NVIDIA, Agile ONE SN 레퍼런스 휴머노이드로 Isaac 플랫폼 확장

NVIDIA는 2026년 10월 21일 GTC Berlin에서 NVIDIA Isaac 오픈 로봇 개발 플랫폼의 확장을 발표하며, 로봇 학습 프레임워크 업데이트와 함께 휴머노이드 참조 모델, 새로운 데이터 세트, 런타임을 추가했다.

NVIDIA는 이러한 신기술을 함께 활용하면 개발자가 데이터에서 배포까지 통합된 경로를 이용할 수 있어 범용 로봇을 더 빠르게 현실 세계에 도입할 수 있다고 밝혔다. NVIDIA의 창립자 겸 CEO인 Jensen Huang은 “범용 로보틱스는 놀라운 속도로 발전하고 있습니다. 로보틱스의 ChatGPT 순간이 빠르게 다가오고 있습니다”라고 말했다. 이어 “풀스택 오픈 로보틱스 플랫폼인 NVIDIA Isaac을 통해 개발자에게 모델, 데이터, 시뮬레이션 도구와 컴퓨팅 시스템을 제공함으로써 물리적 AI를 세계 최대 산업에 도입할 수 있도록 지원하고 있습니다”라고 덧붙였다.

Agile ONE SN 레퍼런스 휴머노이드

Agile Robots는 NVIDIA Isaac GR00T가 사전 구성되어 있고 NVIDIA Jetson Thor 엣지 AI 플랫폼으로 구동되는 풀스택 레퍼런스 휴머노이드 Agile ONE SN을 공개했다. NVIDIA에 따르면 이 시스템은 로봇 기술을 개발 단계에서 물리적 세계로 옮기는 데 필요한 시뮬레이션, 학습, 배포 도구를 하나로 통합해 설정에 걸리는 시간을 몇 주에서 며칠로 줄인다.

이 휴머노이드는 Agile ONE S 본체를 사용하며, 키는 1.40미터, 무게는 40킬로그램이고 자유도는 31이며 팔마다 3킬로그램의 가반 하중을 지원한다. 양손에 장착된 WUJI Hand 2 오지 손은 각각 자유도 20, 1kHz 힘 제어, 촉각 감지 기능을 제공해 정교한 조작을 가능하게 한다. Jetson Thor는 기기 내 추론과 실시간 제어를 위해 2,070 FP4 테라플롭스의 연산 성능과 128GB 통합 메모리를 제공한다. 여기에 머리와 손목 카메라, 라이다 센서, 관성 측정 장치를 결합한 다중 모달 센싱 제품군이 더해진다.

Isaac GR00T 플랫폼은 GR00T 파운데이션 모델과 데이터 수집부터 배포까지 이어지는 워크플로, 협응 동작을 위한 전신 제어 기능을 제공한다. Agile Robots는 NVIDIA의 풀스택 로보틱스 안전 시스템인 NVIDIA Halos와 온로봇 안전 프로토콜도 통합할 계획이다.

Agile Robots의 창립자 겸 CEO인 Zhaopeng Chen은 “휴머노이드의 획기적인 발전은 대규모로 유용하게 쓰이는 데 있습니다. 사람을 위해 만들어진 다양한 환경에서 여러 기술을 학습하고 활용할 수 있는 적응형 기계 하나를 구현하는 것이죠”라고 말했다. Chen은 Agile ONE SN이 개발자에게 바로 사용할 수 있는 시스템을 제공하는 풀스택 오픈 레퍼런스 휴머노이드라며, 이를 통해 휴머노이드를 실제 업무에 투입하는 데 필요한 역량을 만들고 학습시키고 검증할 수 있다고 설명했다.

NVIDIA에 따르면 Agile ONE SN은 2027년 초 출시될 예정이며, 첨단 휴머노이드 연구와 개발을 위해 설계됐다. Stanford University와 ETH Zurich를 포함한 기관들이 관심을 보이고 있다.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS 및 오픈 데이터 세트

NVIDIA Isaac Lab 3.0은 이제 오픈 소스이자 에이전트 활용에 적합한 로봇 학습 프레임워크로 정식 출시됐다. 이 프레임워크는 Newton과 NVIDIA PhysX를 비롯한 물리 엔진과 다중 GPU 워크플로를 활용해 데스크톱에서 데이터 센터에 이르기까지 로봇 정책을 학습하고 개선한다. 새롭게 공개된 NVIDIA Isaac OS는 NVIDIA Holoscan을 기반으로 구축된 오픈 소스 런타임 프레임워크다. AI, 센서, 제어 장치, 로봇 하드웨어를 연결해 시뮬레이션부터 실제 로봇에 이르기까지 결정론적 실시간 성능을 구현한다.

SimReady Central Library는 시뮬레이션에 바로 사용할 수 있는 로보틱스 및 공장 자산을 2,000개 이상 제공한다. Human 1M Dataset에는 다양한 인간 활동이 담겨 있으며, 세 가지 시점에서 동기화된 영상과 3D 손 추적 데이터도 포함된다. 두 자료 모두 Hugging Face에서 이용할 수 있고, 전체 Human 1M Dataset은 Cosmos Coalition 파트너가 이용할 수 있다. SimReady Central Library의 자산은 Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots, Vertiv에서 제공한다.

