քոթուկ Փոքրիկ ռոբոտային տեսախցիկները միջատների առաջին հայացքն են տալիս - Unite.AI
Միացեք մեզ

Ռոբոտներ

Փոքրիկ ռոբոտային տեսախցիկները միջատների առաջին հայացքն են տալիս

Հրատարակված է

 on

Վարկ՝ Մարկ Սթոուն/Վաշինգտոնի համալսարան

Սերունդների ընթացքում շատ մարդիկ հետաքրքրվել են միջատների և փոքր օրգանիզմների տեսակետներով, որոնք հաճախ պատկերված են ֆիլմերում: Այնուամենայնիվ, դա երբեք չի հաջողվել ապացուցել իրական կյանքում, մինչ այժմ: 

Վաշինգտոնի համալսարանի հետազոտողները ստեղծել են անլար կառավարվող տեսախցիկ, որը կարող է տեղադրվել միջատի հետևի մասում՝ այդ տեսակետը ներկայացնելով աշխարհին: 

Միջատների տեսախցիկ 

Միջատի հետևի տեսախցիկը կարող է տեսանյութ հեռարձակել սմարթֆոնի վրա վայրկյանում 1-ից 5 կադր արագությամբ, և այն տեղադրված է մեխանիկական թևի վրա, որը թույլ է տալիս 60 աստիճան պտտվել: Տեխնոլոգիան ապահովում է բարձր լուծաչափով, համայնապատկերային կադրեր, ինչպես նաև շարժվող օբյեկտներին հետևելու հնարավորություն։

Ամբողջ համակարգը կշռում է մոտ 250 միլիգրամ, և դա ցուցադրվել է կենդանի բզեզների և միջատների չափսի ռոբոտների հետևի մասում:

Աշխատանքն էր լույս հուլիսի 15-ին ք Գիտական ​​ռոբոտաշինություն.

Շյամ Գոլակոտան Փոլ Գ. Ալենի Համակարգչային գիտության և ճարտարագիտության դպրոցի ավագ հեղինակ և UW դոցենտ է: 

«Մենք ստեղծել ենք ցածր էներգիայի, ցածր քաշի, անլար տեսախցիկի համակարգ, որը կարող է իրական կենդանի միջատից տեսնել տեղի ունեցողի առաջին դեմքը կամ ստեղծել փոքր ռոբոտների տեսլականը», - ասաց Գոլակոտան: «Տեսողությունը շատ կարևոր է հաղորդակցության և նավիգացիայի համար, բայց չափազանց դժվար է դա անել այդքան փոքր մասշտաբով: Արդյունքում, մինչ մեր աշխատանքը, անլար տեսողությունը հնարավոր չէր փոքր ռոբոտների կամ միջատների համար»:

Սմարթֆոնների տեսախցիկներ

Կան մի քանի պատճառ, թե ինչու են հետազոտողները ստիպված են եղել նոր տեսախցիկ ստեղծել, այլ ոչ թե օգտագործել այն փոքրերը, որոնք ներկայումս առկա են սմարթֆոններում: Ներկայում օգտագործվողները համարվում են թեթև, սակայն անհրաժեշտ մարտկոցները դրանք չափազանց ծանր կդարձնեն միջատների հետևի մասում տեղադրելու համար: 

Սոյեր Ֆուլլերը համահեղինակ է և UW մեխանիկական ճարտարագիտության ասիստենտ: 

«Ինչպես տեսախցիկները, կենդանիների տեսողությունը մեծ ուժ է պահանջում», - ասաց Ֆուլերը: «Մարդկանց նման ավելի մեծ արարածների համար դա ավելի քիչ կարևոր բան է, բայց ճանճերն օգտագործում են իրենց հանգստի էներգիայի 10-20%-ը պարզապես իրենց ուղեղը սնուցելու համար, որի մեծ մասը նվիրված է տեսողական մշակմանը: Արժեքը նվազեցնելու համար որոշ ճանճեր ունեն իրենց բարդ աչքերի փոքր, բարձր լուծաչափով շրջան: Նրանք շրջում են իրենց գլուխները, որպեսզի ուղեկցեն այնտեղ, որտեղ ցանկանում են տեսնել լրացուցիչ պարզությամբ, օրինակ՝ որսին կամ զուգընկերոջը հետապնդելու համար։ Սա խնայում է էներգիան նրանց ողջ տեսողական դաշտում բարձր լուծաչափ ունենալու համար»:

