NEURA Robotics와 NXAI, 인지 로봇에 지속적인 기억 기능 제공 위해 협력

NEURA Robotics와 NXAI는 2026년 10월 20일 발표한 파트너십을 통해 인지 로봇용 기억 구성 요소를 공동 개발하고, NEURA의 Physical AI 스택을 NXAI의 xLSTM 아키텍처와 통합해 Neuraverse 플랫폼에 두 번째 모델 옵션을 추가하기로 했다.

두 부분으로 구성된 파트너십

독일 메칭겐에서 발표된 이번 파트너십은 두 부분으로 구성된다고 발표문은 밝혔다. 공동 작업은 Physical AI를 위한 NEURA의 멀티모달 기반 모델인 Neuron AI를 토대로 한다. 이 모델은 3D 시각, 촉각, 오디오, 로봇 상태, 언어를 기억 기능과 결합한다. 양사는 NEURA의 Physical AI 스택을 xLSTM과 통합한다. 발표문은 xLSTM을 긴 시퀀스에 걸쳐 상태를 효율적으로 유지하고 업데이트할 수 있는 NXAI의 순환 아키텍처라고 설명했다. NXAI는 자사의 xLSTM 기반 모델도 Neuraverse 플랫폼에서 제공할 계획이다. 이 모델은 Neuron AI와 나란히 제공될 예정이며, 발표문은 이를 이미 실현된 일이 아닌 계획으로 제시했다.

NEURA Robotics의 창업자이자 CEO인 David Reger는 발표문에서 “일상생활과 산업 현장에서 진정으로 도움이 되는 로봇이라면 기억할 수 있어야 합니다”라고 말했다. Reger는 Neuron AI를 기반으로, 외부의 AI 접근법을 로봇에 적용할 수 있게 하는 플랫폼을 Neuraverse로, 기억 기능을 구축하는 파트너를 NXAI로 설명했다.

NXAI의 창업자인 Sepp Hochreiter 교수는 기억과 경험이 로봇이 여러 단계를 거치는 작업을 안정적으로 수행하게 해주는 요소라며, NXAI와 NEURA가 함께 그 강점을 Physical AI에 적용하고 있다고 말했다.

작업 기억과 일화 기억

발표문은 물리적 환경에서 작동하는 기계에 기억이 중요한 이유를 설명하기 위해 로봇과 챗봇을 비교한다. 챗봇은 요청을 한 번에 하나씩 처리하지만, 로봇은 초당 여러 차례 인식하고 판단하고 행동하는 연속적인 순환 과정으로 작동하며, 그 과정이 한 교대 근무 시간 내내 이어질 수도 있다. 발표문은 기억을 두 단계로 구분한다. 작업 기억은 부품을 이미 삽입했는지, 문이 열려 있는지 닫혀 있는지, 시작 버튼을 눌렀는지와 같이 작업의 현재 상태를 다룬다. 일화 기억은 그보다 더 나아가, 같은 공정을 반복해서 수행한 로봇이 같은 상황을 다시 마주했을 때 이전 경험을 활용할 수 있게 한다.

Neuraverse 통합과 데이터 관리

발표문에 따르면, 계획된 통합이 이루어지면 기업은 이미 사용 중인 동일한 훈련 및 애플리케이션 환경 안에서 Neuraverse 도구 체인을 활용해 NXAI 모델을 자사 업무에 맞게 미세 조정하고, NEURA Gyms에서 시험한 뒤, 적합한 로봇에 배포할 수 있게 된다. Neuron AI는 NEURA의 독자적인 멀티모달 기반 모델로 계속 유지되며 독립적으로 개발된다. 이번 파트너십은 플랫폼에 두 번째 모델 옵션을 추가하고 공동 연구도 포함한다. 기업은 공정 지식에 대한 통제권을 유지하며 데이터와 기술을 공유할지 스스로 결정한다.

각 파트너의 기여

NEURA는 독자적인 멀티모달 기반 모델, 로봇공학, 센서 기술, NEURA Gyms의 실제 환경 훈련 데이터, 산업 현장 배포를 위한 플랫폼으로 구성된 Physical AI 스택을 제공한다. NXAI는 발표문이 수십 년에 걸친 AI 연구와 순환형 지능 및 기억에 대한 근본적으로 다른 접근법이라고 설명한 역량을 더한다.

NXAI는 오스트리아 린츠에 본사를 둔 딥테크 기업으로, 핵심 연구 분야는 시계열 및 로봇공학을 위한 xLSTM 모델이다. 회사는 자사 웹사이트에서 스스로를 최첨단 연구소라고 소개하며, 독자적인 xLSTM 기억 아키텍처가 상태 추적을 가능하게 하고 현재 주류인 트랜스포머 아키텍처보다 뛰어난 성능을 낸다고 밝혔다. Hochreiter는 NXAI의 공동 창업자이자 최고과학자이며, 회사는 JKU Linz 및 다른 연구 기관과 긴밀히 협력한다고 설명한다. NXAI는 또한 TiRex라는 이름으로 시계열 분석에 기반한 전문 세계 모델을 개발하고 있으며, 로봇공학 분야에 적용할 신경망 기억 계층과 기억 라우팅 기반의 대규모 세계 모델도 개발할 계획이라고 밝혔다.

NEURA Robotics는 2019년에 설립됐으며 본사는 메칭겐에 있다. 이 회사는 보고 듣고 느끼고 학습할 수 있는 인지 로봇과 이를 대규모로 배포하는 데 필요한 소프트웨어, AI 및 데이터 인프라를 개발한다. 또한 로봇이 지속적으로 학습하고 기술을 공유하는 개방형 생태계로 Neuraverse를 설명한다.

NEURA의 제품 문서에 따르면, Neuron AI는 3D 시각, 촉각 및 힘·토크 데이터, 오디오, 로봇 상태, 언어를 하나의 공유 공간에 시간에 따라 인코딩하고 이를 단일 행동 스트림으로 변환하는 지각-언어-행동 모델이다. 이 모델은 클라우드 연결 없이 로봇에서 로컬로 실행되며, 메칭겐에서 사내 개발 및 훈련을 거쳤다. 훈련에는 실제 환경의 로봇 데이터, 시뮬레이션으로 증강한 데이터, 인간 시연 데이터 등 세 가지 출처의 데이터가 활용되며, Schaeffler와 Bosch를 비롯한 산업 기업과의 데이터 파트너십으로 보완된다. NEURA에 따르면 Neuron AI는 4NE-1 Gen 3 및 Gen 4, 바퀴형 4NE-1, 그리고 추가 양팔형 플랫폼 두 종 등 다섯 가지 로봇 형태에서 실행된다.

협력사들이 밝힌 장기적인 목표는 로봇이 개별 기술을 수행하는 데 그치지 않고 시간이 흐르면서 경험을 쌓고 이를 바탕으로 발전해 나가도록 하는 것이다. 이번 발표는 이 목표를 Neuraverse의 비전과 NEURA가 ‘로봇 스킬 경제’라고 부르는 개념에 연결한다. 이 개념에서는 실제 상호작용을 통해 습득한 기술을 다듬어 여러 기계와 환경에서 활용한다.