Kel Guerin, READY Robotics의 창립자 및 CTO – 인터뷰 시리즈

Kel Guerin은 READY Robotics의 창립자 및 CTO로서, 세계 최초의 산업 자동화용 유니버설 운영 체제를 개발하였다. READY Robotics는 모든 제조업체가 노동력 도전을 해결하고, 생산량을 늘리고, 품질을 향상시키고, 비용을 절감하며, 자동화를 통해 노동력을 강화하는 데 도움을 준다.

로봇에 처음 관심을 가지게 된 것은 무엇인가?

나는 어린 시절부터 로봇에 관심이 있었다. 80년대에 출판된 책 중 하나를 읽었는데, 로봇이 어떻게 될지에 대한 상상적인 이미지가 나왔었다. 나는 또한 로봇이 유용한 기기로 나타난 영화인 Forbidden Planet와 원래의 Lost in Space를 좋아했다. 나는 또한 로봇에 대한 글을 읽으면서, 사람들에게 위험한 작업을 수행하는 데重要한 이러한 장치들이라는 것을 이해했다. 그러나 나는 우주 시스템, 특히 우주 망원경에 대한 사랑도 가지고 있었기 때문에 광학 공학을 전공으로 선택했다.

2007년부터 2009년까지 Astrobotic Technology, Inc에서 엔지니어로 근무했으며, Apollo 11 착륙 지점의 고해상도 이미지 수집을 위한 로봇 달 탐사 임무의 광학 책임자였다. 이 경험의 일부_highlight를 공유할 수 있나요?

이것은 나에게 흥미로운 시간이었다. 왜냐하면 나는 드. 레드 휘트커가 이끄는 작은, 특별한 팀의 일원이었기 때문이다. 그는 카네기 멜런 대학교의 교수이자 우주 로봇 분야의 선구자였다. 그는 이미 여러 로봇 챌린지(그랜드 챌린지 및 이후 어반 챌린지)에서 성공을 거두었고, 우리의 눈은 달 임무에 맞춰져 있었다. 나는 대학 시절에 카메라 시스템을 설계하는 경험을 가지고 있었고, 팀에 합류했다. 이것은 정말 우리의 특권이었다. 왜냐하면 우리는 이 달 자동차를 설계해야 했기 때문이다. 즉, 우리는 많은 어려운 문제를 해결해야 했다. 하나의 심각한 문제는 로봇을 달에 있는 동안 어떻게 운전할 것인가였다. 운전자가 로봇과 달의 여행에서 10-12초의 시간 지연을 가지고 있었기 때문이다. 즉, 로봇에게 명령을 보내면 20초가 넘게 걸려서 무슨 일이 일어나는지 알 수 없었다. 이것은 로봇의 사용성 측면에 대해 내 눈을 열었다. 달에 로봇을 보내는 것은 어려운 문제였지만, 로봇을 운전하는 것은 하나의 관건이었다.

그런 다음 존스 홉킨스 대학교로 이동하여 소규모 제조업체를 위한 적응형 및 모듈러 산업 로봇 시스템에 집중했습니다. 이 경험에서 무엇을 배웠나요?

나는 존스 홉킨스 대학교에서 드. 그레고리 헤이거 아래에서 일할 수 있는 기회를 가졌는데, 이는 변혁적인 경험이었다. 왜냐하면 그는 컴퓨터 비전에 대한 전문가이면서도 사람들이 더 효과적으로 컴퓨터와 로봇을 사용하는 방법에 대해 많은 관심을 가지고 있었기 때문이다. 나는 원래 그레그와 함께 로봇 수술 시스템에 대해 일했으며, 외과수가 로봇을 더 사용하기 쉽게 만드는 방법에 대해 생각했다. 큰 부분은 로봇이 외과수가 작업을 수행하는 데 어떻게 도움을 줄 수 있는지에 대한 것이었다. 즉, 로봇은 작업에 대한 모델이 필요했기 때문에 외과사가 무엇을 생각하는지 로봇에게 알려야 했다. 우리는 산업 제조를 살펴보았는데, 로봇이 제조 환경에서 도움을 줄 수 있지만, 로봇을 프로그래밍하는 것은 여전히 큰 장벽이었다. 그 연구에서 나온 기술은 로봇을 프로그래밍하기 위한 사용자 친화적인 소프트웨어 애플리케이션이었다. 이는 누구나 로봇을 프로그래밍할 수 있게 했으며, 몇 분 만에 배울 수 있었다. 이것은 변혁적이었다. 사람들은 이것을 아이폰에서 게임을 하는 것과 비슷하다고 비교했다. 왜냐하면 그것은 매우 접근하기 쉽기 때문이다. 우리는 그 이유로 Kuka Innovation Award를 수상했다. 그 때까지 미국 팀이 유일하게 수상한 것이었다.

