빈센트 스체사 – 이지마일 자율주행차 프로그램 매니저, 인터뷰 시리즈

빈센트 스체사는 이지마일에서 자율주행차 프로그램 매니저입니다.

이지마일은 자율주행 기술과 스마트 모빌리티 솔루션의 선구자입니다. 빠르게 성장하는 이 스타트업은 전용 인프라가 필요 없는 운송 플랫폼을 자동화하기 위한 소프트웨어를 개발합니다. 이지마일의 최신 기술은 여객과 화물 운송을 혁신적으로 변화시키며, 완전히 새로운 모빌리티 옵션을 제공합니다. 이미 210개 이상의 자율주행 프로젝트를 배치했으며, 320,000명 이상의 사람들이 250,000km 이상을 이동했습니다.

초기에는 무엇이 당신을 인공지능과 로봇공학으로 끌어들였나요?

나는 모든 형태의 지능에 대해 항상 열정을 가지고 있었습니다. 나는 어렸을 때부터 궁금한 것이 많았고, 여전히 그렇습니다. 내 아버지가 엔지니어이고 어머니가 심리사회학자입니다. 이것이 나를 관심 있게 만들었습니다. 나는 인간 지성이 여전히 인공지능보다 훨씬 발전된 것을 깨달았습니다. 따라서 인공지능을 생성하고 관리하는 사람들을 관리하는 것도 큰 도전입니다. 그것은 사람들이 인공지능을 생성하고 관리하는 것을 결합하는 것입니다.

나는 기억할 수 있는 한, 지능에 대해 항상 매료되어 왔습니다. 계산, 제스처, 기계, 정서, 집단, 전략, 인간 또는 인공 지능과 같은 모든 형태의 지능에 대해 관심이 있습니다. 로봇공학은 이러한 모든 것을 결합하는 분야입니다. 이것은 매우 어린 나이에 나를 끌어들였고, 나는 nhanh chóng으로 그 방향으로 나의 길을 정향했습니다. 나는 이러한 기계들이 복잡한 상황을 분석할 수 있는 컴퓨팅 능력을 가지고 있으며, 적응된 기계적 조립과 결합하여 답변을 제공하고 행동을 보여줄 수 있다는 것을 사랑합니다.

이것은 나로 하여금 로봇공학 및 인공지능 분야에서 공학 배경과 박사 학위를 취득하도록 이끌었습니다. 나는 복잡한 유기체에서 발견되는 알고리즘을 재현하는 알고리즘에 의해 영감을 받은 복합 기계(이족 로봇)의 의사 결정에 대해 연구할 수 있었습니다.

그런 다음 나는 이 분야에서 전문적인 경력을 계속하고 싶었습니다. 이 기술의 구체적인 적용을 찾으려고 시도했습니다. 하지만 당시에는 로봇공학의 응용 분야가 상대적으로 적었습니다. 그래서 나는 세 번 회사 설립에 뛰어들었습니다. 첫 번째는 비디오 게임과 로봇을 위한 인공지능, 두 번째는 산업 현장 모니터링을 위한 로봇, 세 번째는 전문가를 위한 청소 로봇이었습니다.

2015년부터 자율주행차에 대해 작업해 왔습니다. 이 분야에 끌린 것은 무엇입니까?

로봇과 기계에 대해 더 많이 배울수록, 인공지능과 로봇공학보다 더 흥미로운 것은 인간 지능입니다! 이것은 여전히 컴퓨터로 할 수 있는 것보다 훨씬 더 뛰어납니다. 나는 로봇과 인공지능 전문가인 엔지니어와 박사들과 함께 일하는 것이 매력적으로 생각했습니다.

이것은 2015년에 이지마일에 합류하여 인공지능과 로봇을 생성하고 관리하는 인간 전문가를 관리하도록 이끌었습니다. 일상적인 문제를 해결하는 자율주행 로봇과 차량 프로젝트를 생성, 조직 및 모니터링하기 위해如此했습니다.

