Fuerscher entwéckelen Kader fir Roboteren sozial Fäegkeeten ze ginn

Fuerscher um Massachusetts Institute of Technology (MIT) hunn e Kontrollkader entwéckelt fir Roboteren sozial Fäegkeeten ze ginn. De Kader erlaabt Maschinnen ze verstoen wat et heescht géigesäiteg ze hëllefen oder ze behënneren, wéi och ze léieren sozial Verhalen eleng ze maachen. 

E Roboter kuckt säi Begleeder an engem simuléierten Ëmfeld ier e roden wéi eng Aufgab e wëll erreechen. Et hëlleft dann den anere Roboter op Basis vun hiren eegene Ziler. 

D'Fuerscher hunn och bewisen datt hire Modell realistesch a prévisibel sozial Interaktiounen erstellt. Wann mënschlech Zuschauer Videoe vun de simuléierte Roboter gewise kruten, déi matenee interagéieren, si si mam Modell averstanen iwwer wéi ee sozialt Verhalen geschitt ass.

Andeems Roboter et erlaben sozial Fäegkeeten ze weisen, kënne mir méi positiv Mënsch-Robot Interaktiounen erreechen. Den neie Modell kéint d'Wëssenschaftler och erlaben sozial Interaktiounen quantitativ ze moossen. 

De Boris Katz ass den Haaptfuerschungswëssenschaftler a Chef vun der InfoLab Group am Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), souwéi e Member vum Center for Brains, Minds, and Machines (CBMM). 

"Robote wäerte séier genuch an eiser Welt liewen a si musse wierklech léieren wéi se mat eis op mënschleche Begrëffer kommunizéieren. Si musse verstoen wéini et Zäit ass fir hinnen ze hëllefen a wéini et Zäit ass fir se ze kucken wat se maache kënnen fir ze verhënneren datt eppes geschitt. Dëst ass ganz fréi Aarbecht a mir kraazt kaum d'Uewerfläch, awer ech mengen datt dëst den éischte ganz seriéise Versuch ass ze verstoen wat et bedeit fir Mënschen a Maschinnen sozial ze interagéieren ", seet de Katz.

d' Fuerschung och Co-Lead Autor Ravi Tejwani, e Fuerschungsassistent bei CSAIL; Co-Lead Autor Yen-Ling Kuo, engem CSAIL PhD Student; Tianmin Shu, e Postdoc am Departement fir Gehir a Kognitiv Wëssenschaften; a Senior Autor Andrei Barbu, e Fuerschungswëssenschaftler bei CSAIL. 

Sozial Interaktiounen studéieren

D'Fuerscher hunn e simuléiert Ëmfeld erstallt wou Roboter physesch a sozial Ziler verfollegen wéi se ronderëm en zweedimensionalen Gitter navigéieren, wat d'Team et erméiglecht huet sozial Interaktioun ze studéieren.

D'Robotere krute kierperlech a sozial Ziler. E kierperlecht Zil bezitt sech op d'Ëmwelt, während e sozialt Zil eppes kéint sinn wéi e Roboter dee roden wat en aneren probéiert ze maachen ier hien seng eegen Handlungen op dës Prognose baséiert. 

De Modell gëtt benotzt fir ze spezifizéieren wat physesch Ziler vun engem Roboter sinn, wat seng sozial Ziler sinn, a wéi vill Wäert op dat eent iwwer dat anert soll geluecht ginn. Wann de Roboter Handlungen ofgeschloss huet, déi et méi no bei sengem Zil kommen, gëtt en belount. Wann de Roboter probéiert säi Begleeder ze hëllefen, passt hien seng Belounung un déi vun deem aneren un. Wann de Roboter probéiert deen aneren ze behënneren, passt hien seng Belounung deementspriechend un. En Algorithmus entscheet wéi eng Aktiounen e Roboter soll huelen, an et benotzt de Belounungssystem fir et ze guidéieren fir kierperlech a sozial Ziler auszeféieren.

"Mir hunn en neie mathematesche Kader opgemaach fir wéi Dir eng sozial Interaktioun tëscht zwee Agenten modelléiert. Wann Dir e Roboter sidd, an Dir wëllt op Location X goen, an ech sinn en anere Roboter an ech gesinn datt Dir probéiert op Location X ze goen, Ech ka kooperéieren andeems Dir Iech méi séier op Location X kënnt. Dat kéint heeschen X méi no bei Iech ze réckelen, en anere besseren X ze fannen, oder egal wéi eng Handlung ze huelen, déi Dir um X musst huelen. Eis Formuléierung erlaabt dem Plang de 'wéi' z'entdecken; mir spezifizéieren "wat" a punkto wat sozial Interaktioune mathematesch bedeiten", seet den Tejwani.

D'Fuerscher benotzen de mathematesche Kader fir dräi Aarte vu Roboter ze definéieren. En Niveau 0 Roboter huet nëmme kierperlech Ziler, während en Niveau 1 Roboter souwuel kierperlech wéi och sozial Ziler huet, awer iwwerhëlt datt all déi aner nëmme kierperlech Ziler hunn. Dëst bedeit datt den Niveau 1 Roboteren Aktiounen ënnerhuelen op Basis vun de kierperlechen Ziler vun aneren, wéi zum Beispill hëllefen oder ze verhënneren. En Niveau 2 Roboter gëtt ugeholl datt anerer sozial a kierperlech Ziler hunn, an dës Robotere kënne méi sophistikéiert Aktiounen huelen. 

Test de Modell

D'Fuerscher hunn erausfonnt datt hire Modell d'accord ass mat deem wat d'Mënsche geduecht hunn iwwer déi sozial Interaktiounen déi an all Frame geschéien. 

"Mir hunn dëse laangfristeg Interessi, souwuel fir Berechnungsmodeller fir Roboter ze bauen, awer och fir méi déif an déi mënschlech Aspekter vun dësem ze gräifen. Mir wëllen erausfannen wéi eng Features vun dëse Videoen d'Mënsche benotze fir sozial Interaktiounen ze verstoen. Kënne mir en objektiven Test fir Är Fäegkeet fir sozial Interaktiounen ze erkennen? Vläicht gëtt et e Wee fir d'Leit ze léieren dës sozial Interaktiounen ze erkennen an hir Fäegkeeten ze verbesseren. Mir sinn e wäite Wee vun dësem, awer och just d'Méiglechkeet sozial Interaktiounen effektiv ze moossen ass e grousse Schrëtt no vir", seet de Barbu.

D'Team schafft elo un der Entwécklung vun engem System mat 3D Agenten an engem Ëmfeld dat méi Aarte vun Interaktiounen erlaabt. Si wëllen och de Modell änneren fir Ëmfeld ze enthalen wou Aktiounen versoen kënnen, a si plangen en neuralen Netzwierk-baséiert Roboterplaner an de Modell ze integréieren. Schlussendlech wäerte se kucken fir en Experiment auszeféieren fir Daten iwwer d'Features ze sammelen déi d'Mënsche benotzen fir ze bestëmmen ob zwee Roboter eng sozial Interaktioun engagéieren.