Universal Robots, 물리적 AI용 Gen 7 협동 로봇 플랫폼을 출시

Teradyne Robotics의 자회사인 Universal Robots는 2026년 9월 14일 시카고에서 열린 IMTS 전시회에서 Gen 7, 일곱 번째 세대 로봇 플랫폼을 소개하며, 새로운 로봇 암, 재설계된 컨트롤러, 그리고 AI를 실험실에서 산업 현장으로 옮기는 것을 목표로 하는 소프트웨어를 선보였습니다.

협동 산업용 로봇의 최초이자 세계 최고 제조업체라고 스스로 설명하는 이 회사는, 이 플랫폼이 완전히 재설계된 제어 박스, 교육용 펜던트, 툴 플랜지를 PolyScope X 로봇 운영 체제와 결합하여, 고급 자동화와 물리적 AI 적용을 위한 즉시 사용 가능한 AI 준비 상태를 제공한다고 밝혔습니다.

“AI 시대의 로봇은 복잡하지 않고 고급이어야 합니다,” 라고 Teradyne Robotics Group의 사장인 Jean-Pierre Hathout가 말했습니다. Hathout는 Gen 7이 20년 이상의 협동 로봇 혁신과 전 세계 100,000건 이상의 산업 현장 적용을 바탕으로 한 엔드‑투‑엔드 재설계이며, 통합 마찰을 줄이고 적용 가능성을 확대하여 고객과 파트너가 실제 운영에서 고급 AI 기반 애플리케이션을 배포할 수 있도록 설계되었다고 설명했습니다.

G-시리즈 암 및 AI 준비 툴 플랜지

이 플랫폼은 세 가지 g-시리즈 로봇 암을 추가합니다: UR10g-1750, UR17g-1300, UR18g-950이며, 각각은 하중(kg)과 작업 반경(mm)으로 명명되어 e-시리즈 및 UR 시리즈 라인업에 합류합니다.

Universal Robots에 따르면, 새로운 g-시리즈 툴 플랜지는 데이터, 전원 및 안전을 툴에 직접 전달하여 로봇과 실시간으로 작동해야 하는 AI 모델에 필요한 비전 및 센싱을 지원하고, 케이블 복잡성을 제거하며 카메라와 고대역폭 센서를 위한 연결을 단순화합니다. 회사는 내장된 힘‑토크 센싱, 임피던스 제어 및 실시간 데이터 교환이 로봇에 촉각을 제공하여 정교한 조작 및 힘에 민감한 조립과 같은 물리적 AI 애플리케이션에 활용될 수 있다고 밝혔습니다.

Gen 7 제품 페이지에 게시된 사양에 따르면 UR10g-1750은 8 kg(연장 시 10 kg) 페이로드, 1750 mm 작업 반경, 44.7 kg 중량, ±0.08 mm 반복 정밀도, 최대 5 m/s 툴 센터 포인트 속도를 갖습니다. UR17g-1300은 15 kg(연장 시 17.5 kg) 페이로드, 1300 mm 작업 반경, 40.7 kg 중량, ±0.05 mm 반복 정밀도, 최대 5 m/s TCP 속도를 제공하며, UR18g-950은 18 kg 페이로드, 950 mm 작업 반경, 39.2 kg 중량, ±0.05 mm 반복 정밀도, 최대 4 m/s TCP 속도를 갖습니다. 세 모델 모두 204 mm 직경의 풋프린트를 공유합니다.

플랜지에서는, 암이 피크 5 A, 지속 3 A의 24/48 V 전원을 제공하고, 카메라와 센서를 위한 1 Gb 이더넷, 디지털 I/O, 아날로그 입력 및 RS‑485를 포함하는 M8 I/O를 제공한다고 제품 페이지에 명시되어 있습니다. 암은 세척 환경을 위한 IP65 방진·방수 보호를 갖춘 밀폐형 조인트 설계를 사용하며, 베이스에 LED 링이 있어 셀 상태를 표시합니다.

CB7 코어 컨트롤러, TP7 펜던트, 및 SP7 스마트 패널

Universal Robots는 CB7 코어 컨트롤러가 이전 세대보다 30% 작은 풋프린트에 40% 더 높은 연산 능력을 제공한다고 밝혔으며, Gen 7 제품 페이지는 컨트롤러의 풋프린트를 20% 감소시킨다고 별도로 설명합니다. 이 컨트롤러는 PLC, HMI, MES 플랫폼, IPC 및 비전 시스템과 연결되는 다중 네트워크 통신을 가능하게 하여 외부 스위치 필요성을 줄인다고 회사는 말했습니다. CB7 코어는 출시 시 독립형 제어 박스 버전과 자동화 캐비닛에 통합할 수 있는 콤팩트 버전으로 제공되며, e-시리즈 및 UR 시리즈 로봇 암과 호환됩니다.

