Кел Гуэрин, READY Robotics-ийн үүсгэн байгуулагч, техникийн захирал – Ярилцлагын цуврал

Кел Гуэрин бол үүсгэн байгуулагч, ерөнхий захирал юм БЭЛЭН робот техник, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад зориулсан дэлхийн анхны бүх нийтийн үйлдлийн системийг бүтээгчид болох READY Robotics нь бүх үйлдвэрлэгчдэд хөдөлмөрийн бэрхшээлийг шийдвэрлэх, үйлдвэрлэлийн хэмжээг нэмэгдүүлэх, чанарыг сайжруулах, зардлыг бууруулах, автоматжуулалтаар дамжуулан ажиллах хүчээ нэмэгдүүлэхэд тусалдаг.

Таныг робот техникт юу татсан бэ?

Би бага наснаасаа роботыг сонирхдог байсан - 80-аад онд хүүхэд байхдаа уншиж байсан номонд робот ямар байх талаар олон гайхалтай зургуудыг харуулсан ном байсныг санаж байна. Би бас "Хориотой гариг" болон роботуудыг эдгээр хэрэглүүр гэж харуулсан "Орон зайд алга болсон" кинонуудад дуртай байсан. Данте 1 (галт уул судлаач) зэрэг роботууд болон Чернобыл, 3 миль арал руу илгээсэн роботуудын тухай уншаад эдгээр төхөөрөмжүүд нь хүмүүст аюултай ажилд ямар чухал болохыг ойлгосон. Гэсэн хэдий ч би сансрын систем, ялангуяа сансрын дуран дуранд дуртай байсан тул би Оптик инженерийн зэрэг рүү шилжсэн.

Та 2007-2009 онд Astrobotic Technology, Inc-д инженерээр ажиллаж, Аполло 11-ийн буух талбайн өндөр нарийвчлалтай зураглалыг судлах, цуглуулах роботын сарны ажлын оптикийн ахлагчаар ажиллаж байсан. Та энэ туршлагын зарим онцлох үйл явдлуудыг хуваалцаж болох уу?

Энэ бол миний хувьд сэтгэл хөдөлгөм үе байсан, учир нь би Карнеги Меллон их сургуулийн профессор, сансарт робот техникийн анхдагч, аварга хүн, доктор Ред Уиттакер тэргүүтэй жижиг, ер бусын багийн нэг хэсэг байсан. Түүнтэй хамт ажиллахад туйлын таатай байсан, учир нь тэр номлолын талаар маш тодорхой алсын хараатай байсан. Тэрээр робот техникийн хэд хэдэн сорилтод (Grand Challenge, дараа нь Urban Challenge) амжилттай оролцож, сарны номлолд өөрийн болон бидний нүдийг тавьсан. Би бакалаврын ажлаасаа камерын систем зохион бүтээх туршлага хуримтлуулж, багт орсон. Энэ бол үнэхээр гайхалтай туршлага байсан, учир нь энэ сарны тээврийн хэрэгслийг зохион бүтээх нь бидний онцгой эрх байсан бөгөөд энэ нь бид маш олон хүнд хэцүү асуудлыг шийдэх ёстой гэсэн үг юм. Сарны аялалд оператор болон тээврийн хэрэгслийн хооронд 10-12 секундын саатал гарсан тул та энэ роботыг хэрхэн тойрон жолоодох нь ноцтой асуудлын нэг байв. Энэ нь таны илгээсэн аливаа үйлдэл эсвэл команд юу болсныг харахын тулд ойролцоогоор 20 секунд зарцуулсан гэсэн үг юм... зүүн гар тийш эргэхэд орой болтол та тогоо руу унаснаа ойлгохгүй байна. Энэ нь миний нүдийг роботын ашиглагдах талыг нээж өгсөн - сар руу робот илгээх нь хэцүү асуудал байсан ч түүнийг тойрон жолоодох нь нэг чухал асуудал байв.

Дараа нь та жижиг үйлдвэрлэгчдэд зориулсан дасан зохицох, модульчлагдсан үйлдвэрлэлийн роботын системд анхаарлаа хандуулахын тулд Жонс Хопкинсийн их сургуульд орсон. Та энэ туршлагаас юу сурсан бэ?