이지마일의 프로젝트 매니저로서, 평균적인 일은 어떤 모습입니까?

나의 일은 일반적으로 매우 바쁩니다.

나의 일은 네 가지 다른 측면에 기반합니다.

• 팀 관리(차량 제조업체 파트너와 인터페이스하는 기술 팀): 작업 계획에 대한 논의, 일일 관리, 기술적인 상황의 해결, 작업의 촉진, 새로운 직원의 훈련, 프로세스의 검토 및 최적화.
• 他の 팀과의 관계 관리: 우리는 모든 팀과 상호 작용합니다. 안전, 차량 관리, 내비게이션 및 인식 및 인공지능 알고리즘을 통해. 나는 다른 매니저와 함께 일하여 팀 간의 교환을 최대한 효율적이고 최적화된 상태로 유지합니다. 이를 통해 우리는 각 플랫폼에 가장 잘 대응할 수 있는 솔루션을 차량에 통합할 수 있습니다.
• 새로운 플랫폼 생성 프로그램의 책임(모니터링 및 보고): 나는 프로젝트 매니저와 함께 프로젝트가 일정을 준수하고 예산을 지키며 파트너가 우리의 작업에 만족하는지 확인하는 것을 책임집니다. 나는 관리层에 진행 상황과 상태를 보고하며, 장애물이 발생하면 이를 해결하기 위한 전략적 결정을 내리기 위해 이를 제시합니다.
• 미래 프로젝트를 위한 사전 판매:最近, 나는 새로운 파트너에게 우리의 솔루션을 소개하고, 새로운 기회를 상상하며, 이를 도와서 그들의 필요를 충족할 수 있는 프로젝트 계획을 구축하는 일을 정기적으로 수행합니다.

이지마일의 자율주행차에서 사용되는 센서 세트와 컴퓨터 비전 기술에 대해 논의해 주시겠습니까?

센서 세트에 대해 보수적인 접근 방식을 취하면서, 이지마일은 여러 시장 선도供应商의 장치를 사용하지만, 특정 기술이나 공급업체에 의존하지 않으며, 4~6개월마다 업데이트를 정기적으로 구현할 수 있습니다. 예를 들어, 우리의 EZ10 자율주행 여객 셔틀에 통합된 현재 LiDAR 세트는 Velodyne, Valeo 및 SICK에서 제공됩니다. 실제로 차량의 전체 센서 세트와 컴퓨터 스위트는 새로운 것입니다. 이러한 변경의 목적은 더远 距离와 더 자세한 세부 사항을 볼 수 있도록 하는 것이었습니다.

예를 들어, 다음 세대 차량으로의 이동에는 Velodyne LiDAR의 모델이 Puck VLP-16에서 Ultra Puck VLP-32로 변경되었습니다. 이는 헤드라이트 바로 아래에서 루프로 이동하여 제공하는 보호 범위를 확장했습니다. Ultra Puck은 120mm 범위, 360도 수평 및 40도 수직 시야각, 0.33도 수직 해상도 및 오류를 최소화하기 위한 고급 기능을 제공합니다. 또 다른 추가 기능은 Valeo의 Scala LiDAR 세트입니다. 이는 차량의 코너와 전면 밸런스 수준에 장착됩니다.

새로운 센서 세트에는 또한 단일 카메라 대신 스테레오 카메라가 포함되어 있습니다. 이를 통해 수동 3D 깊이 인식을 제공합니다. 또한 Continental 및 XSens와 같은 다양한 출처에서 제공되는 IMU(慣性 측정 단위)가 통합됩니다.

여러 센서 세트를 테스트하고 있으며 시장은 빠르게 발전하고 있습니다. 모든 차량은 동일한 유형의 센서를 기반으로 하지만, 플랫폼의 크기, 동역학 및 해결하고자 하는 사용 사례에 따라 약간의 조정을 수행합니다.

