Nuckols မှ ပြောကြားခဲ့သည်။ "ကျွန်ုပ်တို့၏ ကြွက်သားများနှင့် အရွတ်များသည် လိုက်နာမှုရှိကြောင်း ဆိုလိုသည်မှာ ခြေလက်အင်္ဂါများ၏ လှုပ်ရှားမှုနှင့် အောက်ခြေကြွက်သားများ၏ ရွေ့လျားမှုကို မောင်းနှင်သည့်ကြားတွင် တိုက်ရိုက် မြေပုံဆွဲရန် မလိုအပ်ပါ။"

သုတေသနအဖွဲ့သည် မတူညီသော လမ်းလျှောက်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်နေစဉ်အတွင်း ၎င်းတို့၏ကြွက်သားများကို ပုံမဖော်မီ ခြေသလုံးကြွက်သားများဆီသို့ သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော အာထရာဆောင်းစနစ်ကို ချိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည်။ 

Krithika Swaminathan သည် SEAS နှင့် Graduate School of Arts and Sciences (GSAS) မှ ဘွဲ့လွန်ကျောင်းသားဖြစ်ပြီး လေ့လာမှု၏ ပထမဆုံးစာရေးသူဖြစ်သည်။ 

"ဤကြိုတင်မှတ်တမ်းတင်ထားသောပုံများမှ၊ ခြေသလုံးကြွက်သားများနှင့်အပြိုင် လမ်းလျှောက်ခြင်းစက်ဝန်း၏တွန်းအားပေးသည့်အဆင့်တွင်လုပ်ဆောင်ရန်လိုအပ်သည့်နောက်ထပ်အလုပ်များကိုထေမိရန်ခြေသလုံးကြွက်သားများနှင့်အပြိုင်အသုံးပြုရမည်ဟုကျွန်ုပ်တို့ခန့်မှန်းခဲ့သည်" ဟု Swaminathan မှပြောကြားခဲ့သည်။

ကြွက်သား၏ပရိုဖိုင်ကို ရိုက်ကူးခြင်း။

အဆိုပါစနစ်သည် ကြွက်သား၏ပရိုဖိုင်ကို ဖမ်းယူရန် စက္ကန့်အနည်းငယ်မျှ လမ်းလျှောက်ရန် လိုအပ်ပြီး ပရိုဖိုင်တစ်ခုစီအတွက် သုတေသီများသည် လေ့ကျင့်ခန်းမပါဘဲ လမ်းလျှောက်စဉ် လူအသုံးပြုသည့် ဇီဝဖြစ်စဉ်စွမ်းအင် မည်မျှရှိသည်ကို တိုင်းတာသည်။ 

ကြွက်သားအခြေပြုအကူအညီဖြင့် အရှိန်အဟုန်အမျိုးမျိုးဖြင့် လမ်းလျှောက်ခြင်း၏ ဇီဝဖြစ်စဉ်စွမ်းအင်ကို ကြွက်သားအခြေပြုအကူအညီဖြင့် သိသိသာသာလျော့ကျသွားကြောင်း အဖွဲ့မှတွေ့ရှိခဲ့သည်။ ယခင်လေ့လာမှုများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တူညီသော သို့မဟုတ် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဇီဝဖြစ်စဉ်စွမ်းအင်ကို ရရှိရန် အထောက်အကူအင်အား နည်းပါးကြောင်းလည်း ၎င်းတို့က တွေ့ရှိခဲ့သည်။ 

Sangjun Lee သည် SEAS နှင့် GSAS မှ ဘွဲ့ရကျောင်းသားတစ်ဦးဖြစ်ပြီး လေ့လာမှု၏ ပထမဆုံးစာရေးသူဖြစ်သည်။ 

“ကြွက်သားတွေကို တိုက်ရိုက်တိုင်းတာခြင်းအားဖြင့်၊ exosuit ကိုအသုံးပြုတဲ့လူနဲ့ ပိုပြီးတော့ အလိုလိုသိမြင်လာနိုင်ပါတယ်” လို့ Lee က ဆိုပါတယ်။ "ဒီချဉ်းကပ်မှုနဲ့အတူ exosuit က ဝတ်ဆင်သူကို လွှမ်းမိုးမှုမဖြစ်စေပါဘူး၊ သူတို့က သူတို့နဲ့ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နေပါတယ်။"

လက်တွေ့ကမ္ဘာအခြေအနေများတွင်၊ exosuit သည် လမ်းလျှောက်ခြင်းအမြန်နှုန်းနှင့် တိမ်းစောင်းမှုပြောင်းလဲမှုများကို လျင်မြန်စွာလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပြသခဲ့သည်။ အဖွဲ့သည် ယခုအချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုများဖြင့် စနစ်အား စမ်းသပ်ရန် ကြိုးပမ်းမည်ဖြစ်သည်။

"ဤချဉ်းကပ်မှုသည် သက်တောင့်သက်သာ၊ အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်ပြီး လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသော အကူအညီများပေးခြင်းဖြင့် လက်တွေ့ကမ္ဘာ၊ သွက်လက်သောအခြေအနေများတွင် ဝတ်ဆင်နိုင်သော စက်ရုပ်များကို မွေးစားရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေမည်" ဟု Walsh မှ ပြောကြားခဲ့သည်။