Жонс Хопкинст доктор Грегори Хагерын удирдлаган дор ажиллах боломж надад олдсон бөгөөд энэ нь компьютерийн харааны чиглэлээр мэргэшсэн, хүмүүс компьютер, роботтой хэрхэн илүү үр дүнтэй харьцах талаар маш их сонирхдог тул маш сайн туршлага болсон. Би анх Грегийн удирдлаган дор мэс засал хийх роботын систем дээр ажиллаж эхэлсэн бөгөөд та мэс заслын роботыг мэс засалчдад илүү ашиглах боломжтой болгох боломжтой. Үүний ихэнх хэсэг нь зангилаа шивэх, оёх зэргээр мэс засалчдад робот хэрхэн туслах талаар бодож байв. Энэ нь роботод тусалж чадах үүрэг даалгаварын загвар хэрэгтэй гэсэн үг бөгөөд мэс засалч тэдний толгойд байгаа зүйлийг робот руу оруулах ёстой байв. Бид ижил асуудалтай тулгараад, роботууд үйлдвэрлэлийн орчинд тусалж чадна, үүнийг хийхэд илүү тоноглогдсон байсан тул бид аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийг хайж эхэлсэн боловч тэдгээрийг програмчлах, ажилчнаас робот руу мэдлэг дамжуулах нь асар том саад бэрхшээл хэвээр байна. Энэхүү судалгааны үр дүнд гарсан технологи нь роботыг програмчлахад хялбар программ хангамжийн хэрэглүүр болж, хэн ч роботыг програмчилж, хэдэн минутын дотор үүнийг хэрхэн хийхийг сурах боломжийг олгодог. Энэ нь хувиргагч байсан. Хүмүүс үүнийг iPhone дээр тоглоом тоглохтой харьцуулж байсан, учир нь энэ нь маш хялбар байсан бөгөөд үүний ачаар бид Кука Инновацийн шагналыг хүртсэн нь АНУ-ын цорын ганц баг юм.

2015 онд та нээлтээ хийсэн БЭЛЭН робот техник. Та энэ роботын компанийн үүслийн түүхийг хуваалцаж болох уу?

Миний докторын ажлаас ашиглахад хялбар программ хангамжийн тусламжтайгаар бид боломжит бүтээгдэхүүнтэй болох нь тодорхой байсан. Ердийн робот эсийг програмчлахад долоо хоног шаардагдах бөгөөд бид хэдэн цагийн дотор ч мөн адил зүйлийг хийж чадна. Мөн дундаж роботын программ хангамжийг сурахын тулд хэдэн долоо хоногийн сургалтад хамрагдсан бөгөөд манай программ хангамжийн тусламжтайгаар бид танд хэдхэн минутын дотор зааж өгөх боломжтой болсон. Хопкинст би технологийн оюуны өмчийн стратегийг боловсруулахад надтай нягт хамтран ажиллаж байсан Бенжамин Гиббстэй ажиллаж байсан. Компанийг Хопкинсээс салгаж, үндсэн технологид лиценз олгох цаг нь болсон үед би Бенийг гүйцэтгэх захирлаар ажиллахыг гуйж, ерөнхий захиралын үүрэг гүйцэтгэв. Тэр үед бид венчур санхүүжилтийн эхний ээлжийг босгож, MVP бүтээгдэхүүн дээр ажиллаж эхэлсэн. Бид эхэндээ Task Mate хэмээх иж бүрэн түлхүүр гардуулах төхөөрөмж бүхий жижиг үйлдвэрлэгчдэд чиглэсэн: бидний хялбар программ хангамжтай хослуулсан хамтран ажиллах робот. Энэ нь бидэнд энэ технологийн эрэлт хэрэгцээг үнэхээр харуулсан бөгөөд бид автоматжуулалтыг ашиглахтай ижил асуудал буюу робот програмчлалын ур чадвартай хүмүүс дутмаг байсан тул томоохон корпорацуудын сонирхлыг ихэд татсан. Үүнээс бид маш олон төрлийн робот, роботын брэндүүдэд хэрэглэхэд хялбар програм хангамж хэрэгтэйг олж харсан. Хүмүүс хэрэглэхэд хялбар программ хангамжийг хүсч байсан ч илүү том, хурдан роботууд дээр ашиглахыг хүсдэг байв. Энэ нь биднийг Task Canvas гэж нэрлэсэн хэрэглэхэд хялбар программчлалын программ хангамжийг ажиллуулж болох бүрэн робот-агностик үйлдлийн системийг Forge/OS бүтээхэд хүргэсэн.

