인터뷰
Dennis Ledenkof, roboSculptor의 CEO & 설립자 – 인터뷰 시리즈

Dennis Ledenkof는 roboSculptor의 CEO이자 설립자입니다. roboSculptor는 roboSculptor로, 건강 산업 전문가들이 개발하고 AI가 구동하는 자율형 몸 관리 플랫폼입니다. 이는 장수 개념에 이상적으로 부합하며, 정밀하고 안전하며 편안한 무접촉 웰니스 치료를 제공합니다.
roboSculptor를 만들게 된 여정을 공유해 줄 수 있나요?
2019년 미국 여행 중에 로봇 바디 테라피 시스템을 구축하는 아이디어를 생각해 냈습니다. 저는 미용 기기 배급사를 찾고 있었는데, 잠재적인 파트너는 결과가 좋았지만, 절차가 너무 시간이 걸렸고, 고도로 훈련된 노동력이 필요했기 때문에 단위 경제가 불분명했습니다. 절차는 1시간이 걸렸고, 신체적으로 요구되는 것이 많았으며, 이러한 전문가는 찾기 어려웠습니다. 그 여행에서 배급사를 얻지 못했지만, 귀중한 조언을 받았습니다. 인간의 힘을 필요로하지 않는 것을 발명하라는 것입니다.
로봇 마사지의 데모를 만들기까지 팀에 9개월이 걸렸습니다. 처음에는 우리는 단순히 클래식 바디 콘투어링 기기의 형태와 공동 로봇을 결합한 제품을 개발하려고 했습니다. 그냥 그것 위에요. 쉽게 구현할 수 있는 아이디어로 보였습니다.


전통적인 미용 기기에 로봇을 추가한 1차 버전. 도면.
그러나 프로젝트에 더 깊이涉足할수록, 우리의 초기 비전이 구축하는 시스템의 복잡한 요구와 일치하지 않는다는 것을 깨달았습니다. 우리는 이 프로젝트의 복잡성을 과소평가했습니다.
시스템의 다음 버전은 터널 같은 모양을 가졌습니다.

초기 버전의 roboSculptor – 포털 같은 모양.
일부 무역 박람회에서 개념으로 전시되었습니다. 피드백은 기계가 khá 거대하고, 일부 사람들에게는 حتی 위협적으로 보인다는 것이었습니다. 추가 로봇 동작 테스트 중에, 엔지니어들은 시스템이 빠른 속도로 마사지 동작을 수행하기에 충분히剛性이 없다는 것을 발견했습니다. 이러한 모든 정보를 수집한 후, 엔지니어들은 새로운 구조를 작업하기 시작했습니다. 그것을 구축하는 것은 어려운 작업이었습니다. 그러나, 더 열린 그리고 친절한 디자인으로 이어졌습니다.


