푸두 ET1 스크럽-건조 로봇, 소규모 상업 공간을 대상으로

Pudu Robotics 가 2026년 8월 12일 100~800㎡의 상업 공간용 AI 기반 소형 바닥 세척·건조 로봇 PUDU ET1을 출시했습니다. 선전에 본사를 둔 회사의 청소 제품군이 대형 장비가 들어가기 어려운 편의점·약국·체인 식당까지 넓어집니다.

ET1은 새 PUDU E 시리즈의 첫 제품이라고 회사는 출시 발표에서 밝혔습니다. 대상은 편의점, 약국, 체인 식당, 비즈니스·저가 호텔, 사무실 등입니다. 자주 청소해야 하지만 공간이 좁아 대형 세척 로봇은 이동하기 어렵고 소형 장비는 수동 개입에 더 많이 의존해 온 곳들입니다.

한 차체에 물세척, 쓸기, 진공 흡입, 먼지 걸레질을 결합했습니다. 앞에서 쓸고 뒤에서 세척해 한 번 지나가며 마른 쓰레기와 젖은 얼룩을 처리합니다. 최대 분당 800회전 롤러와 20kPa 흡입력을 사용하며, 회사는 오수를 빨리 회수해 지나간 바닥을 마른 상태로 남긴다고 설명합니다. 청소 중에도 고객에게 열린 공간의 미끄럼 위험과 관련된 특성입니다.

식당과 매장의 끈적한 얼룩에는 85°C 온수 세척을 지원합니다. 도킹 스테이션이 온수를 공급하고 작동 중에는 로봇 내부 가열 장치가 온도를 유지합니다. 이는 ET1 제품 페이지의 설명입니다.

일상 유지관리를 맡는 도킹 스테이션

소형 매장 운영자에게 제시하는 장점은 로봇 자체보다 청소 사이의 작업에 있습니다. 8-in-1 도킹 스테이션은 충전, 깨끗한 물 보충, 오수 배출, 세제 투입, 롤러 걸레 헹굼, 스퀴지 헹굼, 롤러 탈수, 물 가열을 자동화합니다. 작업 후 로봇은 도크로 돌아와 자체 세척을 수행합니다. 별도 자동 집진 단계에서 먼지·머리카락·쓰레기를 2.5L 내장 통으로 옮기며, 회사는 대략 주 한 번 비우면 된다고 설명합니다.

ET1 사양표의 주요 수치:

• 청소 범위: 대상 공간 100~800㎡, 청소 효율 시간당 300~720㎡
• 청소 폭: 물세척·먼지 걸레질 30cm, 쓸기·진공 흡입 39cm
• 물탱크·집진함: 깨끗한 물 8L, 오수 7.2L, 집진함 2.5L
• 크기·무게: 500 × 380 × 580mm, 약 45kg
• 최소 통과 공간: 폭 50cm, 높이 60cm
• 작동 시간: 35Ah 배터리로 2.5~4시간, 충전 약 3시간
• 최고 주행 속도: 초당 1.0m

통과 공간 수치는 현장 배치에 중요합니다. 폭 50cm 통로와 높이 60cm 공간을 지나므로 편의점·약국의 선반 사이와 설비 아래로 이동할 수 있습니다. 회사는 조용하고 작아 폐점 후뿐 아니라 영업 중에도 작동할 수 있다고 설명합니다.

바닥에 맞게 세척을 조정하는 AI Magic Cleaning

Pudu는 ET1의 인식·제어 기능을 AI Magic Cleaning이라 부르며 지도 생성, 얼룩 인식, 청소 히트맵, 적응형 청소를 한 과정으로 연결합니다. 한 번 눌러 시작하는 Auto Mapping은 사전 지도 작성을 없애 매장 직원이 별도의 설치 방문 없이 전원을 켜고 청소를 시작하게 합니다.

표면 인식은 구체적인 기계 동작으로 이어집니다. 카펫 가장자리를 감지하면 세척 롤러를 들어 카펫이 젖지 않게 하고, 흘린 액체 위에서는 쓸기 브러시와 측면 브러시를 들어 오염이 퍼지지 않게 합니다. 찌든 얼룩을 찾으면 적응형 세척 모드가 이동 속도를 낮추고 롤러 회전 속도와 물 공급량을 높여 한 번 지나가며 청소합니다.

선택 사양은 청소 이상의 역할을 더합니다. 클라우드 콘텐츠 관리가 가능한 21.5인치 광고 화면과 맞춤형 외장 랩으로 로봇을 이동형 매장 광고면으로 만들 수 있습니다. 공개된 매장 바닥에서 일하는 자율 장비가 고객 접점 설비도 겸하는 일이 늘고 있으며, 이런 흐름은 소매 환경의 자율 이동 로봇 운영 방식을 바꿔 왔습니다.

Pudu 제품군에서 ET1의 위치

E 시리즈는 이미 중·대형 장비를 갖춘 청소 제품군의 소형 영역을 채웁니다. CC1은 지능형 상업 청소, MT1은 AI 기반 쓸기, BG1은 대형 상업시설·슈퍼마켓·창고·물류시설을 담당합니다. ET1을 더해 약국 통로 하나부터 물류센터까지 공간 규모별 세척·건조 로봇을 갖추게 됩니다.

출시는 회사의 더 넓은 전략과도 연결됩니다. Pudu는 특수 목적·반인간형·인간형 로봇을 아우르는 “One Brain, Multiple Embodiments” 구조를 제시하며 청소 제품도 나머지 로봇과 AI 기반 기술 로드맵을 공유한다고 설명합니다. 여러 로봇 몸체에 같은 인식·의사결정 체계를 재사용하는 구상은 현재 대규모 언어 모델에 기반한 체화 AI 연구를 이끄는 구조적 방향과 같습니다. 여기서는 범용 능력보다 비용 대비 신뢰성이 중요한 상용 제품군에 적용됩니다.

Pudu는 Frost & Sullivan의 2025년 글로벌 체화 지능·상업 서비스 로봇 보고서를 인용해 상업 청소 로봇 매출에서 점유율 29%로 세계 1위, 상업 서비스 로봇 전체에서는 매출과 출하량 모두 1위라고 설명합니다. 현재까지 85개 이상 국가·지역에 로봇 13만 대 이상을 출하했다고 밝혔습니다.

ET1은 Pudu가 판매하는 가장 작은 세척·건조 로봇으로 기존 보급 기반에 합류합니다. 매장 한 곳은 한 대, 체인 브랜드는 수천 대를 운영할 수 있는 시장을 겨냥합니다. 회사는 사전 지도 작성 불필요, 관리자 모드와 단순한 일상 작업자 모드, 세척을 위해 약 30초 만에 분리하는 모듈형 청소 부품으로 체인 운영자의 도입·운영 부담을 줄일 수 있다고 제시합니다.