Аж үйлдвэрийн роботын салбарт стандартчилагдсан үйлдлийн системийг зохион бүтээх нь яагаад ийм чухал вэ?

Хэрэв бид робот техникийн түүхийг сөхвөл энэ нь компьютерийн салбартай маш төстэй юм. Аль аль нь 60-аад оны дунд үеэс арилжааны хувьд боломжтой болсон ч компьютерууд хөгжиж, робот техникийн бүрэн удирдаж чадаагүй байдлаар дэлхийг өөрчилсөн. Үүний цаад шалтгаан нь хоёр талтай. Эхний хэрэглээний боломж; Apple зэрэг компаниуд компьютерийн хэрэглээг сайжруулж, өдөр тутмын хүмүүст компьютер ашиглах боломжийг олгож байгаа тул хэрэглэгчид эдгээр төхөөрөмжүүдийг ашиглаж, үнэ цэнийг нь олох боломжтой байсан тул асар их өсөлт, эрэлт хэрэгцээ байсан. Хоёр дахь нь нийтлэг платформ юм: Microsoft DOS, дараа нь Windows нь 80-аад оны эхэн үеийн PC-ийн хуваагдмал салбарт асар их нэгтгэлийг бий болгож, ямар ч компьютер дээр ажиллах нэг шийдлийг бий болгох хөгжүүлэгчдийг идэвхжүүлсэн. Энэ нь асар том байсан, учир нь энэ нь компьютерийн OEM, програм хөгжүүлэгчид болон хэрэглэгчдийн бүхэл бүтэн экосистемийг нээсэн юм. Роботын орон зай ч мөн адил хуваагдмал хэвээр байна. Робот брэнд бүр өөрийн гэсэн үйлдлийн систем, программ хангамжтай байдаг. Програм хангамжийн харилцан ажиллах чадвар бараг байхгүй. READY зэрэг компаниуд Apple-аас ялгаатай нь ашиглах боломжтой программчлалын программ хангамжийг зах зээлд бодитоор нэвтрүүлж байгаа тул ашиглах боломжтой байдал саяхныг хүртэл онцолж байсангүй. Гэхдээ Windows шиг ганцхан программыг сурч, ямар ч роботыг програмчилж чадахгүй л бол энэ нь хангалтгүй. Тийм ч учраас бид Forge/OS-ийг бүтээсэн. Хэрэглэгчдэд нэг программ хангамжийг сурч, дурын робот ашиглах, хөгжүүлэгчид ямар ч робот дээр ажилладаг нэг програм бүтээх боломжийг олгох. Энэ бол бидний эхлээд компьютер, дараа нь ухаалаг гар утаснуудаас харсан чиг хандлага юм – нийтлэг үйлдлийн систем, ашиглах боломжтой программ хангамж нь асар их хэрэглээг бий болгодог. Үүнийг хийхийг оролдсон боловч Forge бол үнэндээ эдгээр ижил төстэй талуудыг бодитоор хуваалцдаг платформ юм. Энэ нь програм хөгжүүлэгчдийн түгжээг нээж, роботын орон зайг анх удаа ашиглах боломжтой болгодог, учир нь одоо боловсруулах платформ байгаа юм. Энэ нь удахгүй тэдгээр аппликейшнийг жинхэнэ зах зээлээс худалдаж авах, ашиглах боломжтой хэрэглэгчдэд Android эсвэл iPhone програмын дэлгүүрээс програм худалдаж авах боломжтой юм шиг түгжээг нээдэг.

Та READY Robotics-ийн санал болгож буй програм хангамжийн шийдлүүд болон энэ нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг тохируулах үйл явцыг хэрхэн хялбаршуулдаг талаар дэлгэрэнгүй тайлбарлана уу?

