파블로 피쿨린, Deus Robotics의 창립자 및 CEO – 인터뷰 시리즈

파블로 피쿨린은 Deus Robotics의 창립자이자 CEO로서, 이 회사는 어떤 제조업체의 창고 로봇의 지능을 연결하고 강화하는 AI 플랫폼을 개발했습니다. 이 회사는 또한 90%의 창고 자동화需求을 충족하는 AI로봇을 제공하며, 이는 계속 증가하고 있습니다. 파블로 피쿨린은 AI에서 22년, 로봇공학에서 6년의 경험을 가지고 있으며, 우크라이나 디지털 변혁부의 인공지능위원회 전문가로 활동합니다.

AI와 로봇공학에서您的 여정을 공유하고, Deus Robotics를 시작하게 된 영감은 무엇입니까?

모든 것이 내 아버지와 함께 시작되었습니다. 그는 항상 기술에 대한 열정을 가지고 있었습니다. 내가 태어나기 전, 그는 내게 개인 컴퓨터를 사给我 — 1989년에 내 고향에서 매우 드문 일이었습니다.

5살 때,私は私の 첫 컴퓨터 프로그램을 작성했습니다. 기계에 작업을 지시하고 그것을 실행하는 아이디어는 저에게 매우 매력적이었습니다.

7살 때,私は私の 첫 웹사이트를 20달러에 판매했습니다. 곧 بعد,私は 컴퓨터를 구축하고 판매하기 시작했습니다. 13살 때,私は 컴퓨터 게임에서 캡차를 우회하는 프로그램을 작성했으며, 이는 나중에 자동 번호판 인식 시스템으로 발전했습니다.

15살 때,私は 미래는 로봇공학에 관한 것이라고 확신했습니다.

이 실현은 저를 로봇공학과 AI로 направvette했습니다. 그러나 그 당시, 저는 자금이 없었기 때문에 저의 로봇공학 회사를 시작할 수 없었습니다. 그래서 저는 조금 다른 길을 걸었습니다. 19살 때, 저는 게임 스튜디오를 설립했으며, 그것은 전 세계적으로 6,000만 명의 사용자를 가진 글로벌 회사로 성장했습니다. 2021년까지, 우리는 700명의 직원을 가지고 있었으며, 우리의 일부 게임은 미국에서 해당 장르의 최상위 다운로드가 되었습니다.

그러나 로봇공학은 항상 저의 마음과 생각에 있었습니다. 저는 항상 로봇이 모든 어려운, 단조로운, 또는 위험한 작업을 처리할 수 있다면 세상이 더 나아질 것이라고 믿었습니다. 2017년 말, 저는终于 저의 로봇공학 회사를 시작하기 위해 충분한 자금을 모았습니다.

로봇공학에 필요한 모든 연구를 انجام하는 데 1년이 걸렸습니다. 그 후, 저는 매우 재능 있는 엔지니어와 프로그래머들을 모았습니다 — 일부는 옛 친구들이었고, 일부는 새로운 얼굴들이었습니다. 우리는 2019년初에 Deus Robotics를 설립했습니다. 지난 여름, Deus Robotics는 Logistics UK의 Logistics Awards, Robotics & Automation Awards, 및 Supply Chain Excellence Awards USA에 후보로 선정되었습니다.

게임 산업에서 15년의 경험을 로봇공학과 AI에 어떻게 적용했습니까?

게임에 대한 작업은 저에게 많은 중요한 분야에서 유용한 경험을 제공했습니다. 이러한 기술들이 로봇공학에 어떻게 적용되는지 보는 것은 매우 보람있었습니다.

로봇공학을 위한 가상 세계

가상 세계는 로봇공학에서 게임 체인저입니다. 가상 세계를 통해 아이디어를 더 빠르고 효율적으로 테스트할 수 있습니다. 물리적 프로토타입을 기다리는 데 시간과 자원을 소요하지 않아도 됩니다. 대신에, 가상 환경에서 실험할 수 있습니다. 이러한 가상 세계를 생성하는 것은 게임을 설계하는 것과 유사하며, 로봇이 그들의 환경과 상호작용합니다 — 이것은 저의 게임 개발 경험에서 정말 유용합니다.

알고리즘 전송

로봇의 경로 계획을 위한 알고리즘을 개발할 때, 우리는 게임에서 문자 навигации를 위한 유사한 알고리즘을 개발한 경험을 활용했습니다. 우리의 전략 게임에서, 수백개의 문자가 도로와 건물이 있는 도시를 통해 навиг해야 했습니다 — 로봇이 우리의 시스템에서와 마찬가지로 말입니다. 이것은 로봇공학으로의 알고리즘 전송을 자연스럽고 쉬운 것으로 만들었습니다.

