NVIDIA, 3D 시뮬레이션 에셋 무료 라이브러리 SimReady Central 공개

NVIDIA는 2026년 10월 21일 SimReady Central Library를 발표하고, 로봇 훈련 환경과 AI 팩토리 디지털 트윈을 구축하는 개발자를 위해 Hugging Face에서 시뮬레이션용 3D 에셋 라이브러리를 공개했다. John Kosnik, Frank DeLise, Pomi Lee가 작성한 발표 게시물에서 NVIDIA는 이 라이브러리를 2,000개가 넘는 SimReady OpenUSD 에셋을 한데 모은 “무료로 자유롭게 이용할 수 있는 시작점”이라고 설명했다.

이 라이브러리에는 로봇 팔과 그리퍼부터 창고 장비, 랙, 냉각 설비에 이르기까지 다양한 인프라와 장비가 포함되어 있다. 개발자는 각 에셋이 지원하는 기능을 확인한 다음 여러 공급업체의 에셋을 하나의 씬으로 조합할 수 있다. 실시간 SimReady Central 인터페이스에는 산업용(1,214개), OEM(1,063개), 주거용(1,019개), 병원(256개), 조명(47개) 카테고리의 결과 3,599개가 표시된다. 필터를 사용해 프로필, 강체, 질량, 라이선스, 치수를 기준으로 검색할 수 있으며, 목록에는 Standard Bots 로봇 팔, Robotiq 2F-85 및 2F-140 그리퍼, 식기세척기, 양문형 냉장고, 수술 로봇 등이 포함되어 있다.

에셋이 SimReady가 되려면

SimReady 에셋은 시뮬레이션 작업에 필요한 속성을 갖추도록 준비된 OpenUSD 에셋이다. CAD와 같은 상세한 3D 모델은 유용한 출발점이지만, 시뮬레이션에는 객체를 어떻게 해석하고 사용해야 하는지에 관한 추가 정보가 필요하다. 로봇 조작 작업에는 객체의 질량, 충돌 형상, 마찰 속성이 포함될 수 있고, AI 팩토리 작업에는 장비 형상과 애플리케이션에 필요한 전기 또는 열 관련 메타데이터가 포함될 수 있다. OpenUSD 자체는 3D 씬을 표현하고 구성하기 위한 개방형 확장 가능 프레임워크다. 또한 이러한 씬을 사용해 자율 기계를 훈련하고 평가하려면 물리적 동작, 충돌, 센서 상호작용에 관한 정보도 필요하다.

SimReady Foundation은 이러한 요구사항을 명확하게 규정하는 사양, 프로필, 검증 도구를 제공한다. 프로필은 특정 사용 사례에 필요한 에셋의 기능과 역량을 논리적으로 묶어 정의한다. 에셋과 프로필에 따라 해당 기능에는 지원되는 런타임에서 접촉 및 물리 시뮬레이션을 수행하기 위한 충돌 형상과 물리적 속성, 관절형 로봇과 장비의 움직임을 위한 관절 구조와 한계값, 객체 식별 및 주석이 포함된 합성 데이터 생성을 위한 의미론적 레이블, 렌더링 및 센서 시뮬레이션을 위한 재질과 센서 속성이 포함될 수 있다. NVIDIA는 개발자가 작업 흐름의 요구사항에 맞는 프로필을 갖춘 에셋을 선택해 OpenUSD 씬으로 구성할 것을 권장한다.

OEM 파트너와 제출 절차

NVIDIA는 AI 팩토리 OEM으로 Vertiv를 소개하며, Vertiv는 디지털 트윈용 창고 장비 랙, 서버 랙, 냉각 장비 및 지원 인프라를 제공한다. 로봇 OEM인 Comau, FANUC, Franka Robotics, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots의 로봇 팔과 그리퍼는 훈련 및 평가 환경을 구축하는 팀이 라이브러리에서 찾아볼 수 있다. 시뮬레이션 에셋 제공업체 Palatial은 NVIDIA Robotics와 협력해 출시한 NVIDIA Robotics 1K Dataset을 비롯해 텍스트, 이미지, 스캔 자료, 데이터시트, CAD를 바탕으로 생성한 관절형 에셋을 제공한다. LG Electronics는 냉장고와 식기세척기 같은 가전 에셋을 제공하고, ForgeCAD는 NVIDIA의 설명에 따르면 고품질 텍스처를 갖춘 관절형 로봇 공학용 소품을 제공한다.

OEM은 SimReady Central 제출 스킬을 사용해 관련 SimReady 프로필에 따라 에셋을 검증하고, 패키징한 뒤, 자체 Hugging Face 데이터 세트를 관리하면서 라이브러리 수록을 위해 제출한다. Apache-2.0 라이선스로 공개된 NVIDIA-Omniverse/simready-central GitHub 저장소는 NVIDIA가 이러한 제출물을 검토하는 창구다. OEM은 공개적으로 이용할 수 있는 Hugging Face 데이터 세트에 패키지를 저장하고, NVIDIA의 검토를 원하는 정확한 패키지 버전을 제출할 때 이 저장소를 사용한다.