Робот суулгахад маш их цаг зарцуулдаг нь програмчлалын цаг бөгөөд энэ нь та роботыг хэрхэн програмчлахаа мэддэг гэж тооцдог. Програмчлалын саад бэрхшээл нь робот техникийг дотооддоо робот техникийн туршлагагүй эсвэл гадны интеграторыг хүлээж чадахгүй байгаа компаниудын хувьд хүнд хэцүү өргөлт болгодог. Зарим компаниудын хувьд энэ нь хэтэрхий хэцүү байдаг - стандарт үйлдвэрлэлийн роботын програмчлалын хэл сурах нь маш их хөдөлмөр шаарддаг. Энэ нь хэцүү бөгөөд зөвхөн үндсийг сурахад долоо хоног шаардагдана. Энэ нь автоматжуулалтыг ашиглах талаар боддог ихэнх компаниуд ажиллахгүй, эсвэл ажиллах хүчнийхээ ур чадварыг дээшлүүлэхийн тулд маш их цаг, хүчин чармайлт гаргаж, дараа нь програмчлалыг хийдэг гэсэн үг юм. Дараа нь тэд эдгээр хэцүү системийг програмчилж чаддаг тул одоо хүсэх болсон тэр авьяасыг хадгалахад хэцүү байдаг. Энэ нь компани одоо сурсан роботынхоо брэндэд түгжигдсэн гэсэн үг юм, учир нь сэлгэх зардал нь бүгдийг дахин сурдаг. Тиймээс хямд эсвэл илүү сайн робот гарч ирвэл тэд гацдаг.

Forge/OS дээр ажилладаг манай программчлахад хялбар, кодгүй программ хангамж болох Task Canvas нь эхний асуудлыг шийддэг. Програм хангамжийг сурахад маш хялбар тул үйлдвэрлэгчид одоо байгаа ажилчдынхаа ур чадварыг (ачаалах хамгийн их процессын мэдлэгтэй хүмүүс) хэдхэн хоногийн дотор ахиулах боломжтой. READY нь зөвхөн Forge/OS болон Task Canvas ашиглан роботыг програмчилж сурахаас гадна өөрт хэрэгтэй бүх зүйлийг хэрхэн хийх талаар READY.Academy-ийн сургалтын хөтөлбөрийг санал болгодог. роботтой даалгавраа гүйцэтгэхийн тулд машин. Ихэнх боловсролын сургалтууд зөвхөн програмчлалыг заадаг бөгөөд роботын тусламжтайгаар үнэ цэнэтэй зүйл хийхийг хэзээ ч заадаггүй. Forge/OS нь миний тайлбарласан хоёр дахь асуудал болох брендийн түгжээг шийддэг. Үйлчлүүлэгчид тухайн ажилд тохирох роботоо сонгох хэрэгтэй бөгөөд Forge/OS-ийн тусламжтайгаар робот бүр адилхан гайхалтай ашиглах чадвартай, ижил программуудыг ажиллуулж чаддаг тул ийм сонголт хийх боломжтой. Энэхүү нийтлэг платформыг READY.Academy-тай хослуулсан тохиолдолд хүчирхэг байх болно, учир нь оюутнууд ихэнх курсуудын адил ганц роботыг биш ямар ч роботыг ашиглахад бэлтгэгдсэн курсээ дуусгах болно.

Ирээдүйн ажлын байранд роботууд болон хүмүүс хэрхэн хамтран ажиллах вэ?

Үйлдвэрлэлд та хүмүүс уйтгартай, бохир, аюултай ажлуудыг хийдэг, энгийнээр хэлбэл үнэ цэнийг бий болгодоггүй ажлуудаас шилжилтийг харах болно, роботууд эдгээр ажлыг улам бүр гүйцэтгэдэг. Үйлдвэрлэлийн ажилчид бол миний уулзаж байсан хамгийн урам зоригтой, бүтээлч хүмүүсийн зарим нь бөгөөд эдгээр гайхалтай хүмүүс ихэнх цагаа металл хэсгүүдийг хөдөлгөж, үйл явцыг оновчтой болгох, илүү сайн үйлдвэрлэхийн тулд машиныг засах, эсвэл ерөнхийдөө ноцтой зүйл нэмэх зэрэг ажилд зарцуулдаг. үнэ цэнэ. Роботууд тэдгээр хүмүүсийг орлуулах бус харин суллах боломжийг олгох болно. Роботууд хүмүүст хамгийн сайн хийдэг зүйлээ хийх, хүнд хэцүү асуудлуудыг шийдвэрлэх боломжийг олгодог үнэ цэнэ нэмдэггүй ажлуудыг арилгах болно. Ямар ч хэмжүүрээр автоматжуулалт нь ажлын байр бий болгодог бөгөөд бид роботуудаар хангагдсан ажилчдын ирээдүйг аливаа сайн хэрэгсэлтэй адил өндөр бүтээмжтэй байх өөр нэг хэрэгсэл гэж бид онцгойлон харж байна.