복잡한 소프트웨어 및 분석

로봇은 게임과 마찬가지로 복잡한 소프트웨어로 구축됩니다. 세계 수준의 게임을 개발하는 것은 보안 결제 시스템, 채팅 및 그룹과 같은 소셜 기능, 경쟁 요소, 및 수많은 메커니즘이 있는詳細한 가상 세계를 생성하는 것을 포함합니다. 우리의 일부 게임은银行 앱보다 더 많은 기능적인 창을 가지고 있었습니다! 게임은 또한 수백만 또는 수십억명의 사용자가 수많은 동작을 수행하는大量의 로드를 처리할 수 있습니다. 이것은 창고 로봇공학에서 매우 중요한 경험을 제공합니다.

또 다른 중요한 측면은 분석입니다. 게임에서, 우리는 사용자 동작을 신속하게 분석해야 했습니다.大量의 데이터를 처리하고, 로봇이 지속적으로 보내는大量의 데이터를 처리하는 강력한 시스템을 생성해야 했습니다. 또한, 게임에서 사용자를 참여시키기 위한 AI 에이전트를 생성하는 것은 로봇을 프로그래밍하는 것과 유사하며, 둘 다 지능적인, 반응적인 행동을 구축하는 것을 포함합니다.

간단히 말해서, 게임 개발 팀을 구축하고 관리할 수 있다면, 로봇공학 팀을领导할 수 있습니다.

우크라이나 디지털 변혁부의 인공지능위원회에서 활동하는 것이 Deus Robotics의 작업에 미친 영향은 무엇입니까?

위원회는 정부 당국에 대한 AI, 포함 로봇공학에 대한 자문을 목표로 합니다. 저는 로봇공학에 대한 전문 지식을 제공하고 정부의 요청에 대한 자문을 제공하기 위해 참여했습니다. 우리는 또한 교육, 규제, 및 우크라이나의 파일럿 AI 프로젝트에 중점을 두고 있습니다.

위원회에서 활동하는 것을 통해, Deus Robotics는 우크라이나에서 로봇공학을 발전시키는 열정을 창고 자동화에만 국한되지 않고 더 넓은 영역으로 확장할 수 있었습니다.

Deus Robotics에서 개발한 고유한 AI 뇌를 설명하고, 어떻게 창고 로봇의 지능을 강화하는지 설명해 주십시오.

우리의 로봇 제어 소프트웨어, 즉 AI 뇌,에는 다음의 핵심 기술이 포함됩니다:

1. 로봇 시스템:

• 로봇의 모든 센서에서 데이터를 수집하고 분석하여 로봇이 그들의 환경을 이해하고, 그들의 위치를 결정하며, 결정할 수 있도록 도와주는 시스템입니다.
• 로봇의 모든 메커니즘, 즉 매니퓰레이터, 모터, 리다르, 및 카메라를 관리하여 로봇이 그들의 결정들을 실행할 수 있도록 도와주는 제어 시스템입니다.
• 3D 카메라를 사용하여 장애물을 식별하는 3D 인식 시스템과, 리다르가 감지하는 것을 해석하는 리다르 인식 시스템입니다.

2. 중앙 관리 플랫폼:

• 우리의 AI 플랫폼은 모든 로봇을 Wi-Fi를 통해 연결하여, 그들의 동작을 조정하고, 중앙 통신을 가능하게 합니다.

창고에서, 우리의 중앙 시스템은 매우 중요합니다. 그것은 각 로봇의 정확한 위치를 실시간으로 추적하여, 그들이 빠르고 안전하게 이동할 수 있도록 합니다.

이 중앙 시스템은 또한 창고 관리 시스템과 원활하게 통합되어, 로봇 관리를 간소화합니다.

로봇이 연결되어 있는 것 외에도, 우리의 로봇은 더 지능적으로 됩니다. 다른 로봇 제조업체의 로봇을 위한 어댑터 덕분에, 우리의 시스템은 다양한 제조업체의 로봇을 통합하여, 그들이 정보를 공유하고, 작업을 조정할 수 있도록 합니다.

이전에는 로봇이 같은 제조업체의 로봇만으로 조정할 수 있었습니다. 이제, 그들은 다른 브랜드의 로봇과도 데이터를 교환하고, 함께 작업할 수 있습니다.

Deus Robotics를 창고 자동화 산업의 다른 회사와 구별하는 것은 무엇입니까?