2015년에 READY Robotics를 설립했습니다. 이 로봇틱스 회사背後의 창업 이야기를 공유할 수 있나요?

내 박사 학위 연구에서 나온 사용자 친화적인 소프트웨어로, 우리는 잠재적인 제품을 가지고 있었다. 일반적인 로봇 셀을 프로그래밍하는 데 몇 주가 걸렸지만, 우리는 몇 시간 안에 할 수 있었다. 또한 평균 로봇 소프트웨어를 배우는 데 몇 주가 걸리는 교육 과정을 배우는 데에도 몇 주가 걸렸다. 그러나 우리의 소프트웨어로 우리는 몇 분 안에 가르칠 수 있었다. 존스 홉킨스 대학교에서 나는 벤자민 깁스와 함께 일했으며, 그는 기술에 대한 지적 재산 전략을 함께 구상했다. 公司를 대학에서 분사시키고 핵심 기술을 라이센스하는 것이 적절한 때가 되자, 나는 벤을 CEO로 요청했고, 나는 CTO로 역할을 맡았다. 그 때 우리는 초기 시드 ра운드를 조달하여 MVP 제품을 개발하기 시작했다. 우리는 처음에 완전한 턴키 디바이스인 Task Mate를 통해 소규모 제조업체를 대상으로 했다. 이는 협력 로봇과 우리의 쉬운 소프트웨어를 결합한 것이었다. 이것은 기술에 대한 수요를 보여주었고, 더 큰 기업들에서도 관심을 보였다. 그들은 자동화를 배치하는 데 동일한 문제를 가지고 있었기 때문이다. 로봇 프로그래밍 기술이 부족한 사람들을 찾는 것이 어려웠다. 우리는 또한 이 쉬운 소프트웨어가 다양한 로봇과 로봇 브랜드에서 필요하다는 것을 보았다. 사람들은 쉬운 소프트웨어를 원했지만, 더 큰, 더 빠른 로봇에서 원했다. 이것은 Forge/OS를 만들게 했다. 이는 완전히 로봇-중립적인 운영 체제로서, 우리의 쉬운 프로그래밍 소프트웨어인 Task Canvas가 실행될 수 있었다.

산업 로봇틱스 산업을 위한 표준화된 운영 체제를 설계하는 것이 왜 중요한가요?

