רובוטיקה
חוקרים משתפים פעולה עם ChatGPT לעיצוב רובוט
הופעת הבינה המלאכותית לא רק עיצבה מחדש את הנוף הדיגיטלי שלנו אלא גם חלחלה לתחומים שונים בדרכים בלתי צפויות. בביטוי האחרון של כוחה הטרנספורמטיבי של בינה מלאכותית, חוקרים מהאוניברסיטה הטכנית של דלפט (TU Delft) בהולנד, ו-École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) בשוויץ שיתפו פעולה עם ChatGPT של OpenAI כדי לעצב רובוט. זֶה פרויקט פורץ דרך בוחן את היתרונות והסיכונים הפוטנציאליים של שילוב AI בתהליך העיצוב.
ChatGPT: שחקן חדש בעיצוב רובוטי
ChatGPT, מודל שפה מתוחכם ביותר שפותח על ידי OpenAI, נוצל רבות ליצירת טקסט דמוי אדם, משירים ומאמרים ועד ספרים שלמים. החוקרים ב-TU Delft ו-EPFL ביקשו לבחון האם היכולות של AI זה יכולות להתרחב מעבר לשפה, ואל תחום הרובוטיקה.
כששאלו את ChatGPT על האתגרים הגדולים ביותר העומדים בפני האנושות, החוקרים רצו שה-AI יסייע ביצירת רובוט שמשרת מטרה מעשית. התוצאה הייתה התמקדות בשרשרת אספקת המזון, כאשר משימת העיצוב התרכזה סביב רובוט קציר עגבניות.
התהליך והתפוקה
עוזר פרופסור קוזימו דלה סנטינה, דוקטורנט פרנצ'סקו סטלה מ-TU Delft וג'וזי יוז מ-EPFL עקבו אחר הצעות העיצוב של ChatGPT לאורך כל התהליך. הקלט של ה-AI היה מועיל במיוחד בשלב הרעיוני, שכן הוא סיפק תובנות חוצות-תחומיות והציע יבולים בעלי ערך כלכלי לאוטומציה.
כפי שסטלה מפרטת, "ChatGPT מרחיב את הידע של המעצב לתחומי מומחיות אחרים. לדוגמה, רובוט הצ'אט לימד אותנו איזה יבול יהיה הכי שווה כלכלית לאוטומציה". ChatGPT הוכיח את ערכו גם בשלב ההטמעה, והציע הצעות טכניות כמו שימוש בסיליקון או גומי כדי להימנע מריסוק עגבניות והמליץ על שימוש במנוע Dynamixel להנעת הרובוט.
שינוי דינמיקה בתהליך העיצוב
הרובוט לקציר העגבניות שנוצר הוא עדות לשיתוף הפעולה המוצלח בין חוקרים אנושיים ובינה מלאכותית. עם זאת, תהליך עיצוב חדשני זה שינה גם את תפקידיהם של מהנדסי האנוש, והעביר אותם יותר למשימות טכניות. צוות המחקר חקר לאחר מכן את הדרגות השונות של שיתוף פעולה אפשרי בין בני אדם לבין מודלים של שפה גדולה (LLMs) כמו ChatGPT.
בחינת סיכונים והשלכות אתיות
בעוד ש-LLM של היום עדיין לא מסוגלים לקחת אחריות מלאה על תכנון רובוטים, צוות המחקר הביע זהירות כלפי תרחיש כזה. כפי שמציינת דלה סנטינה, "פלט LLM יכול להיות מטעה אם הוא לא מאומת או מאומת. בוטים של בינה מלאכותית נועדו ליצור את התשובה 'הסבירה ביותר' לשאלה, כך שיש סיכון למידע מוטעה והטיה בתחום הרובוטי".
בנוסף לחששות לגבי מידע מוטעה והטיה, השילוב של LLMs בתהליך העיצוב מעלה גם סוגיות אתיות קריטיות סביב פלגיאט, עקיבות וקניין רוחני.
העתיד של AI בעיצוב רובוטים
לא נרתע מהאתגרים הפוטנציאליים הללו, צוות המחקר מתכנן להמשיך להשתמש ברובוט קציר העגבניות במחקר הרובוטיקה שלהם. הם גם ימשיכו לחקור את תפקידם של LLMs בעיצוב רובוטים חדשים, תוך התמקדות מיוחדת באוטונומיה של AI בעיצוב הצורות הפיזיות שלהם.
כפי שסטלה מסכמת, "בסופו של דבר שאלה פתוחה לעתיד התחום שלנו היא כיצד ניתן להשתמש ב-LLMs כדי לסייע למפתחי רובוטים מבלי להגביל את היצירתיות והחדשנות הדרושים לרובוטיקה כדי להתמודד עם אתגרי המאה ה-21." המאמץ הזה מצביע על עתיד מסקרן, שבו AI הופך למרכיב מכריע בערכת הכלים שלנו לפתרון בעיות.