현재 우리는 차량 주변 및 더远 距離의 모든 환경에 대한 최상의 정보를 제공하는 것으로 생각되는 것을 사용하고 있습니다.

센서 데이터를 해석하고 깊은 학습 기술을 적용하는 알고리즘을 작성하는 이지마일의 프로그래머들이 있습니다. 이지마일의 깊은 학습 노력은 싱가포르 사무소에서 중심이되어 있습니다. 이는 소프트웨어 개발에 대한 추가적인 중복 계층을 제공합니다.

이지마일의 자율주행차는 사이버 보안 소프트웨어로 장착되어 있습니다. 사이버 보안은 얼마나 중요한 문제입니까?

우리가 작업하는 차량을 전용 인프라가 없는 소형, 모바일 엔터프라이즈 컴퓨팅 시스템 또는 데이터 센터로 생각하면, 사이버 보안의 중요성이 명백해집니다. 주 차량 컴퓨터는 자율주행 시스템, 센서 스위트, 통신 및 내비게이션 시스템을 실행하므로, 예를 들어, 20개 이상의 컴퓨팅 인스턴스가 이더넷 버스에 연결될 수 있습니다. 또한 자동차 구성 요소인 배터리, 인버터 및 모터, 컨트롤러, 도어 오프너 등은 모두 소프트웨어를 실행하며, 각 차량은 클라우드에 연결됩니다. 이는 보호해야 하는 잠재적인 “공격 표면”을 생성합니다.

다양한 구성 요소와 네트워크 – 이더넷, CAN 버스 등 – 가 있으며, 일부 오프-더-셸프 구성 요소에는 와이파이 기능이 있습니다.

네트워크 트래픽이 깨끗한지 확인해야 합니다. 예를 들어, LiDAR가 50Hz의 빈도로 메시지를 보내야 하는데, 100Hz의 빈도로 메시지를 받기 시작하면, 수상한 일이 발생하고 있습니다.

센서가 서로 통신할 수 없습니다. 오직 주 컴퓨터와만 통신할 수 있습니다.

중앙 컴퓨터만이 모든 구성 요소와 통신할 수 있는 권한을 가지고 있습니다. 이는 차량의 뇌이며, 여기서 가장 많은 보안을 제공합니다. 우리는 모든 가능한 서비스를 닫아두기 때문에, 공격 표면이 최소화됩니다. 우리는 USB 포트와 와이파이 라우터를 비활성화합니다. 예를 들어, 우리의 컴퓨터에 연결하기가 매우 어렵게 만듭니다.

암호와 침투 테스트

많은 컴퓨터가 실행되는 각 차량과 전 세계에 배포된 차량을 유지하기 위해 엔지니어와 기술자들이 관리해야 하는 많은 암호가 있습니다. 이러한 암호를 안전하게 관리하고, 물리적으로 차량에 접근해야 하는 사람들을 인증하는 다른 수단과 함께 적용해야 합니다.

보안은 이지마일이 아직 차량에 인터넷을 통해 소프트웨어 업그레이드를 설치하지 않는 이유입니다. 대신, 기술자가 안전한 컴퓨터를帶いて 운영자의 시설에 가서 새로운 소프트웨어를 로드합니다.

それは腦をアップグレード하는 것과 같습니다. 그것은 매우, 매우 안전해야 합니다. 우리는 단계적으로 접근합니다. 먼저, 차량에서 실행하고자 하는 코드가 이지마일 개발자에 의해 작성된 코드와 동일한지 증명해야 합니다. 그런 다음, 이 코드가 이지마일의 서버에서 컴파일되었는지 증명해야 합니다. 전자 서명과 인증서가 있습니다. 이러한 보증 계층을 가지고 있어야 합니다.