로봇의 역사를 살펴보면, 컴퓨터 산업과 매우 유사하다. 둘 다 1960년대 중반에 상업적으로 실현 가능해졌지만, 컴퓨터는 세계를 변革하는 방식으로 발전하지 못했다. 그 이유는 두 가지이다. 첫째, 사용성이다. 애플과 같은 회사들이 컴퓨터의 사용성을 높임으로써, 평범한 사람들이 컴퓨터를 사용할 수 있게 되었고, 이는 대량의 성장과 수요를 창출했다. 둘째, 공통 플랫폼이다. 마이크로소프트의 DOS와 윈도우는 1980년대初의 분산된 PC 산업을 통합하여 개발자가 모든 컴퓨터에서 작동하는 하나의 솔루션을 만들 수 있게 해주었다. 이것은巨大的 것이었다. 왜냐하면 그것은 전체 컴퓨터 OEM, 애플리케이션 개발자, 사용자 생태계를 열어주었기 때문이다. 로봇틱스 공간은 여전히 유사하게 분산되어 있다. 모든 로봇 브랜드에는 자신의 운영 체제와 소프트웨어가 있다. 거의 소프트웨어 상호 운용성이 없다. 사용성은 최근까지焦點이되지 않았다. READY와 같은 회사들이真正로 사용자 친화적인 프로그래밍 소프트웨어를 시장에 가져오고 있다. 그러나 윈도우와 같이 모든 로봇에서 작동하는 하나의 소프트웨어를 배우지 않는 한, 그것은 충분하지 않다. 그것이 우리는 Forge/OS를 구축한 이유이다. 사용자가 하나의 소프트웨어를 배우고任何 로봇을 사용할 수 있도록 하기 위해서이다. 개발자가 하나의 애플리케이션을 구축하여 모든 로봇에서 작동할 수 있도록 하기 위해서이다. 이것은 PC와 스마트폰에서 본 트렌드이다. 공통 운영 체제와 사용자 친화적인 소프트웨어가 대량의 채택을駆動한다. 이러한 시도를 하였지만, Forge는真正로 이러한 유사성을 가진 플랫폼이다. 이것은 애플리케이션 개발자를 잠금 해제한다. 로봇틱스 공간을 처음으로 접근할 수 있게 한다. 사용자를 잠금 해제한다. 사용자는 곧 애플리케이션을 구매하고 사용할 수 있다. 안드로이드 또는 아이폰 앱 스토어에서 앱을 구매하는 것과 같다.

READY Robotics가 제공하는 소프트웨어 솔루션에 대해 자세히 설명하고, 산업 로봇의 설정 과정如何簡化되는지 설명해 주세요.

로봇을 설치하는 데 많은 시간이 프로그래밍 시간이다. 그리고 그것은 로봇을 프로그래밍하는 방법을 알고 있다는 가정하에이다. 프로그래밍 장벽은 로봇 전문 지식이 없는 회사或者외부 통합업체를 기다릴 수 없는 회사에게 로봇틱스를艱難한 것으로 만든다. 일부 회사에서는 너무 어렵다. 표준 산업 로봇 프로그래밍 언어를 배우는 데 많은 노력이 필요하다. 그것은 어렵고, 기본적인 것을 배우는 데 몇 주가 걸린다. 이것은 대부분의 회사들이 자동화를 사용하는 것을 고려하지만, 하지 않거나, 작업력을 업스킬링하고 프로그래밍하는 데 많은 시간과 노력을 투자한다는 것을 의미한다. 또한 그들은 그 재능을 유지하는 데 어려움을 겪는다. 왜냐하면 그들은 어려운 시스템을 프로그래밍할 수 있기 때문이다. 이것은 또한 회사들이 배운 로봇 브랜드에 묶여 있다는 것을 의미한다. 더 저렴하거나 더 좋은 로봇이 나타나면, 그들은 그것을 배우는 데 다시 많은 시간과 노력을 투자해야 한다.

我们的易于编程的无代码软件, Task Canvas, running on Forge/OS, 解决了第一个问题。 제조업체는 이제 기존의 작업자를 몇 일 안에 업스킬링할 수 있다. 왜냐하면 소프트웨어가 매우 쉽게 배울 수 있기 때문이다. READY는 또한 READY.Academy에서 교육과정을 제공한다. 로봇을 프로그래밍하는 방법以及 로봇과 함께 작업하는 모든 것을 배우는 방법에 대한 자원이다. 대부분의 교육 과정은 프로그래밍만 가르치고, 로봇과 함께 유용한 것을 하는 방법은 가르치지 않는다. Forge/OS는 두 번째 문제를 해결한다. 고객은 작업에 적합한 로봇을 선택해야 한다. Forge/OS로, 그들은 그 선택을 가지고 있다. 왜냐하면 모든 로봇에는 동일한 사용자 친화적인 사용성이 있으며, 동일한 애플리케이션을 실행할 수 있기 때문이다. 이 공통 플랫폼은 READY.Academy와 함께 강력할 것이다. 왜냐하면 학생들은 이제 모든 로봇을 사용할 준비가 된 채로 과정을 마치게 되기 때문이다. 대부분의 과정에서는 단일 로봇만을 위해 준비한다.

미래의 작업장에서 로봇과 인간은 어떻게 협력할까요?

