엔비디아, 풀스택 로보틱스 플랫폼 공개

엔비디아는 CES 2026에서 오픈 소스 기반 모델, 시뮬레이션 도구, 에지 하드웨어를 결합한 종합 로보틱스 에코시스템을 발표했습니다. 이는 일반화된 로보틱스 분야에서 안드로이드가 스마트폰 운영체제로 자리 잡은 것과 마찬가지로 기본 플랫폼이 되기 위한 시도입니다.

1월 5일 Jensen Huang의 키노트에서 발표된 이 소식은 엔비디아가 狭い, 작업 특정 함수를 넘어선 로봇이 다양한 환경에서 理解, 계획, 적응할 수 있는 새로운 시장에서 기회를 잡을 수 있도록 합니다. 회사는 Isaac GR00T N1.6, Cosmos 세계基础 모델, 새로운 시뮬레이션 프레임워크를 모두 GitHub에서 오픈 소스로 공개했습니다.

“물리적 AI의 ChatGPT 순간이 도착했습니다. 기계가 실제 세계에서 理解, 추론, 행동하기 시작할 때”라고 Huang은 회사의 공식 발표에서 말했습니다.

전체 스택에는 여러 상호 연결된 구성 요소가 있습니다. Isaac GR00T N1.6는 인간형 로봇을 위한 오픈 비전-언어-액션 모델로 작용하여 전체 몸 제어를 가능하게 하며, 기계가 동시에 물체를 이동시키고 조작할 수 있습니다. 이 모델은 복잡한 물리적 작업을 실행하는 동안 높은 수준의 추론을 위해 Cosmos Reason에 의존합니다.

Cosmos 세계 基础 모델은 훈련 인프라를 제공합니다. 9,000조 토큰의 2,000만 시간 실제 데이터에서 훈련된 이 모델은 물리학적으로 인식된 합성 환경을 생성하여 로봇 훈련을 크게 가속화합니다. GR00T 블루프린트를 사용하여 엔비디아는 11시간 만에 780,000개의 합성 궤적을 생성했습니다. 이는 6,500시간의 인간 시연 데이터에 해당합니다. 합성 및 실제 데이터의 결합은 GR00T N1의 성능을 40% 개선했습니다.

이 생태계를 지원하는 것은 GitHub에서 호스팅되는 오픈 소스 시뮬레이션 프레임워크인 Isaac Lab-Arena로, 로봇 능력의 가상 테스트를 배포 전에 안전하게 허용합니다. NVIDIA OSMO는 데스크톱 및 클라우드 환경 전반에 걸쳐 데이터 생성, 훈련, 배포를 통합하는 명령 센터로 작용합니다.

Image: NVIDIA

산업 파트너가 플랫폼을 채택

전략적 의미는 기술적 능력을 넘어섭니다. Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics, NEURA Robotics를 포함한 글로벌 파트너들은 이미 다음 세대 로봇을 개발하기 위해 엔비디아의 스택을 사용하고 있습니다. Siemens는 물리적 AI 배포에서 설계를 통해 생산까지 산업 소프트웨어와 엔비디아의 전체 스택을 통합하는 확장된 파트너십을 발표했습니다.

엔비디아는 또한 Hugging Face와의 협력을 심화시키며, Isaac과 GR00T 기술을 LeRobot 프레임워크에 통합했습니다. 이 파트너십은 엔비디아의 200만 로봇 개발자와 Hugging Face의 1,300만 AI 빌더를 연결하여 물리적 AI 애플리케이션을 위한 오픈 소스 모델 개발을 가속화할 수 있는 통합 생태계를 생성합니다.

Google DeepMind와 Disney Research와의 별도 협력은 로봇이 더 높은 정밀도로 복잡한 조작 작업을 학습하도록 도와주는 오픈 소스 물리 엔진인 Newton를 개발할 것입니다.

소프트웨어 릴리스와 함께 하드웨어의 발전이 있습니다. Blackwell 아키텍처를 기반으로 하는 Jetson T4000 모듈은 에지 AI 컴퓨팅을 위한 4배 더 높은 에너지 효율성을 제공합니다. 이는 클라우드 연결 없이 자율적으로 작동해야 하는 로봇에게 중요한 것입니다.

로보틱스용 안드로이드 전략

엔비디아의 접근 방식은 안드로이드가 스마트폰에서 지배적인 플랫폼이 된 것과 유사합니다. 하드웨어 제조업체가 구축할 수 있는 기본 레이어를 제공한 다음 생태계가 성장함에 따라 혜택을 받습니다. 오픈 라이선스로 모델을 릴리스하고 기존 산업 소프트웨어와의 통합을 강조함으로써, 회사는 로봇 제조업체의 경쟁자가 아닌 필수적인 인프라로 자리 잡고 있습니다.

타이밍은 주목할 만합니다. 인간형 로봇 분야는 150개 이상의 회사, 주로 중국에서, 인간형 로봇을 개발하기 위해 경쟁하면서 투자와 함께 물물교환 위험에 대한 경고를 받았습니다. 엔비디아의 플랫폼 전략은 어느 로봇 제조업체가 승리할지에 대한 질문을 피하면서 모든 로봇에 대한 기본적인 지능 레이어를 공급합니다.

코스모스 모델은 이미 200만 번 이상 다운로드되었습니다. 1X, Agility Robotics, XPENG를 포함한 물리적 AI 리더는 모델 개발을 가속화하기 위해 이러한 모델을 사용하고 있습니다. 로봇 뇌 개발자 Skild AI는 합성 데이터셋을 보완하기 위해 코스모스 전송을 사용하고 있으며, 1X는 전체 코스모스 스택을 사용하여 인간형 로봇 NEO Gamma를 훈련하고 있습니다.

로봇 애플리케이션을 위한 솔루션을 구축하는 개발자를 위해 엔비디아의 모델이 오픈으로 제공됨으로써 진입 장벽이 낮아집니다. 이것이 엔비디아가 AI 훈련에서와 마찬가지로 로보틱스에서 중심이 되는지 여부는 불확실하지만, 회사는 물리적 AI 시대의 인프라 제공자로서 자신의 위치를 명확히 하였습니다.