이 모든 조치가 실제로 안전한 차량과 생태계를 제공하는지 확인하기 위해, 이지마일은 정기적으로 화이트 해커를 고용하여 침투 테스트를 수행합니다.

환경 해킹

일반적인 사이버 위협과 대책 외에도, 서비스와 센서를 대상으로 하는 새로운 위협이出现하고 있습니다. GPS 방해 및 스푸핑 장치의 가용성은 잘 알려져 있으며, 이러한 시스템에 대한 공격이 증가하고 있습니다. 그러나 해커들은 또한 카메라와, 그 통해 인공지능 및 기계 학습 알고리즘을 대상으로 환경의 일부를 미묘하게 변경하여 공격하고 있습니다.

예를 들어, 작년 McAfee Advanced Threat Research 팀은 Mobileye 카메라 시스템을 탑재한 두 대의 테슬라를 속여, 전기 테이프로 속도 제한 표시를 35mph에서 85mph로 변경했습니다. 비공개 환경에서 테스트되었으며, 트래픽 감지 크루즈 제어가 활성화된 상태에서, 두 대의 차량 모두 자동으로 가속되었습니다.

일부 화이트 해커 연구 팀은 LiDAR를 공격하는 방법을 조사하고 있습니다.

이러한 유형의 위협에 대한 대응은 안전에 중요한 기능을 위한 단일 센서 또는 하위 시스템에만 의존하지 않는 것입니다. 이지마일은 다른 공급업체의 LiDAR를 혼합하여 이를 더 나아갑니다. 차량에 세 가지 브랜드의 LiDAR가 있으므로, 공격자는 서로 다르게 작동하는 LiDAR를 해킹해야 합니다. 예를 들어, 서로 다른 파장을 사용합니다. 따라서 중복성이 보안의 일부입니다.

모니터링 및 블랙박스 기술에 대해 논의해 주시겠습니까?

원래에는 위성 내비게이션 부분이 우리의 내비게이션 및 위치 시스템에서 단지 GPS만을 사용했지만, 최신 버전은 GLONASS도 처리하며, 곧 Galileo와 Beidou도 추가할 예정입니다. 시스템의 정밀도는 실시간 동기 처리를 통해 향상됩니다. GNSS 위치는 또한 3G 또는 4G 그리드의 정보와 함께 사용됩니다. 우리는 이를 매우 많이 사용합니다.

전체 내비게이션 및 위치 시스템은 GNSS, LiDAR, 카메라,慣性 시스템 및 오도메트리와의 조합으로 인해 몇 cm까지 정확합니다. 이는 시스템이 GNSS 신호를 잃어버렸을 때에도 중복성과 우아한 감소가 제공됩니다.

우리의 차량은 3G/4G 네트워크를 통해 이지마일의 클라우드 기반 감시 센터와 통신합니다. 5G를 구현하기 위해, 회사는 프랑스의 SFR, 미국의 Verizon, 스칸디나비아의 Ericsson 및 사우디 아라비아의 Saudi Telecom을 포함한 전 세계 여러 제공업체와 협력하고 있습니다. 단기적으로 5G는 배포된 EZ10 플릿에서 피드백을 더 빠르게 제공하고, 기계 학습 및 연구 개발을 강화하며, 여러 고화질 비디오 피드를 동시에 스트리밍할 수 있는 비디오 감시를 개선하며, 여객을 위한 엔터테인먼트를 제공합니다.

도로 인프라와 통신하기 위해, 우리의 차량은 V2X 공급업체가 제공하는 기술을 활용할 수 있습니다. 차량에 탑재된 유닛이 도로 측 유닛과 통신하여, 예를 들어, 교통 신호의 상태에 대한 정보를 제공합니다.

감시 센터와의 통신이 3~5초 이상 지속되면, 차량은 다음 계획된 정류장까지 이동한 후 통신이 복구될 때까지 기다립니다.

이지마일에는 여러 자율주행차가 있습니다. 이에 대해 자세히 알려주실 수 있습니까?