제조업에서, 사람들은 더 이상 지루한, 더러운, 위험한 작업或者단순히 비생산적인 작업을 menos하게 할 것이다. 로봇이 이러한 작업을 더 많이 수행할 것이다. 제조업의 근로자들은 내가 만난 가장 영감을 주는 사람들 중 하나이다. 그리고 이러한 놀라운 사람들은 대부분의 시간을 금속 조각을 옮기는 것과 같은 작업에 쓰고 있다. 그들은 프로세스를 최적화하거나, 기계를 더好的 생산을 위해 조정하거나, 일반적으로 가치 있는 것을 추가할 수 있다. 로봇은 이러한 사람들을 강화할 것이다. 그들을 대체하지 않고, 해방시킬 것이다. 로봇은 비생산적인 작업을 없애고, 사람들은 그들이 가장 잘하는 것을 할 수 있게 될 것이다. 어려운 문제를 해결하는 것. 어떤 척도에 따라도 자동화는 일자리 창출자이다. 우리는 로봇을 또 하나의 도구로 사용하는 근로자들의 미래를 보게 될 것이다. 그들은 매우 생산적일 것이다. 좋은 도구가 하는 것과 같다.

로봇이 일상 생활에서 어떻게 사용될지에 대한 비전은 무엇인가요?

우리는 안전 기술이 발전함에 따라, 플랫폼 seperti Forge/OS로, 로봇이 사람들과 함께 일하는 것을 더 많이 볼 수 있을 것이다. 로봇은 더 많이 사용되게 될 것이다. 로봇의 가격은 10년 전 15만 달러였던 로봇이 이제 7천에서 2만5천 달러 사이로 떨어졌다. 사람들은 그것을 사용할 수 있는 창의적인 방법을 찾을 것이다.

우리는 또한 로봇이 우리와 같은 방식으로 세계와 상호작용하는 능력을 가진, 어려운 로봇 연구 문제를 매일 해결하고 있다. 우리는 곧 1000달러 미만의 로봇을 볼 수 있을 것이다. 그들은 모든 커피숍, 모든 패스트 푸드 레스토랑, 우리의 집에 있을 것이다. 왜냐하면 그들은 평범한 사람들에 의해 사용될 수 있기 때문이다. 컴퓨터와 마찬가지로, 개발자들이 놀라운 애플리케이션을 구축할 수 있게 된다. 그들은 모두 로비 더 로봇과 같은 모습일지는 모르지만, 사람들을 더 가치 있게 만들 것이다. 사람들을 창의적인 문제 해결자로 해방시킬 것이다.

READY Robotics에 대해 더 공유하고 싶은 것이 있나요?

우리의 사명 선언은 “자동화를 통해 세계의 삶의 질과 생산성을 향상시키는 것이다”이다. 이는 우리의 미래에 대한 비전을真正로 담고 있다. 컴퓨터와 마찬가지로, 로봇틱스 산업에는巨大的, 변혁적인 힘을 잠금 해제할 수 있다. 우리는 자동화를 필요로 한다. 우리는 그것을 코비드-19와 그에 따른 공급망 문제로 인해 필요로 한다. 왜냐하면 우리는 제조업이 제공하는 것들을 필요로 하기 때문이다. 그러나 우리는 사람들의 가치를 이해해야 한다. 사람들은 매우 재능 있고, 로봇이 오랫동안 할 수 없는 것을 할 수 있다. 왜냐하면 우리는 교육에 대해 매우 집중하기 때문이다. 기술자로서, 우리는 우리의 기술이 창조하는 미래를 위해 사람들을 준비시켜야 한다. 빌 게이츠와 스티브 잡스와 같은 개척자들이 컴퓨터를 위해 했던 것과 같이, READY는 로봇이 모든 사람에게 사용 가능한 도구가 되도록 할 것이다. 더 많은 생산성, 더 많은 가치 창조, menos한 고역을 위해. 그것이 READY의 목표이다.

감사합니다. 진행 상황을 따라가기를 기대합니다. 더 많은 정보를 원하는 독자는 READY Robotics를 방문해야 합니다.