NVIDIA는 DGX Station용 오픈 소스 레퍼런스 워크플로 세 가지도 공개했다. 여기에는 강화 학습을 통한 GR00T 1.7 모델 개선, Isaac Lab에서 정교한 조작 기술 학습, ChatGPT Astra를 사용한 합성 데이터 생성을 위한 NVIDIA Cosmos 월드 모델 후속 학습이 포함된다. 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact, Skild AI의 솔루션이 이 워크플로를 지원한다.

NVIDIA IGX Thor를 기반으로 구축된 NVIDIA Halos는 자율주행 차량과 로봇을 개발 단계에서 배포 단계로 옮기기 위한 풀스택 안전 플랫폼이다. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics, KION은 창고 로봇의 안전을 포함해 자사의 안전 아키텍처에 Halos를 통합하고 있다. SICK는 고정 구역을 벗어나 작동하는 산업용 로봇의 동적 안전성을 높이기 위해 Halos를 평가하고 있다. Advantech와 NexCOBOT은 NVIDIA IGX 기반 산업용 컴퓨팅 플랫폼을 개발하고 있으며, Reynolds & Moore, Accenture, TÜV SÜD는 산업용 물리적 AI의 안전한 배포를 위한 인증 절차를 앞당기기 위해 협력하고 있다.

유럽 로보틱스 파트너, Isaac 기반으로 개발 확대

ABB Robotics는 NVIDIA Omniverse 라이브러리를 RobotStudio HyperReality와 통합해 설치 전에 로봇 시스템을 시뮬레이션하고 가상으로 시운전하고 있다. KUKA Group은 Visual Components FactoryLens에서 Omniverse 라이브러리를 사용해 공장 시뮬레이션 워크플로에 실시간 렌더링을 추가하고 있다. Sereact는 Cosmos Transfer와 함께 Isaac GR00T를 사용해 자사의 물품 취급 플랫폼 Cortex를 학습시키고 후속 학습을 진행하고 있다. Cortex는 Universal Robots 산업용 로봇 팔에서 실행된다.

Humanoid는 산업 현장 시범 운영에 앞서 로봇 동작을 개발하고 검증하기 위해 Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos 및 Isaac OS를 사용하고 있습니다. Hexagon Robotics는 원격 조작 영상, 위치 추정, 지도 작성, 객체 자세 감지를 비롯해 AEON 로봇의 인지 기능을 개발하고 있습니다. Bear Robotics는 창고, 반품 및 산업 현장 업무에 활용되는 Kino-2 시스템을 통해 KR1 로봇의 인지 및 모델 실행을 가속하고 Isaac GR00T를 사후 학습하고 있습니다.

Toyota Material Handling Europe과 SoftServe는 Omniverse와 Isaac Sim 프레임워크를 사용해 자율 물류 처리 솔루션을 개발하고 있으며, NVIDIA는 이 접근 방식이 배포 시간을 최대 50% 단축한다고 밝혔습니다. Idealworks는 NVIDIA 오픈 모델과 Jetson 하드웨어를 사용해 공장 내 자율 이동 로봇의 메모리 기능을 개발하고 있습니다. Analog Devices는 cuVSLAM 라이브러리를 활용해 Jetson AGX Orin 기반 자율 이동 로봇을 개발하고 있습니다.

Hugging Face와 Pollen Robotics는 Isaac Lab, Isaac Sim 및 Newton을 사용해 Microduck을 개발하고 있습니다. Microduck은 개발자와 학생들이 새로운 물리적 동작을 학습하고 수정하며 공유할 수 있도록 설계된 소형 오픈 소스 로봇입니다. Franka Robotics는 NVIDIA NIM 마이크로서비스와 Isaac Sim을 사용해 자연어 요청을 Franka FR3 Duo 로봇 시스템의 동작으로 변환하고 있습니다. Bellboy는 Jetson과 GR00T를 사용해 자사의 첫 로봇 동료 Billie를 구동하고 있습니다. Billie는 이미 Marriott, Hilton, IHG 및 OYO가 운영하는 호텔에 배치되어 있습니다.

Flexion은 Isaac Lab과 Newton을 사용해 Reflect의 학습 규모를 확장하고 있습니다. Reflect는 여러 로봇 플랫폼에서 복잡한 조작 작업을 수행하도록 추론과 전신 움직임을 결합한 통합 로봇 지능 모델입니다. Schaeffler는 자사의 액추에이터 기술을 Newton의 독점적 기반 구성 요소로 제공하고 있으며, NEURA Robotics는 Isaac Sim과 Isaac Lab을 사용해 Neuron AI를 위한 합성 학습 데이터를 생성하고 시뮬레이션 환경에서 로봇 기술을 학습시키고 있습니다. Neuron AI는 이 회사의 멀티모달 기반 모델입니다.