ํฌ์ค์ผ์ด
๋ก๋ด ์งํก์ด, ์ด๋์ฑ ์ฅ์ ๋ฅผ ๊ฐ์ง ๊ฐ์ธ์ ๋๋ค
컬럼비아 엔지니어링의 Sunil Agrawal 교수가 이끄는 연구팀은 단순한 지팡이를 경량 터치 지원이 가능한 로봇 장치로 변모시켰다. 새로운 장치인 CANINE은 노인과 이동성 장애를 가진 사람들을 돕기 위해 사용될 수 있다. 연구팀은 전자와 계산 기술을 클래식 지팡이에 추가했다. 이 연구는 IEEE Robotics and Automation Letters에 발표되었다.
연구팀은 자율 로봇이 인간과 함께 “걸을 수” 있고 경량 터치 지원을 제공하는 방법을 보여주었다. 이는 한 사람이 균형을 잡기 위해 옆에 있는 사람을 만지는 것과 유사하다.
Sunil Agrawal은 이동성 문제를 가진 사람들을 돕기 위해 사용된 새로운 기술에 대해 말했다. 그는 또한 컬럼비아 대학교의 데이터 과학 연구소의 회원이다.
“노인들은 종종 손잡이를 잡는 것과 같은 경량 지원을 받을 수 있다”고 그는 말했다. “우리는 걷는 사람을 자동으로 추적하고 함께 이동하는 모바일 로봇에 부착된 로봇 지팡이를 개발했다. 실험 대상자는 센서가 장착된 매트 위를 걸으면서 매트는 보행의 공간 및 시간 매개변수인 보행 길이와 리듬을 기록하여一个人의 보행과 경량 터치의 영향을 분석할 수 있다.”
로봇 지팡이, 즉 CANINE은 이동성 보조기の一種이다. 그것은 걷기와 같은 다양한 활동 중에 자기 인식, 즉 proprioception을 도와줄 수 있다. 이것은 개인의 안정성과 균형을 도와줄 것이다.
Joel Stein, Simon Brauch 물리 의학 및 재활 교수이자 연구의 공동 저자는 새로운 기술에 대해 말했다. Stein은 또한 컬럼비아 대학교 Irving 의료 센터의 재활 및 재생 의학 부서의 의장이다.
“이것은 개인이 환경을 탐색하는 데 도움과 피드백을 제공하는 새로운 접근 방식이다”라고 Stein은 말했다. “이 전략은 특히 보행 장애를 가진 개인을 위한 다양한 질환에 잠재적인 적용이 있다.”
연구팀은 12명의 건강한 젊은 사람들과 새로운 CANINE 장치를 테스트했다. 그들은 가상 현실 안경을 사용하여 사용자를 좌우로 및 앞뒤로 흔들리는 시각적 환경을 생성했다. 이것은 그들을 불균형하게 만든다.
흔들リหลังจาก, 개인들은 10ラップ을 기구 매트 위에서 걸었다. 처음에는 CANINE 장치를 사용하지 않았지만, 두 번째에는 사용했다. 그들의 보행은 시각적干擾으로 테스트되었고, 연구팀은 CANINE 장치의 경량 터치 지원이 개인들의 보폭을 좁히는 데 도움이 된다는 것을 발견했다. 좁은 보폭은 지지 기지의 감소를 의미하며, 이것은 개인들이 걸을 때 안정성이 증가하는 결과를 낳았다.
“우리의 연구의 다음 단계는 이 장치를 균형 및 보행 결핍을 가진 노인과 테스트하여 로봇 지팡이가 그들의 보행을 어떻게 개선할 수 있는지 연구하는 것이다”라고 Agrawal은 말했다. “또한, 우리는 건강한 개인들과 새로운 실험을 수행할 것이다. 여기서 우리는 그들의 머리-목 움직임을 추가로干擾하여 사람들의 평형覚을 시뮬레이션할 것이다.”
Agrawal은 또한 로봇공학 및 재활 연구소(ROAR)의 소장이다.
이동성 장애는 18세에서 48세 사이의 사람들에게 4%의 문제이지만, 노인들에게는 훨씬 더 큰 문제이다. 75세에서 80세 사이의 사람들 중 35%가 이동성 장애를 경험한다. 이것은 독립성의 결핍과 삶의 질의 저하를 초래한다.
인구가 노령화되고 노인 인구가 많아짐에 따라, 이 문제는 더욱 심화될 것이다.
“우리는 노령 인구를 위한 다른 지원 방안이 필요할 것이다”라고 Agrawal은 말했다. “이 기술은 간단하게 간격을 메우는 데 잠재력이 있다.”
