Robot Empat Kaki yang Beroperasi Tanpa Elektronik

Dalam salah satu kemajuan terbaru di bidang robotika, tim insinyur di Universitas San Diego telah mengembangkan robot empak kaki yang lembut yang dapat beroperasi tanpa elektronik. Sebaliknya, ia mengandalkan udara bertekanan untuk semua sistem kontrol dan lokomosi.

Michael T. Tollet, seorang profesor teknik mesin di Sekolah Teknik Jacobs di UC San Diego, memimpin tim dan penelitiannya. Penelitian ini dipublikasikan di Science Robotics pada tanggal 17 Februari.

Tollet bergabung dengan Dylan Drotman, seorang mahasiswa Ph.D di kelompok penelitian dan penulis utama makalah tersebut.

“Karya ini mewakili langkah fundamental namun signifikan menuju robot berjalan yang sepenuhnya otonom dan bebas elektronik,” kata Drotman.

Robot

Perbedaan utama antara robot baru yang dikembangkan dan robot lembut yang ada adalah bahwa yang terakhir, meskipun juga ditenagai oleh udara bertekanan, mengandalkan sirkuit elektronik. Karena itu, ada banyak komponen kompleks yang terlibat seperti papan sirkuit, katup, dan pompa yang terletak di luar tubuh robot. Komponen elektronik ini sangat penting bagi robot, bertindak sebagai otak dan sistem saraf, dan karena pentingnya, mereka sering kali mahal dan memakan banyak ruang.

Robot baru yang dikembangkan oleh tim UC San Diego sebaliknya mengandalkan sistem sirkuit pneumatik yang ringan dan murah. Sistem ini terdiri dari tabung dan katup lembut, yang terletak pada robot itu sendiri. Dengan sistem ini, robot dapat merespons sinyal dari lingkungan dan berjalan atas perintah.

“Dengan pendekatan kami, Anda bisa membuat otak robot yang sangat kompleks,” kata Tolley. “Fokus kami di sini adalah untuk membuat sistem saraf yang paling sederhana yang diperlukan untuk mengontrol berjalan.”

https://www.youtube.com/watch?v=X5caSAb4kz0&feature=emb_logo

Empat Kaki, Tiga Derajat Kebebasan Masing-Masing

Robot memiliki otot udara di empat tungkainya, di mana udara bertekanan yang dikendalikan oleh katup memasuki. Ia juga terdiri dari sensor mekanis berupa gelembung lembut yang diisi dengan cairan yang terletak pada tubuh. Arah yang berlawanan dapat dicapai pada robot ketika gelembung ditekan, yang menghasilkan cairan membalik katup di robot.

Robot memiliki empat kaki, dengan tiga derajat kebebasan dan tiga otot. Mereka terdiri dari tiga silinder pneumatik paralel yang terhubung dengan bellows, dan kaki-kaki tersebut miring ke bawah pada sudut 45 derajat.

Tungkai kaki dapat ditekuk ke arah yang berlawanan ketika sebuah ruangan ditekan, yang berarti setiap satu memiliki kemampuan lentur multi-sumbu yang memungkinkan berjalan. Dengan katup lembut, arah rotasi tungkai dapat diubah antara searah jarum jam dan berlawanan jarum jam.

Peneliti sekarang akan melihat menggunakan robot pada medan alami dan permukaan yang tidak rata, yang memerlukan jaringan sensor dan sistem pneumatik yang lebih kompleks.