120ft, 현지 생산용 휴머노이드 로봇 마이크로팩토리 구축에 €576,000 조달

세 개의 선적 컨테이너 안에 들어갈 만큼 작은 공장이라면 물류상의 아이디어처럼 들린다. 스톡홀름의 스타트업 120ft가 해결하려는 더 어려운 문제는 제품이 바뀔 때마다 생산 공정을 다시 구축하지 않고도 로봇이 여러 제품을 번갈아 생산하도록 가르치는 것이다.

이 회사는 휴머노이드 로봇이 투입된 자율형 초소형 공장을 개발하기 위해 €576,000 규모의 엔젤 투자 라운드를 유치하며 비공개 개발 단계에서 모습을 드러냈다. 회사가 제안한 모델은 준비, 조립, 검사, 포장 공정을 40피트 컨테이너 세 개 안에 배치하고 소프트웨어로 작업을 조율하는 방식이다. 회사가 공장을 소유하고 운영하며, 브랜드는 완제품에 대한 대가를 지불한다.

이번 자금은 상업 생산을 향해 나아가는 과정에서 소프트웨어와 공장 인프라를 추가로 개발하는 데 쓰인다. 이 구분은 중요하다. 아직 초기 단계인 제조 벤처가 실제 가동에 이르는 방안을 제시한 것이지, 자율형 공장으로 이루어진 성숙한 네트워크를 발표한 것은 아니기 때문이다.

소량 생산을 위한 공동 공장

120ft는 제조업의 경제성에서 해결하기 까다로운 부분을 겨냥한다. 소규모 소비재 브랜드는 제품 수요가 얼마나 발생할지 알기도 전에 대량 주문을 확정해야 하는 경우가 많다. 전용 생산 장비, 멀리 떨어진 조립 시설, 긴 재고 보충 주기는 새 디자인을 시험하는 데 드는 비용을 높일 수 있다.

이 스타트업이 내놓은 해법은 고객과 가까운 곳에 공동으로 이용하는 제조 역량을 갖추는 것이다. 여러 브랜드가 동일한 공장 인프라를 이용하고, 로봇을 구매하거나 자체 생산 라인을 의뢰하는 대신 완제품 한 개당 비용을 지불하게 된다. 초기 적용 분야로는 소형 가전, 소비자 전자제품 및 디자인을 중시하는 기타 소비재가 포함된다.

브랜드는 기존 부품 공급업체를 계속 이용하면서 조립을 위해 부품을 120ft 시설로 보낸다. 따라서 이 모델은 생산의 일부를 현지화하지만, 부품을 공급하는 국제 공급망을 없애지는 않는다. 이 모델의 가치는 유연한 최종 조립으로 소량 생산의 비용과 위험을 낮춰 현지 운영 비용을 상쇄할 수 있는지에 달려 있다.

이름은 공장 형태를 설명한다. 40피트 컨테이너 세 개를 합치면 120피트가 된다. 물리적 공간을 표준화하면 배치를 더 반복 가능하게 만들 수 있지만, 컨테이너 형태만으로는 공장의 생산량, 안전 성능 또는 단위 경제성이 입증되지 않는다.

제품 설계를 로봇 작업으로 전환하기

기술은 로봇이 부품을 집어 들기 전부터 시작된다. 120ft에 따르면 이 회사의 작업 흐름은 제품 설계, 부품 목록, 품질 요건을 디지털 제조 지침으로 변환한다. 그런 다음 생산 라인을 시뮬레이션해 실제 조립을 시작하기 전에 누락된 정보와 잠재적인 병목 지점을 파악한다.

이는 개별 동작을 자동화하는 것과 의미 있는 차이가 있다. 로봇이 부품을 끼울 수는 있더라도 생산 시스템은 해당 부품을 사용할 수 있는지, 올바른 위치에 있는지, 작업 후 검사를 거쳤는지도 확인해야 한다. 어떤 단계에서든 실패하면 미완성품이나 결함품이 다음 단계로 넘어가지 않도록 시스템이 복구할 방법을 갖춰야 한다.

120ft는 자체 개발한 오케스트레이션 소프트웨어가 로봇, 공구, 부품 준비, 품질 검사를 조율하고 실패한 작업도 처리한다고 밝혔다. 조립 지침과 생산 데이터는 보관되므로 성공적으로 수행한 작업을 이후 생산에 재사용할 수 있다.

시뮬레이션은 로봇공학 전반에서 중요한 개발 도구가 됐다. NVIDIA Isaac Sim과 같은 플랫폼을 이용하면 개발자가 가상 환경을 구축하고 로봇의 동작을 시험하며, 실제 배치 전에 합성 데이터를 생성할 수 있다. 이러한 도구는 문제를 더 일찍 발견하고 실험을 반복 가능하게 해준다. 120ft는 사용하는 시뮬레이션 플랫폼이나 로봇 모델을 구체적으로 공개하지 않았으므로, 이번 발표를 NVIDIA 소프트웨어 또는 하드웨어와의 통합을 확인한 것으로 해석해서는 안 된다.