실제 roboSculptor 디자인.
이전 벤처의 경험은 roboSculptor의 개발에 어떻게 영향을 미쳤나요?
10년 이상 미용 시장에서 일하면서, 추세가 어떻게 변하는지에 대한扎實한 이해를 얻을 수 있습니다. 또한, 회사를 더 잘 이해하고, 그들이 어떤 제품을 개발하는지 알 수 있습니다. 그러나, 가장 중요한 것은 시장의 요구와 다른 플레이어들이 하는 것 사이의 간격을 보는 것입니다.
바디 콘투어링 기기를 구현하는 경험을 바탕으로, 우리 회사는 림프적 배출을 기반으로 하는 전신 치료 마사지를 제공할 수 있는 로봇 시스템을 개발하기로 했습니다. 구체에 의한 진동 압축법은 단순한 휴식을 넘어서, 체적을 줄이고, 피부 산소화를 개선하는 과학적으로 입증된 기술입니다. 이는 레이저나 전자파 방출 없이, 순수하게 기계적인 적용으로 이루어집니다. 매우 자연스럽고 건강하지만, 효율적인 치료입니다. 우리는 단순히 수십 년의 경험과 연구를 현재 사용 가능한 기술과 로봇 기구와 결합했습니다.
roboSculptor는 마사지 기술을 개인화하기 위해 AI와 로봇을 어떻게 활용하나요?
我们的 엔지니어들은 로봇이 물리적 신체의 위치를 이해할 수 있는 신호를 생성할 수 있는 시스템을 구축해야 한다는 것을 발견했습니다. 간단히 말해서, 우리는 로봇 조작기를 안내하기 위한 인간 신체의 디지털 맵을 생성해야 했습니다. 이것은 큰 도전이지만, 더 큰 도전은 환자의 위치를不断적으로 추적하는 필요성입니다. 대부분의 사람들은 몇 초 전에 다리가 있던 자리에서 마사지를 받고 싶어하지 않습니다.
이를 해결하기 위해, 우리는 4개의 리다르를 사용하여 포인트 클라우드를 생성하고, 이를 3D 인간 신체 모델과 결합하여不断적으로 업데이트합니다. 이 맵은 로봇이 신체의 표면을 따라 이동하도록 안내합니다. 이 맵을 올바르게 구축하는 것은大量의 데이터를 분석하는 것을 필요로 합니다. 자세를 정확하게 감지하기 위해, 우리는 포즈 감지를 최적화하는 AI/ML 모델을 개발했습니다. 우리의 시스템은 5-10 프레임당秒의 속도로 신체를 맵핑할 수 있으며, 마사지 프로토콜을 실행하기 위한 로봇에 적절한 명령을 제공할 수 있습니다.
사용자와 치료사의 피드백을 수집하여 알고리즘을 개선하기 위해 roboSculptor는 어떻게 활용하나요?
마사지 치료의 경우, 항상 효과적인 것이 무엇인지에 대한 주관적인 수준이 존재했습니다. 예를 들어, 효율적인 절차를 수행하기 위해 어떤 압력 수준이 필요한가요? 로봇 마사지 시스템은 압력을 그램 단위로 측정하고, 도구 이동 속도를 제어할 수 있는 정밀한 도구를 제공합니다. 우리는 시스템을 설계하여 조작자의 동작이 정확한 역학과 압력 수준으로 기록되도록 했습니다. 이후에 이 기록은 재생되고 알고리즘에 의해 분석될 수 있습니다. 환자의 선호도와 특정 부분의 기록을 비교함으로써, 우리는 각 개인에게 가장 효과적인 기술을 식별할 수 있습니다. 이는 인기 있는 비디오 플랫폼이 시청자 선호도를 결정하기 위해 좋아요를 사용하는 것과 유사합니다. 치료의 효과에 대한 더 많은 데이터를 수집하면 궁극적으로 빅데이터 분석을 기반으로 치료의 품질을 개선할 수 있습니다.
치료의 효과를 향상시키기 위해 3D 카메라 시스템의 역할을 설명할 수 있나요?
로봇은 사전 프로그래밍된 작업에 따라 실제 객체와 상호작용할 수 있는 자동화된 시스템입니다. 간단히 말해서, 이는 작업을 수행하기 위한 기계입니다. 인간 신체의 위치를 감지하는 가장 효과적인 방법 중 하나는 리다르(3D 깊이 센서)를 사용하는 것입니다. 이는 환자의 신체에 대한 자세한 3D 맵을 생성하는 데 도움이 됩니다. 마사지 라인을 신체에 매핑된 트랙으로 생각할 수 있습니다. 리다르는 포인트 클라우드를 생성하며, 이를 사용하여 이 정밀한 맵을 구축합니다.

Dennis, roboSculptor의 설립자, 3D 스캐너에 의해 포인트 클라우드로 비전된 모습.
사용자의 생체 피드백에 따라 마사지 세션을 어떻게 조정하나요?
절차 중에, 환자들은 또한 압력 수준을 조정할 수 있습니다. 시스템은 사용자가 ‘안되는 구역’을 정의할 수 있는 앱과 연결되어 있습니다. 이는 기계가 치료 중에 피해야 할 민감한 영역입니다.
현재 버전에서는 실제로 생체 피드백을 구현하지는 않지만, BMI, 피부 품질 등을 분석하는 다양한 시스템을 평가했습니다. 이러한 시스템은 시스템을 더 개인화할 수 있지만, 동시에 운영을 복잡하게 만들 것입니다. 이후 버전에서 이러한 주제로 돌아갈 것입니다. 현재 버전의 roboSculptor는 환자들이 목표에 따라 다양한 치료 프로그램을 선택할 수 있도록 허용합니다. 절차 중에, 환자들은 또한 압력 수준을 조정할 수 있습니다. 시스템은 사용자가 ‘안되는 구역’을 정의할 수 있는 앱과 연결되어 있습니다.