제출하기 전에 OEM은 NVIDIA 담당자에게 GitHub 사용자 이름을 제공하고 협업자 초대를 수락하는 온보딩 절차를 완료해야 한다. NVIDIA는 에이전트가 submit-simready-assets 스킬을 따르고 simready-manage submit을 실행해 각 에셋을 검증하고 패키징한 뒤 업로드하고, 이어서 SimReady Central 풀 리퀘스트를 열면 NVIDIA가 이를 검토하고 병합하는 에이전트 안내형 절차를 권장한다. 저장소의 각 데이터 세트 항목은 변경할 수 없는 패키지 정의 URL을 담은 텍스트 파일이다. 각 줄에는 검토 당시 Hugging Face 커밋에 고정된 패키지 하나가 지정되며, 변경 사항은 풀 리퀘스트가 검토 및 병합된 뒤에만 적용된다.

검색과 AI 지원 씬 작성

NVIDIA USD Search는 SimReady Central Library의 자연어 검색을 지원한다. Hugging Face는 색인된 USD 속성과 시뮬레이션 메타데이터를 활용하는 USD Search를 플랫폼 검색에 통합해, 에이전트가 물리적 AI 시뮬레이션 작업에 적합한 SimReady 에셋을 찾도록 돕는다.

AI 지원 에셋 제작은 또 다른 방법을 제공한다. 개발자는 OpenAI의 GPT-6 Astra와 같은 최첨단 모델을 에셋 검색 및 씬 작성 도구와 함께 사용해 SimReady Central의 에셋으로 환경을 구축할 수 있다. OEM은 Astra를 활용해 SimReady Foundation 요구사항에 맞춰 OpenUSD 에셋을 준비하고 다듬은 다음, 이를 검증하고 제출할 수 있다.

PhysX를 사용하는 Isaac Sim용 로봇 픽앤플레이스 사례에서 NVIDIA는 Astra가 SimReady Search API를 조회해 Hugging Face에 배포된 관련 에셋을 찾고, 이를 OpenUSD 스테이지에 참조 또는 페이로드로 불러온 뒤, 작업 셀을 구성하는 Python 코드를 생성하고, 픽앤플레이스 작업을 설정한 다음, 사용자가 검토할 미리보기를 렌더링할 것으로 예상한다고 밝혔습니다. AI 팩토리 사례에서는 Astra가 선택한 SimReady 에셋을 조합해 랙과 냉각 장비가 배치된 두 가지 대안형 OpenUSD 레이아웃을 만든 다음, 개발자가 선호하는 구성을 다듬기 전에 제공된 요구 사항을 기준으로 장비 간 겹침과 통로 여유 공간을 확인하는 스크립트를 생성하게 됩니다.

NVIDIA는 두 환경을 확장하는 몇 가지 방법을 제시합니다. 레이아웃별 변경 사항과 작업별 변경 사항을 별도의 OpenUSD 레이어에 두어 동일한 소스 에셋으로 여러 실험을 진행하고, 에셋을 추가하거나 배치, 장비 구성 또는 주변 인프라를 변경할 수 있습니다. Isaac Lab에서 로봇 학습 및 평가 작업을 설정하거나, 전력 분배 또는 냉각 성능과 같은 분석에 필요한 장비 데이터와 시뮬레이션 도구를 AI 팩토리 장면에 연결할 수도 있습니다. 또한 장면을 실시간 BMS 및 IT 원격 측정 데이터에 연결해 검증된 레이아웃을 운영에 적용할 수 있습니다. 이러한 환경은 Hugging Face와 Pollen Robotics가 개발한 오픈 소스 로봇 Microduck과 같은 프로젝트를 지원할 수 있습니다.

로드맵 및 개발자 리소스

NVIDIA에 따르면 SimReady Central의 로드맵에는 OEM 파트너 확대와 에셋 라이브러리 확장이 포함됩니다. NVIDIA는 커뮤니티에 필요한 에셋, 사용하는 런타임, 통합 과정에서 겪는 어려움에 관한 의견을 요청합니다. 개발을 시작하는 이들을 위해 NVIDIA는 Isaac Sim 및 Isaac Lab 빠른 시작 가이드, 무료 OpenUSD 학습 과정, 무료 물리 AI 강좌, CAD에서 SimReady로 전환하는 기술, SimReady Central Library 문서를 안내합니다. 또한 버그 제보나 SimReady 요구 사항 관련 기능 요청은 SimReady Foundation에 등록해 달라고 요청합니다.