Մոդելավորվել է բնությունից

Նոր մշակված տեսախցիկը ոգեշնչվել է բնությունից, և հետազոտողները օգտագործել են ծայրահեղ ցածր էներգիայի սև-սպիտակ տեսախցիկ՝ ընդօրինակելու կենդանու տեսողությունը: Տեսախցիկը կարող է շարժվել տեսադաշտի վրայով մեխանիկական թևի օգնությամբ, որը կառավարվում է թիմի կողմից՝ կիրառելով բարձր լարում, ինչի հետևանքով թեւը թեքվում է և շարժվում տեսախցիկը։ 

Տեսախցիկը և թեւը հնարավոր է կառավարել Bluetooth-ի միջոցով մինչև 120 մետր հեռավորության վրա գտնվող սմարթֆոնից։ 

Wireless Steerable Vision կենդանի միջատների և միջատների մասշտաբի ռոբոտների համար

Տեսախցիկի փորձարկում

Հետազոտողները տեսախցիկը փորձարկել են երկու տարբեր տեսակի բզեզների վրա, որոնք փորձից հետո ապրել են առնվազն մեկ տարի:

«Մենք համոզվեցինք, որ բզեզները դեռ կարող են ճիշտ շարժվել, երբ նրանք կրում են մեր համակարգը», - ասում է Ալի Նաջաֆին, համահեղինակ և UW-ի դոկտորանտը էլեկտրական և համակարգչային ճարտարագիտության ոլորտում: «Նրանք կարողացան ազատ նավարկել խիճի միջով, լանջով վերև և նույնիսկ մագլցել ծառերը»:

«Մենք մեր համակարգին ավելացրինք փոքր արագացուցիչ, որպեսզի կարողանանք հայտնաբերել, թե երբ է բզեզը շարժվում: Հետո այդ ընթացքում միայն պատկերներ է ֆիքսում»,- ասել է Այերը: «Եթե տեսախցիկը պարզապես անընդհատ հեռարձակվում է առանց այս արագացուցիչի, մենք կարող ենք ձայնագրել մարտկոցի մահից մեկից երկու ժամ առաջ: Արագաչափի միջոցով մենք կարող էինք արձանագրել վեց ժամ կամ ավելի՝ կախված բզեզի ակտիվության մակարդակից»։

Ըստ հետազոտողների, այս տեխնոլոգիան կարող է կիրառվել կենսաբանության և հետախուզման ոլորտներում, և նրանք հույս ունեն, որ ապագա տարբերակները կլինեն արևային էներգիայով: Այնուամենայնիվ, թիմը գիտակցում է, որ գաղտնիության որոշակի մտահոգություններ կարող են առաջանալ տեխնոլոգիայի պատճառով: 

«Որպես հետազոտողներ մենք խորապես հավատում ենք, որ իսկապես կարևոր է իրերը հանրային տիրույթում դնել, որպեսզի մարդիկ տեղյակ լինեն ռիսկերի մասին և որպեսզի մարդիկ կարողանան լուծումներ գտնել դրանց լուծման համար», - ասաց Գոլլակոտան:

 

Ալեքս Մաքֆարլանդը արհեստական ​​ինտելեկտի լրագրող և գրող է, ով ուսումնասիրում է արհեստական ​​բանականության վերջին զարգացումները: Նա համագործակցել է արհեստական ​​ինտելեկտի բազմաթիվ ստարտափների և հրատարակությունների հետ ամբողջ աշխարհում: