Cetin Mericli, „Locomation – Interviu“ serijos įkūrėjas ir generalinis direktorius

Cetinas Mericli yra vienas iš „Locomation“ įkūrėjų ir generalinis direktorius, kur jis vadovauja geriausių pasaulyje autonominių transporto priemonių, robotikos ir dirbtinio intelekto ekspertų komandai.

Anksčiau jis buvo Carnegie Mellon universiteto Nacionalinio robotų inžinerijos centro, Robotikos instituto specialusis fakultetas – komercializavimo specialistas, kur vadovavo mašininio mokymosi ir suvokimo grupei.

Kas iš pradžių paskatino jūsų susižavėjimą robotika ir autonominėmis transporto priemonėmis?

Vaikystėje pradėjau domėtis kompiuteriais ir mokiausi programuoti. Tai greitai paskatino susidomėti kompiuteriu, kad jie patys priimtų sprendimus. Straipsnis apie MIT projektą apie robotą su kojomis, mokančiomis vaikščioti, 90-ųjų pradžioje susidomėjau robotika, o po kelerių metų kitas robotų projektas, į kurį netikėtai susidūriau, sustiprino mano susidomėjimą ir nusprendžiau savo karjerą skirti intelektualiam autonominiam kūrimui. robotai. Likusi dalis yra istorija.

2013–2018 m. vadovavote Carnegie Mellon universiteto Suvokimo ir mašininio mokymosi grupei, daugiausia dėmesio skiriant autonominiam vairavimui. Prie kokių projektų dirbote?

Buvau vienas laimingiausių žmonių Žemėje, turėjęs galimybę maždaug dešimtmetį praleisti Carnegie Mellon su tikrais robotikos ir dirbtinio intelekto pionieriais ir pradininkais. Dirbdamas Nacionaliniame robotų inžinerijos centre (NREC) kaip specialusis fakultetas, vadovavau ir prisidėjau prie kelių aukšto lygio projektų. Jie svyravo nuo autonominių ir pusiau autonominių antžeminių transporto priemonių JAV kariuomenei ir pirmosios pasaulyje visiškai autonominės gamybos sistemos, „Caterpillar“ autonominių minų gabenimo sunkvežimių iki pagalbinės autonomijos sraigtasparniams ir autonominėms žemės ūkio transporto priemonėms. Tai buvo tarsi gėrimas iš gaisrinės žarnos, ir aš išmokau neprilygstamai daug žinių ir žinių, kurių nereikia.

Ar galėtumėte pasidalinti „Locomation“ atsiradimo istorija?

„Locomation“ steigėjų komanda buvo NREC/CMU „Autonomy Group“, o pastarąjį dešimtmetį kartu dirbome prie daugybės projektų. Mums buvo labai didelė nuomonė apie tai, kaip, kada ir kur gali būti naudojamos autonominės transporto priemonės, ir norėjome lazeriu sutelkti savo daugiau nei šimtmetį AI ir robotikos patirtį į AV komercializavimą. Mes visada turėjome metahipotezę, kad laikui bėgant žmonės mažiau važinės į darbą ir atgal, o dėl to, kad ten susiklostė santykiai, „daiktai“ arba krovinys turės ateiti pas žmones. Žinoma, pandemija paspartino šią tendenciją 5–10 metų, bet tai turėjo įvykti ir mes norėjome būti to viršūnėje. Todėl nusprendėme sutelkti dėmesį į krovinių gabenimą kaip atspirties tašką ir norėjome atkreipti dėmesį į svarbiausius skausmus, tokius kaip darbo jėgos trūkumas, veiklos sąnaudos ir aplinkos tvarumas. Visos rodyklės buvo nukreiptos į sunkvežimius ir vidurinę mylią. Tačiau padaryti 80,000 70 svarų sveriančią pusiau sunkvežimį visiškai autonomišką, kad jis pats galėtų važiuoti XNUMX mylių per valandą greičiu tarpvalstybiniame kelyje, taip pat nėra trivialus dalykas, todėl reikės labai griežtų ir varginančių saugos bandymų ir patvirtinimo, o keli atviri klausimai yra aktyvios tyrimų sritys. Norėjome įsitikinti, kad galime per trumpą laiką išleisti komercinį produktą, o tada jį pakartoti. Todėl nusprendėme pristatyti „Human Guided Autonomous Convoy“ koncepciją, kad labai efektyviai ir pelningai dislokuotų visiškai autonominius pussunkvežimius, kuriems vadovauja žmogus. Taip gimė „Locomation“.

Ar galėtumėte paaiškinti „Locomation“ koncepciją su dviem sunkvežimiais ir dviem vairuotojais?

Pirmasis „Locomation“ produktas vadinamas autonomine rele konvojumi (ARC) ir jį sudaro du sunkvežimiai ir du vairuotojai. Jis skirtas važiuoti tolimais maršrutais, paprastai apie 1000 mylių per dieną. Veikimo koncepcija sukurta taip, kad būtų sukurtas be trinties, visapusiškas sprendimas. Du sunkvežimiai, vairuojami dviejų vairuotojų, pradeda savo kelionę miesto/antžeminėmis gatvėmis ir į greitkelį. Kai abu sunkvežimiai yra tarpvalstybiniame kelyje, ARC sistema įsijungia, o antrasis sunkvežimis pereina į visiškai autonominį lyderio sekimo režimą. Tuo metu pirmaujančio sunkvežimio vairuotojas lieka eiti pareigas ir dirba, tačiau antrojo sunkvežimio vairuotojas išlipa ir eina ilsėtis. Kas porą valandų iš anksto suplanuotuose ir iš anksto numatytuose taškuose sunkvežimiai apsikeičia vietomis, kad abu vairuotojai pakaitomis galėtų būti lyderio pozicijoje ir ilsėtis. Pasibaigus tarpvalstybiniam ruožui, ARC sistema išjungiama, du vairuotojai grįžta rankiniu būdu vairuoti abu sunkvežimius paskutinę mylią. Tokiu būdu galime pristatyti 2 kartus daugiau krovinių iki 2 kartus toliau ir 2 kartus greičiau, tuo pačiu žymiai sumažindami veiklos išlaidas.

Kiek kilometrų duomenų surinkta iš kelyje važinėjančių sunkvežimių?

Mes vertiname ne tik surinktų duomenų kiekį ar nuvažiuotas mylias. Optimizuojame duomenų informacijos turinį. Mes kruopščiai planuojame savo bandymus ir ką, kada, kur ir kaip išbandyti. Tai pasakius, su savo sunkvežimiais nuvažiavome dešimtis tūkstančių mylių ir surinkome daugybę tūkstančių mylių autonominio veikimo duomenų iš kelių regionų.

Kokio tipo sąnaudų / degalų taupymo gali tikėtis sunkvežimių operatoriai, naudodami sunkvežimius su „Locomation“?

Tai priklauso nuo tikrojo maršruto, bet vidutiniškai mes kalbame apie ~8% degalų sutaupymą vien dėl aerodinaminio pasipriešinimo sumažinimo (ir dar pora procentų punktų autonominio vairavimo efektyvumui), ir krovinių talpos padvigubinimą naudojant tuos pačius išteklius, taip sumažinant. susijusių darbo sąnaudų apie 50 proc. Mūsų vilkstinės taip pat sumažina CO2 emisiją daugiau nei 40 metrinių tonų per metus vienai kolonai. Kaip galite įsivaizduoti, dideliems laivynams tai sudaro didžiulę sumą.

Vietovės planas galiausiai pasiekia visišką autonomiją keturiais etapais. Ar galėtumėte pasidalinti su mumis, kokios yra šios fazės?