이지마일은 완전히 팹리스이며, 소프트웨어 기술을 라이선스하고, 완전히 장비된 자율주행 차량을 판매하거나 임대합니다. 생산은 블루칩 제조업체에 아웃소싱됩니다.

이지마일은 자율주행 차량을 위한 완전한 기술 스택을 개발했습니다. 이는 각 사용 사례에 사용할 수 있습니다. 기술은 차량/플랫폼에 중립적입니다.

이 기술이 적용된 대표적인 차량은 EZ10입니다. 이는 세계에서 가장 많이 배포된 자율주행 여객 셔틀입니다. 이 차량은 15마일/시간의 속도로 여객을 운송하며, 지정된 노선을 따라 운행합니다. 이 차량은 전 세계에서 최신 기술이 커뮤니티에巨大한 혜택을 제공하는 방법을 보여주기 위해 사용됩니다. 이 차량은 공중 교통을 연결하는 허브를 제공하며, 많은 지역에서는 공유 교통 서비스를 제공합니다. 또한, 실제로 배포된 자율주행 차량과 함께 사용되는 최초의 플릿 관리 및 감시 시스템 중 하나입니다.

이지마일의 새로운 스타는 TractEasy입니다. 이는 전기 자율 주행 트랙터입니다. 이는 산업 현장과 물류 센터에서 24/7로 화물을 운송할 수 있습니다. 이는 공급망을 최적화하며, 기존 자동 유도 차량(AGV)과는 달리 실내 및 복잡한 실외 환경을 모두 건너갈 수 있는 혁신적인 자동화를 제공합니다.

이지마일은 또한 버스, 트램 및 트럭을 포함한 중형 차량 애플리케이션에 대해 작업하고 있습니다. 나의 팀은 이 프로그램을 담당하고 있으며, 이지마일의 미래 자율주행 차량을 작업하는 것은 매우 도전적이고 동기부여가 됩니다!

30개 이상의 국가에서 250개 이상의 배포를 통해, 이지마일의 기술은 현재까지 600,000km의 자율주행을 구동했습니다.

현재 어떤 도시 또는 지자체와 협력하고 있습니까?

미국에서는 EZ10이 16개의 미국 도시에서 시범 프로젝트에 참여하고 있으며, 수만 명의 여객을 수송하고 있습니다. 대부분의 이러한 프로젝트는 미국 이지마일 회사와 협력하여, 교통부, 공항, 대학 및 교통 기관과 같은 조직에 의해 수행됩니다.

독일과 프랑스에서 매우 강한 존재감을 가지고 있으며, 유럽의 다른 프로젝트도 있습니다.

이러한 프로젝트에는 비즈니스 파크, 병원, 대학, 도시 및 마을, 커뮤니티 등이 포함됩니다.

호주에서는 공유 모빌리티에 중점을 두고 있으며, 최근 프로젝트에는 은퇴 마을과 작은 섬의 페리 서비스를 연결하는 프로젝트가 포함됩니다.

아시아에서도 여러 프로젝트에 참여하고 있습니다.

이지마일에 대해 더 공유하고 싶은 것이 있습니까?

이 기회는 정말로 멋졌습니다. 당시 산업이 아직 초기 단계에 있었기 때문에, 이 분야에서 기회를 찾고 있었을 때, 이지마일은 정말로 좋은 기회였습니다.

나는 이지마일이 진지하다는 것을 사랑합니다. 우리는 정말로 우리의 제품과 서비스를 산업화하고 있으며, 이는 아직도 이 분야에서 독특합니다. 우리는 가라지에서 로봇과 놀고 있지 않습니다. 우리는 실제로 측정할 수 있는 서비스를 제공하며, 이는 우리의 고객에게 구체적인 혜택과 결과를 제공합니다.

이지마일에 대해 더 배우고 싶은 독자들은 이지마일을 방문해야 합니다.