다른 창고 로봇공학 회사와 달리, 우리는 로봇이真正로 효과적인 것을 만드는 핵심, 즉 그들의 뇌를 개발했습니다. 우리의 AI로 구동되는 뇌는 어떤 제조업체의 로봇과도 연결되어, 심지어 가장 단순한 로봇도 더 지능적이고, 더 능력 있는 기계로 만듭니다. 이러한 종류의 상호 운용성이 산업에서 특별합니다.

이것은 특히 중요합니다. 일반적으로, 다른 제조업체의 로봇은 잘 협력하지 않습니다. 각 로봇공급업체는 자동화需求의 작은 부분만을 다루며, 창고는 너무 많은 옵션 중에서 선택해야 합니다. 각 공급업체는 또한 비용이 많이 들고, 시간이 많이 걸리는 통합을 요구하며, 이는 운영을 복잡하게 만들고, 확장할 수 있는 능력을 제한합니다.

그것이 우리가 등장하는 곳입니다. 우리의 시스템은 로봇을 한 곳에 모으고, 모든 것을 단일한, 사용자 친화적인 플랫폼을 통해 관리할 수 있도록 합니다.

우리의 솔루션을 사용하면:

• 모든 자동화需求을 하나의 시스템하에 다룹니다.

• 모든 현재 및 미래 공급업체를 위한 단일 통합을 제공하여, 반복적인 통합 비용을 제거하고, 필요에 따라 공급업체를 전환할 수 있도록 합니다.

• 현재 및 미래의 모든 로봇을 위한 사용자 친화적인 관리 시스템을 제공합니다.

• AI로 강화된, 더 지능적인 로봇이 함께 원활하게 작동합니다 (중요한 것은, 우리의 시스템은 휴머노이드와도 연결할 수 있습니다).

• 원활한 작동을 보장하기 위한 창고 운영자의 지속적인 교육 및 지원을 제공합니다.

그리고 가장 좋은 부분은, 우리의 솔루션이真正로 모두 하나입니다. 우리는 90%의 물류 작업을 처리할 수 있는 로봇을 제공하며 (그리고 증가하고 있습니다), 우리의 AI 플랫폼이 모든 것을 연결합니다. 우리의 시스템을 사용하면, 쉽게 다른 공급업체의 로봇을 연결하고, 운영을 간소화하고, 자동화를 이전과는 달리 확장할 수 있습니다. 이는 특히 20%의 창고만이 자동화되어 있는 현재 상황에서 중요합니다.

Lidar 기술이 AGV의 탐색 능력을 전통적인 방법과 비교하여 어떻게 강화하는지 설명해 주십시오.

로봇이 바닥 태그를 감지하면, 그것은 1mm의 정확도로 탐색합니다. 그러나 태그가 보이지 않는 경우, 정확도는 20mm까지 떨어질 수 있습니다. 그때 Lidar가 들어옵니다. 태그 사이에서 탐색을 더 정확하게 유지하는 데 도움이 됩니다.

Lidar는 또 다른 정보 계층을 추가합니다. 우리는 태그와 자이로스코프에서来的 데이터와 함께 이러한 입력을 결합합니다. 각 출처는 다른 정확도로 다른 통찰력을 제공합니다. 우리의 전문 시스템은 이러한 모든 입력을 결합하여 로봇의 위치를 높은 정확도로 결정합니다. 데이터가 더 정확할수록, 로봇이 더 잘 탐색하며, 정확한 위치가 로봇의 원활한 움직임에 핵심입니다.

로봇을 서비스(RaaS) 및 소프트웨어를 서비스(SaaS) 모델의 역할과 비즈니스에 대한ประโยชน을 설명해 주십시오.

로봇을 구매하는 것은 상당한 자본 투자를 필요로 하며, 1~3년의 보상 기간이 있습니다. 이것은 또한 고객의 운영 자금을 묶고, 자본 비용을 증가시킵니다.

RaaS (로봇을 서비스로 제공)는 비즈니스에 대한 게임 체인저입니다. 그것은 자본 투자를 제거하고, 운영 비용에 의존합니다. 보상은 첫 달부터 시작되며, 생산성의 즉각적인 향상을 통해 이루어집니다. 로봇은 기존 직원의 효율성을 향상시키며, 추가 직원을 고용하는 것보다 더 낮은 비용으로 합니다.

또한 RaaS는 위험을 줄입니다. 투자를 동결할 필요가 없으며, 비용은 CAPEX에서 OPEX로 전환됩니다.