제품 페이지에는 1 GbE 포트 3개, 설정 가능한 디지털 입출력 16개, 24 Vdc 4 A 전원 공급 장치, IP54 인클로저, 그리고 CB7 코어용 현장 교체 가능한 케이블이 나열되어 있으며, 이를 새로운 CB7 패밀리의 최초 컨트롤러로 정의하고 있습니다.

회사에 따르면 TP7 코어 교육용 펜던트는 이전 세대보다 20% 이상 가볍고, 다중 그립 위치, 설정 가능한 스마트 버튼, 풀 HD 디스플레이, 반응형 터치스크린, 그리고 새로운 가상 조이스틱을 추가했습니다.

SP7 스마트 패널은 툴 플랜지에 직접 장착되어 안전 규격을 충족하는 프리드라이브 기능, LED 조명, 그리고 PolyScope X 스마트 스킬을 실행할 수 있는 설정 가능한 입력 버튼 3개를 제공하며, 작업 지점에서 작업하는 운영자를 위한 양손 조작이 가능합니다. 이 패널은 탈부착이 가능하도록 설계되어 용접 및 가공 중 보호된다고 제품 페이지에 명시되어 있으며, Universal Robots는 스마트 패널이 터치‑투‑티치 또는 운영자 상호작용이 중요한 고혼합·소량 생산 환경에서 설정 및 프로그래밍 시간을 크게 단축한다고 밝혔습니다.

PolyScope X 소프트웨어 및 안전 인증

Universal Robots에 따르면 PolyScope X는 최신 프로그래밍 도구, ISO 10218‑1 안전 기능, 그리고 사이버 보안 준수를 Gen 7에 제공한다고 합니다. 오픈 API와 ROS2 통신을 통해 개발자는 IPC 및 외부 AI 처리를 활용한 엣지‑AI 애플리케이션을 구축·배포할 수 있으며, 제품 페이지에는 AI 애플리케이션을 네이티브로 구축·실행하고 외부 PLC 없이 시퀀싱을 위한 온보드 로직 프로그램을 제공하는 SDK도 나열되어 있습니다. 추가 소프트웨어 패키지는 통합업체가 ProfiSafe, OPC‑UA, 로직 프로그램 등과 같은 기능 및 Rocketfarm Pally와 Inbolt 3D Vision Guidance와 같은 서드파티 애플리케이션 소프트웨어에 접근할 수 있게 합니다.

Gen 7의 협업 안전 기능은 ISO 13849-1에 따라 PLd, Category 3 인증 아키텍처를 제공합니다. 모든 g-Series 로봇은 ISO 10218-1 및 UL 1740에 대해 TÜV 인증을 받았으며, Teradyne Robotics는 사이버 보안을 위해 IEC 62443-4-1 ML3 인증을 받았습니다.

IMTS에서 파트너 시연

전시회에서 Gen 7은 20개가 넘는 에코시스템 파트너들의 새로운 개발과 함께 전시되었으며, Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq, Inbolt와 함께 Gen 7 기능 시연이 포함되었습니다. Universal Robots는 이번 시연을 통해 플랫폼의 오픈 아키텍처가 물리적 AI, 머신 비전 및 그리핑 제공업체가 하드웨어와 소프트웨어 위에서 직접 애플리케이션을 구축할 수 있게 한다고 설명했습니다.

Inbolt CEO인 Rudy Cohen은 Gen 7과 PolyScope X를 통해 Inbolt의 비전이 이제 UR 컨트롤러 자체에서 네이티브로 실행되며, 외부 비전 PC나 추가 케이블 없이 UR을 통해 직접 제공된다고 말했습니다. “제조업체는 지그나 고정구 없이 부품을 현지화할 수 있으며, 몇 주가 아니라 몇 시간 안에 생산에 도달할 수 있습니다,”라고 Cohen이 말했습니다.

Gen 7은 UR+의 지원을 받습니다. UR+는 파트너와 Universal Robots가 시장에 출시하기 전에 검증한 자동화 제품 포트폴리오로, 회사는 이 과정을 통해 통합 위험을 낮춘다고 설명했습니다. Gen 7 제품 페이지에는 이 플랫폼이 UR+와 완전히 호환되며, 인증된 AI 도구, 주변기기, 소프트웨어 및 g-Series와 바로 사용할 수 있도록 설계된 엔드‑투‑엔드 솔루션을 포함한다고 명시되어 있습니다.