Manome, kad tinkamai sukurtas kelių etapų sudėties metodas leis mums pasiekti visišką savarankiškumą saugiausiu, greičiausiu ir plačiausiu būdu. Autonominė relė konvojus yra mūsų minimalus gyvybingas produktas, kuris pirmiausia pasieks komercinę rinką. Netrukus išleisime „Drone Follower“ – tai dviejų sunkvežimių ir vieno vairuotojo konfigūracija, kurioje vienas vairuotojas efektyviai perveža dvigubai daugiau krovinių maršrutais, kuriuos galima nukeliauti pirmyn ir atgal per dieną. Šios dvi konvojaus sistemos bus paleistos per ateinančius 3 metus. Tada mes pradėsime rinkti labai įvairius realaus pasaulio patvirtinimo duomenis iš savo komercinių vilkstinių precedento neturinčiu mastu, todėl paspartinsime paskutinius du diegimo be vairuotojų etapus. Pirmiausia turėsime įdiegti pavienius sunkvežimius be vairuotojo tik tarpvalstybiniuose segmentuose (nuo koncentratoriaus iki koncentratoriaus), o galiausiai turėsime savo technologijos saugos ir patikimumo patvirtinimą, kad būtų galima visiškai autonomiškai veikti nuo doko iki doko, įskaitant autonominį vairavimą. paviršinės gatvės. Kiekviena fazė pirmiausia bus skirta tam tikrais maršrutais ir nedideliu mastu, tačiau visa tiekimo grandinė visada veiks su tam tikra autonomija, o suinteresuotosios šalys galės gauti naudos iš efektyvumo, kokybės, saugos ir kuo greičiau gauti naudos aplinkai. Šis etapinis metodas pašalins didžiulį komercinį spaudimą pramonei ir mums, todėl galime sutelkti dėmesį į tai, kad savo darbą atliktume tinkamai, o ne atliktume jį greitai.

Ar turite apytikslį terminą, kada bus pasiekta visiška autonomija?

Pirmasis prasmingas ir plataus masto autonominių transporto priemonių diegimas bus autonominių sunkvežimių gabenimas ir bus žmogaus vadovaujamos autonominės vilkstinės.

Vieninteliai dalykai, kuriuos žinome apie visiškai be vairuotojo autonomines transporto priemones, yra tai, kad 1) visiška autonomija bus pasiekta ilgainiui, 2) tai nebus labai artima ir 3) mes nežinome, ko nežinome. Manau, kad per ateinančius kelerius metus pradėsime pastebėti labai nedidelio masto diegimus, o dešimtmečio pabaigoje pradėsime matyti platesnius naudojimo atvejus, vis dar daugiausia krovinių gabenimo srityje. Savaeigių transporto priemonių, skirtų žmonėms gabenti (pavyzdžiui, robotaksį), diegimas visur užtruks labai ilgai, nebent įvyks visiškai nenumatytas proveržis.

Ar yra dar kuo nors, kuo norėtumėte pasidalinti apie „Locomation“?

Mums labai pasisekė, kad subūrėme labiausiai patyrusią komandą (vidutinė AV patirtis inžinierių komandoje yra daugiau nei 14 metų, vidutinė krovinių gabenimo patirtis - daugiau nei 30 metų komercializavimo komandoje) ir mes taip mylime vienas kitą, kad kiekvienas veidas nušvinta, kai matome vienas kitą (deja, šiais laikais dažniausiai virtualiai). Turime nuostabią kultūrą ir labai atrenkame, ką įtraukti į savo komandą. Tai pasakius, visada ieškome išskirtinių žmonių, kurie prisijungtų prie mūsų, padarytų mus geresnius ir suteiktų galimybę iš jų pasimokyti. Taigi, visiems žmonėms, jau daugelį metų dirbantiems su savaeigėmis transporto priemonėmis, nusivylusiems smėlio spąstais pažanga ir kurie yra apsėsti iš tikrųjų leisti į kelius savarankiškai vairuojančias transporto priemones, apsilankykite https://locomation.ai/ Prisijunk prie mūsų/

Esame „Locomation“ ir būsime pirmoji įmonė, kuri plataus masto autonominius sunkvežimius.

Ačiū už puikų interviu, nekantrauju artimiausiu metu išvysti šiuos sunkvežimius kelyje. Skaitytojai, norintys sužinoti daugiau, turėtų apsilankyti „Locomation“.