Unite.AI가 로봇공학 데이터, 모델, 제조 간의 관계를 다룬 기사에서 살펴본 더 큰 과제는 학습된 동작을 신뢰할 수 있는 물리적 작업으로 옮기는 일이다. 성공적인 시연을 반복하는 것은 그 과제의 일부일 뿐이다. 실제 생산에서는 부품, 위치, 마찰, 마모의 편차도 발생한다.

7시간 학습 주장으로 무엇을 측정하는가

120ft는 처음부터 끝까지 이어지는 조립 기술 하나를 가르치는 데 걸리는 시간이 2025년 7주에서 2026년 7시간으로 줄었다고 밝혔다. 2027년에는 이를 7분으로 단축하는 것을 목표로 하고 있다.

이 수치는 제품 제조 시간이 아니라 기술을 가르치는 데 걸리는 시간을 나타낸다. 또한 공장 전체가 새 제품으로 얼마나 빠르게 전환할 수 있는지도 입증하지 않는다. 공장 전환에는 개별 학습 기술 외에도 공구, 고정 장치, 검사 절차, 자재 취급이 필요할 수 있다.

회사는 원통형 잠금장치와 전구 소켓 나사산을 끼우고 기능을 시험하는 램프 조립 시연을 소개했다. 이는 휴머노이드의 지능에 관한 일반적인 주장보다 회사가 의도하는 작업을 더 구체적으로 보여준다. 부품을 다루고, 조립 작업을 수행하며, 결과를 확인하는 일이다.

이번 공개 자료에는 상세한 테스트 절차, 성공률, 테스트한 제품의 종류나 사람의 개입 빈도가 제시되지 않았다. 따라서 보고된 학습 능력 향상은 개발 진척도에 관한 회사의 주장일 뿐, 상업적 신뢰성을 독립적으로 검증한 지표는 아니다. 7분이라는 수치는 여전히 향후 달성 목표다.

고객에게 궁극적인 판단 기준은 실용성이다. 시설에서 교대 근무 한 번에 기준을 충족하는 제품을 몇 개나 생산할 수 있을까? 작업이 얼마나 자주 중단될까? 감독, 유지보수, 불합격 부품 비용까지 포함하면 완제품 한 개당 비용은 얼마일까? 이런 지표를 통해 기술 습득이 빨라지면 더 나은 제조 서비스를 제공할 수 있는지 판단하게 된다.

사업의 토대가 된 하드웨어 경험

창립자 겸 CEO인 Martin Willers는 2025년에 120ft를 설립했다. 그는 이전에 수리할 수 있는 오디오 브랜드 Transparent를 공동 창업하고 하드웨어 디자인 기업 People People을 세웠으며, 이 기업은 EY Doberman에 매각됐다. 신생 기업인 120ft가 규모가 작은 소비자 브랜드에 초점을 맞춘 것은 그가 이들 기업에서 겪은 제조 문제를 반영한다.

이번 투자 라운드에는 엔젤 투자자 22명이 참여했다. 공개된 참여자에는 EQT의 파트너이자 Scaleup Europe Fund 공동 책임자인 Ted Persson, Cherry Ventures의 파트너이자 전 Spotify 글로벌 마케팅 디렉터인 Sophia Bendz, 그리고 Fashwell 공동 창업자 Matthias Dantone이 포함된다. 발표에는 Planet A의 Sam Baker도 언급됐다. 개별 엔젤 투자자의 소속을 해당 투자자의 회사가 투자에 참여했다고 발표한 것으로 혼동해서는 안 된다.

120ft는 신제품 조립 외에도 수리, 업그레이드, 재제조 분야에 가능성이 있다고 본다. 반품된 제품은 새 부품처럼 균일한 상태가 아니라 각기 다른 상태로 들어올 수 있으므로, 이러한 작업에는 더 높은 유연성이 필요하다.

로봇을 둘러싼 제조업의 승부수

120ft가 내건 핵심 승부수는 로봇 공학과 재사용 가능한 생산 소프트웨어를 결합해 여러 업체가 공유하는 소규모 조립 생산을 상업적으로 매력적인 사업으로 만드는 것이다. 휴머노이드 로봇은 이 구상에서 눈에 띄는 부분이다. 눈에 덜 띄는 과제는 제품 정보, 작업 실행, 품질 관리를 하나의 공정으로 연결해 완제품을 안정적으로 생산하는 것이다.

이 접근법이 성공하면 소규모 브랜드는 공장 전체를 떠안지 않고도 수요를 시험하고 제품 재고를 보충할 수 있는 또 다른 방법을 얻게 된다. 다음 단계는 컨테이너형 시스템이 작업이 바뀌어도 안정적인 생산을 지속할 수 있음을 입증하는 것이다. 이번 엔젤 투자 라운드는 이 구상을 실제 운영 사업으로 전환하기 위한 노력에 자금을 지원한다.