AGV에서 QR 코드 탐색의 이점은 무엇이며, Lidar와 비교하여 어떻게 비교되는지 설명해 주십시오.

자동 가이드 차량 (AGV)은 고정된 경로를 따르며, 바닥 태그를 통해 탐색하며, 경로에서 벗어나지 않습니다. 반면에, 우리의 자율 이동 로봇 (AMR)은 3D Lidar 스캔을 사용하여 유연한 탐색을 수행하며, 바닥 마커에 의존하지 않습니다.

Deus Robotics의 솔루션이 현재 창고 물류 및 3PL 산업에서 직면하는 도전을 어떻게 해결하는지 설명해 주십시오.

현재, 우리는 물건을 점 A에서 점 B로 운송하는 솔루션을 제공하며, 이는 특히 충족 센터에 매력적입니다. 그러나 물건을 이동해야 하는 필요는 모든 창고에서 존재합니다 — 생산, 의료, 자동차, 소매 등. 미래에, 우리는 우리의 제품 라인을 확장하여 로봇이 포장, 트럭 적재 및 하차, 언패킹, 및 픽킹과 같은 작업을 처리할 수 있도록 할 계획입니다. 우리는 이미 로봇 제조업체와 협력하여 그들의 제품을 우리의 라인업에 통합하기 위해 노력하고 있습니다.

우리가 해결하는 또 다른 도전은 창고를 더 효율적으로 만드는統一 시스템을 제공하는 것입니다. 우리의 클라이언트는 여러 로봇 플랫폼을 다루지 않아도 됩니다. 그들은 단 한번 우리와 통합하면, 이후에 어떤 로봇을 사용하더라도 사용할 수 있습니다. 우리의 현재 로봇 선택은 제한적입니다 (현재 15개의 모델을 가지고 있습니다). 그러나 우리는不断으로 확장하기 위해 노력하고 있습니다.

창고 자동화에서 AI와 로봇공학의 통합에 대한 향후 5~10년간의 발전을 예측해 보십시오.

우리가 직면하는 가장 큰 도전 중 하나는 각 창고에 대한 최적의 자동화 방법을 찾는 것입니다. 창고는 유사한 작업을 수행하지만, 세부 사항에서 차이가 있습니다 — 프로세스, 직원, 처리하는 물건의 종류, 및 그들의 목표 등. 일부는 최대 효율성을 목표로 하며, 다른 일부는 비용 효율성을 목표로 합니다. 자동화 솔루션을 설계하고, 최상의 비즈니스 프로세스를 설정하는 것은 전문가로부터 많은 시간과 노력을 필요로 합니다. 저는 곧 AI가 창고 자동화를 몇 초 안에 설계할 수 있도록 도와줄 것이라고 확신합니다. 이것은 프로세스를 더 원활하고 효율적으로 만들 것입니다.

또 다른 흥미로운 발전은 특정 작업을 위한 전문 로봇의 등장입니다. 초기 로봇은 일반 용도로 설계되었지만, 자동화가 성장함에 따라, 우리는 더 많은 로봇이 유일한需求에 맞게 설계될 것입니다. 예를 들어, 재고 로봇은 대부분의 창고에서 필요로 하는 로봇이기 때문에, 이제 등장하기 시작했습니다.

휴머노이드 로봇도 지평에 나타나고 있습니다. 이러한 다재다능한 로봇은 인간과 유사한 작업을 수행할 수 있을 것입니다. AI의 발전 덕분에 말입니다.

AI는 또한 사람들의 작업을 지원하는 데 더 나아질 것입니다. 더智能한 보이스 어시스턴트가 사용자에게 지침을 제공할 수 있습니다. 또한, AI는 창고 운영을 최적화하여 데이터를 분석하고, 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 디지털 창고 데이터에 접근하면, AI는 빠르게 문제를 식별하고, 모든 것을 더 원활하게 작동하도록 할 수 있습니다.

더 큰 그림을 보면, AI는 또한 다양한 창고, 공급업체, 및 물류 파트너가 함께 작동하는 방법을 개선할 것입니다. 이것은 더 나은 스케줄링, 효율적인 물건 이동, 및 미래의需求 예측을 포함합니다.

전체적으로, AI와 로봇공학은 자동화에 대한 도구만이 아닙니다. 그것들은 더智能하고, 연결된 미래를 위한 열쇠입니다 — 창고를 넘어서도 말입니다.

이 훌륭한 인터뷰에 감사드립니다. 더 많은 정보를 배우고 싶은 독자는 Deus Robotics를 방문하십시오.