3D 여성 모델에서 ‘안되는 구역’을 나타낸 도해. roboSculptor.
roboSculptor를 개발하면서 직면한 주요 도전은 무엇이었나요? 그리고 어떻게 그것을 극복했나요?
첫 번째는 보안입니다.幸運히 고객을 위해, 제품이나 기술을 시장에 출시하기 전에 모든 필요한 테스트를 통과해야 합니다. 그러나, 이러한 테스트를 통과하는 것은 때때로 예상보다 더 오래 걸릴 수 있습니다. 또한, 혁신과 규제 간의 복잡한 상호 작용은 파괴적인 기술의 채택을 늦출 수 있습니다. 이는 전통적인 프레임워크에서 새로운 솔루션에 대한 저항을 유발하는 모순적인 상황으로 이어질 수 있습니다.
경제적 불확실성은 또 다른 복잡성을 추가합니다. 시장 수요의 변동, 규제 변경, 예상치 못한 지缘사건 등은 모두 문제를 일으킬 수 있습니다. 예를 들어, 이러한 요인들은 스타트업의 실현 가능성과 수익성을影响할 수 있으며, 잠재적인 투자자들이 제품 개발을 지원할 자금을 투자하는 것을 꺼리게 할 수 있습니다. 로봇공학 분야의 투자는 이미 충분히 어려운데, 이러한 요인들은 더욱 어려운 상황을 만들 수 있습니다. 역사적으로, 투자자들은 로봇공학 벤처에 대한 투자를 주저합니다. 이유는 연구 개발, 프로토 타이핑, 제조, 더 긴 개발 주기의 높은 비용 때문입니다. 예를 들어, ARTAS와 같은 회사(로봇 헤어 이식 개발사)는 아직도 수익을 내지 못하고 있습니다.
또한, 일부 솔루션은 높은 비용으로 인해 빠르게 복제하기 어렵습니다. 따라서, 회사들은 예상한 속도로 성장하지 않을 수 있습니다. 투자자들이 투자에서 반환을 받고退出하기까지 수년이 걸릴 수 있습니다.
roboSculptor의 치료 결과를 지속적으로 향상시키기 위해 사용되는 기계 학습 기술은 무엇인가요?
신체 감지는大量의 데이터를 처리하는 것을 포함합니다. 포즈 감지를 실시간으로 최적화하기 위해, 우리는 신경망을 사용합니다. 기계 학습을 통해, 우리는 환자의 신체 위치를 실시간으로 모니터링하는 모델을 개발했습니다. 이 데이터는 로봇이 맞춤형 마사지를 제공하도록 도와주는 신체 맵을 업데이트하는 데 사용됩니다. 이는 로봇이 어떠한 자세 변경에도 적응하고, 정밀한 도구 위치 지정과 효과적인 치료를 제공할 수 있도록 합니다.
의료 및 웰니스 분야에서 AI와 로봇의 역할이 향후 10년 동안 어떻게 발전할 것으로 보나요?
국제 스파 협회(iSpa)의 데이터에 따르면, 2022년 미국에는 29,000명의 마사지 치료사가 부족했습니다. 그리고, 여전히 부족한 상황입니다. 로봇 솔루션은 이 격차를 메울 수 있습니다. 또 다른 이점은 전통적인 마사지師에게로 돌아갈 수 없는 다양한 이유(인간의 터치에 대한 불편함부터 문화적 뉴앙스까지)로 인해 마사지를 받을 수 없는 사람들에게 마사지를 제공할 수 있다는 것입니다.
또한, 로봇과 AI 기반 솔루션은 스파 제공자의 수익을 크게 증가시킬 수 있습니다. 먼저, 로봇은 인간보다 더 효율적으로 일할 수 있으며, 작업을 더 빠르고 정확하게 수행할 수 있습니다.我们的 연구에 따르면, 로봇은 인간 치료사의 2배의 절차를 수행할 수 있으며, 웰니스 시설에 최대 2.4배의 수익을 창출할 수 있습니다. 또한, 운영 비용은 최대 40%까지 줄어들 수 있으며, 투자 대비 수익률은 연간 최대 54%에 달할 수 있습니다.
さらに, 의료 분야에서 로봇과 AI를 통합하면, 의료 전문가들이 직접 환자 치료와 복잡한 의사 결정에 더 집중할 수 있도록 루틴 작업을 자동화할 수 있습니다. 이러한 기술은 또한 오류를 줄이고, 효율성을 개선하며, 환자 서비스를 개선할 수 있습니다.
roboSculptor가 웰니스 산업을 어떻게 변화시킬 것으로 보나요?
호텔의 스파/웰니스 센터에서 발생하는 문제 중 하나는 숙련된 치료사의 부족입니다. 팬데믹期间, 일부 치료사들은 그 당시 직장을 잃었고, 다른 직업으로 전환했습니다. 또 다른 치료사들은 전시간 근무를 원하지 않고, 이전보다 더 나은 워크-라이프 밸런스를 원합니다. 또 다른 문제는 치료사의 스케줄이 노동법과 신체적 능력에 의해 결정된다는 것입니다. 지속적으로 증가하는 소비需求에 대응하기 위해, 노동 시장에는 충분한 전문가를 제공할 수 없습니다.
ISPA 2023 연구 보고서에 따르면, ‘스파에서 근무하는 시간의 감소와 서비스 제공자 교대 수의 감소는 주로 스파에서 보고되는 주요 이유입니다.
스파 영업 시간의 제한은 스파와 웰니스 센터의 투자 대비 수익률을 감소시킵니다. 가장 가까운 의료 산업에서도, 물리 치료사들의 필요는 उपलब있는 전문가들에 의해 충분히 충족되지 못하고 있습니다.
노동력은 많은 산업과 경제에서 제한적인 요소입니다. 저는 자동화를 구현하면 치료를 더 유연하고 편리한 시간에 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 더 많은 사람들에게 일관된 품질의 서비스를 제공할 수 있을 것으로 믿습니다. 로봇을 추가함으로써, 우리는 필수 서비스에 대한 접근성을 확대하고, 세계적으로 더 많은 사람들에게 일관된 품질을 보장할 수 있습니다.
훌륭한 인터뷰에 감사드립니다. 더 많은 정보를 원하는 독자는 roboSculptor를 방문해야 합니다.












