Autonome Roboter fënnt an mécht Dieren op beim Oplueden

Eng Equipe vun Ingenieursstudenten op der University of Cincinnati baut en autonome Roboter deen seng eege Dieren opmaache kann an den nooste elektresche Wandoutlet fannen, deen et erlaabt ouni mënschlech Hëllef opzeladen.

Déi nei Etude gouf am Journal publizéiert IEEE Zougang. 

Dieren - E Roboter Kryptonit

Ee vun de gréissten Hindernisser fir Roboteren ass Dieren. 

Ou Ma ass en Raumfaarttechnik Professer op der Universitéit vu Cincinnati. 

"Robote kënne vill Saache maachen, awer wann Dir wëllt datt een eng Dier eleng opmaacht an duerch d'Dier geet, ass dat eng enorm Erausfuerderung," sot Ma.

D'Team konnt dëse Problem an dreidimensionalen digitale Simulatioune iwwerwannen, an et ass e grousse Schrëtt no vir fir Helperroboter. Dës Robotere kënnen déi enthalen déi Bürogebaier, Fluchhäfen a Spideeler Vakuum an Desinfektioun. Si maachen e groussen Deel vun der Robotikindustrie vun 27 Milliarden Dollar aus. 

Yufeng Sun ass de Lead Autor vun der Studie an en UC College of Engineering and Applied Science Doktorand. 

Laut Sun hunn e puer Fuerscher dëse Problem ëmgeschafft andeems se e ganze Raum gescannt hunn fir en 3D digitale Modell ze kreéieren, deen e Roboter et erméiglecht eng Dier ze lokaliséieren. Wéi och ëmmer, dëst ass eng Zäitopwänneg Léisung déi nëmme fir de Raum deen gescannt ass applicabel ass. 

Et gi vill Erausfuerderunge fir en autonome Roboter z'entwéckelen fir eng Dier selwer opzemaachen. Als éischt kommen se a verschiddene Faarwen a Gréissten, a si hu verschidde Handle déi méi niddereg oder méi héich kënne sinn. Roboter sinn och verlaangt ze wëssen wéi vill Kraaft ze benotzen fir Dieren opzemaachen fir Widderstand ze iwwerwannen. Well vill ëffentlech Diere sech selwer zoumaachen, kann e Roboter säi Grëff verléieren an erfuerderlech eran ze starten.

Benotzt Machine Learning

Duerch d'Benotzung vu Maschinnléieren hunn d'UC Studenten de Roboter aktivéiert fir sech selwer ze "léieren" wéi een eng Dier duerch Versuch a Feeler opmaacht. Dëst bedeit datt de Roboter seng Feeler korrigéiert wéi et geet, a Simulatioune hëllefen him op déi aktuell Aufgab virzebereeden.

"De Roboter brauch genuch Daten oder 'Erfarungen' fir ze hëllefen ze trainéieren", sot Sun. "Dëst ass eng grouss Erausfuerderung fir aner Roboter Uwendungen déi AI-baséiert Approche benotzen fir real-Welt Aufgaben z'erreechen." 

Sonn an UC Masterstudent Sam King konvertéieren elo déi erfollegräich Simulatiounsstudie an e richtege Roboter. 

"D'Erausfuerderung ass wéi dës geléiert Kontrollpolitik vun der Simulatioun op d'Realitéit transferéiert gëtt, dacks als 'Sim2Real' Problem bezeechent", sot Sun.

Eng aner Erausfuerderung ass datt digital Simulatioune normalerweis nëmmen 60% bis 70% erfollegräich sinn an den initialen real-Welt Uwendungen, sou datt d'Sun plangt op d'mannst e Joer ze verbréngen fir den neien autonome Robotiksystem ze perfektionéieren.