Та өдөр тутмын амьдралдаа робот техникийн талаар ямар төсөөлөлтэй байна вэ?

Аюулгүй байдлын технологи хөгжихийн хэрээр хүмүүстэй мөр зэрэгцэн ажиллаж буй олон роботуудыг бид харах болно, мөн Forge/OS гэх мэт платформуудыг ашигласнаар роботууд компьютерийн нэгэн адил хаа сайгүй тархах болно. Өдөр тутмын хүмүүс өмнө нь хэрэгцээтэй байсан технологийг ашиглаж, үнэ цэнийг нь олж чадвал (арван жилийн өмнө 150 мянган доллар байсан робот одоо 7-25 мянган доллар болсон) үнэ нь эрс буурч байгаа үед хүмүүс үүнийг хаа сайгүй ашиглах бүтээлч арга замыг олох болно.

Мөн бид өдөр бүр роботуудад дэлхий ертөнцтэй харилцах, жолоодох чадварыг өгдөг хатуу роботын судалгааны асуудлыг шийдсээр байна. Бид удахгүй кофе шоп, түргэн хоолны газар, манай гэрт байдаг 1000-аас доош долларын үнэтэй роботуудыг харах болно, учир нь эдгээр нь компьютер гэх мэт өдөр тутмын хүмүүсийн хэрэглэж болохуйц, нийтлэг программ хангамж дээр ажилладаг учраас хөгжүүлэгчид гайхалтай программуудыг бүтээх боломжтой. дугуйг дахин зохион бүтээхээс илүү. Тэд бүгд Робби Робби шиг харагдахгүй байж болох ч биднийг асуудлыг бүтээлчээр шийддэг хүмүүсийг чөлөөлж, хүмүүсийг илүү үнэ цэнэтэй болгодог зүйл байх болно.

READY Robotics-ийн талаар хуваалцахыг хүссэн өөр зүйл байна уу? 

Бидний эрхэм зорилго бол “Автоматжуулалтаар дамжуулан дэлхийн амьдралын чанар, бүтээмжийг сайжруулах” бөгөөд энэ нь робот техникийн ирээдүйн талаарх бидний алсын харааг бодитоор илэрхийлдэг. Яг л компьютерийн нэгэн адил роботын салбарт асар том, хувиргах хүч байдаг бөгөөд зүгээр л ашиглахыг хүлээж байна. Бидэнд одоо хэзээ хэзээнээс илүү автоматжуулалт хэрэгтэй байна – бид Ковид-19 болон түүнээс үүдэлтэй нийлүүлэлтийн сүлжээний асуудлуудыг олж харлаа – учир нь хүн төрөлхтөний хувьд чинээлэг байхын тулд бидэнд үйлдвэрлэлийн хангадаг зүйлс хэрэгтэй. Гэхдээ бид бас роботууд удаан хугацаанд хийж чадахгүй байж болох гайхалтай авъяастай, чадвартай хүмүүсийн үнэ цэнийг ойлгох хэрэгтэй, тиймээс бид боловсролд маш их анхаарал хандуулдаг. Технологичдын хувьд бид өөрсдийн технологийн бүтээж буй ирээдүйд хүмүүсийг бэлтгэх хэрэгтэй. Билл Гейтс, Стив Жобс зэрэг анхдагчид компьютерын үнэ цэнийг олох боломжийг хэнд ч бий болгосноор үүнийг компьютерын төлөө хийсэн. Роботууд нь хүмүүст хүртээмжтэй хэрэгсэл болж, илүү бүтээмж, илүү үнэ цэнийг бий болгож, ажил багатай байх ёстой. Энэ бол READY-ийн зорилго юм.

Сайхан ярилцлага өгсөнд баярлалаа, ахиц дэвшлийг тань дагахыг тэсэн ядан хүлээж байна. Илүү ихийг мэдэхийг хүсч буй уншигчид зочлоорой БЭЛЭН робот техник.