Ռոբոտներ
Ռոբոտ «խոհարար» վերապատրաստվել է ուտելիք համտեսելու համար
Քեմբրիջի համալսարանի մի խումբ հետազոտողներ ստեղծել են «շեֆ-խոհարար» ռոբոտ, որը սովորում է ճաշակել սնունդը ծամելու գործընթացի տարբեր փուլերում: Մինչ նա ճաշակում է սնունդը, ռոբոտը որոշում է, թե արդյոք այն բավականաչափ համեմված է:
Արդյունքում ստացված հետազոտությունը հրապարակվել է Սահմաններ ռոբոտաշինության և AI-ի մեջ.
Ծամելու գործընթացի ավտոմատացում
Հետազոտական թիմը աշխատել է կենցաղային տեխնիկա արտադրող Beko-ի հետ՝ սովորեցնելով ռոբոտ-խոհարարին գնահատել ճաշատեսակի աղիությունը ծամելու գործընթացում: Այս գործընթացը նման է այն, ինչ անում են մարդիկ։
Նոր առաջընթացները կարող են օգնել մշակել սննդի պատրաստման ավտոմատացված կամ կիսաավտոմատացված տեխնոլոգիաներ, որոնց միջոցով ռոբոտները կկարողանան որոշել, թե ինչն է համեղ կամ ոչ համեղ:
Մարդիկ սնունդը ծամելիս անցնում են բարդ գործընթացի միջով, որտեղ մենք նկատում ենք հյուսվածքի և համի փոփոխություններ: Ռոբոտային գործընկերը համտեսել է եփած ձվի և լոլիկի ինը տարբերակ, և դա արել է ծամելու գործընթացի երեք տարբեր փուլերում: Արդյունքն եղավ տարբեր ճաշատեսակների «համի քարտեզները»:
Ցուցադրվել է, որ «համտեսելիս» մոտեցումը բարելավում է ճաշատեսակի աղիությունը արագ և ճշգրիտ գնահատելու ռոբոտի կարողությունը՝ համեմատած առկա էլեկտրոնային համտեսման տեխնոլոգիաների հետ: Ռոբոտը նաև նախկինում սովորել էր ձվածեղ պատրաստել մարդկանց համտեսողների արձագանքների հիման վրա:
Համը մեծապես կախված է յուրաքանչյուր անհատի սեփական նախասիրություններից, և լավագույն խոհարարները ապավինում են իրենց ճաշակի զգացողությանը՝ համերը հավասարակշռելու համար, մինչ նրանք համտեսում են:
Գրժեգորզ Սոչացկին թերթի առաջին հեղինակն է Քեմբրիջի ճարտարագիտության բաժնից:
«Տնային խոհարարների մեծամասնությունը ծանոթ կլինի համտեսելու գաղափարին, երբ գնում եք՝ ճաշատեսակի ստուգում ճաշատեսակի պատրաստման ողջ ընթացքում՝ ստուգելու համար, թե արդյոք համերի հավասարակշռությունը ճիշտ է», - ասաց Սոչացկին: «Եթե ռոբոտները պետք է օգտագործվեն սննդի պատրաստման որոշակի ասպեկտների համար, ապա կարևոր է, որ նրանք կարողանան «համտեսել» այն, ինչ պատրաստում են»:
Դոկտոր Արսեն Աբդուլալին համահեղինակ է նաև Ճարտարագիտության բաժնից:
«Երբ մենք համտեսում ենք, ծամելու գործընթացը նաև անընդհատ արձագանք է տալիս մեր ուղեղին», - ասում է դոկտոր Աբդուլալին: «Էլեկտրոնային թեստավորման ներկայիս մեթոդները միայն մեկ լուսանկար են վերցնում համասեռացված նմուշից, ուստի մենք ցանկանում էինք կրկնել ռոբոտային համակարգում ծամելու և համտեսելու ավելի իրատեսական գործընթացը, որը պետք է հանգեցնի ավելի համեղ վերջնական արտադրանքի»:
Հետազոտողների թիմը պատկանում է Քեմբրիջի բիոներշնչված ռոբոտների լաբորատորիային, որը ղեկավարում է ճարտարագիտության դեպարտամենտի պրոֆեսոր Ֆումիա Իիդան: Այս լաբորատորիան աշխատում է ռոբոտներին վարժեցնելու համար այնպիսի առաջադրանքներ իրականացնելու համար, որոնք մարդկանց համար հեշտ է, բայց դժվար է ռոբոտների համար: Այս խնդիրներից մեկը ճաշ պատրաստելն է:
«Մեզ պետք էր ինչ-որ էժան, փոքր և արագ բան ավելացնելու մեր ռոբոտին, որպեսզի նա կարողանար համտեսել. այն պետք է լինի բավական էժան խոհանոցում օգտագործելու համար, բավականաչափ փոքր ռոբոտի համար և բավականաչափ արագ՝ կերակուր պատրաստելիս օգտագործելու համար», - ասում է Սոչացկին: .
Ռոբոտի կառուցում և մարզում
Հետազոտողները ռոբոտի թևին միացրել են հաղորդիչ զոնդ, որը գործում է որպես աղիության սենսոր: Սա ռոբոտին հնարավորություն է տվել ընդօրինակել մարդու ծամելու և համտեսելու գործընթացը: Երբ հետազոտողները պատրաստում էին աղացած ձվերով և լոլիկով կերակրատեսակները, նրանք տարբերում էին լոլիկի քանակն ու աղի քանակը յուրաքանչյուրում:
Զոնդի միջոցով ռոբոտը կարող էր «համտեսել» ճաշատեսակները ցանցանման ձևով և արդյունքները մշակել վայրկյանների ընթացքում:
Հետազոտողները այնուհետև ձվի խառնուրդը դրեցին բլենդերի մեջ, նախքան ռոբոտին նորից համտեսելը, ինչը կրկնօրինակում էր ծամելու արդյունքում առաջացած հյուսվածքի փոփոխությունը:
Տեխնիկան դեռևս հայեցակարգի ապացույց է, սակայն հետազոտողները կարծում են, որ ռոբոտներն ի վերջո կկարողանան ստեղծել այնպիսի սնունդ, որը մարդիկ հաճույք կստանան: Նրանք կարող էին նույնիսկ անհատականացված սնունդ արտադրել՝ կախված անհատի ճաշակներից:
«Երբ ռոբոտը սովորում է պատրաստել, ինչպես ցանկացած այլ խոհարար, նրան անհրաժեշտ են ցուցումներ, թե որքան լավ է դա արել», - ասաց Աբդուլալին: «Մենք ցանկանում ենք, որ ռոբոտները հասկանան ճաշակի հասկացությունը, ինչը նրանց ավելի լավ խոհարար կդարձնի: Մեր փորձի ժամանակ ռոբոտը կարող է «տեսնել» սննդի տարբերությունը այն ծամելիս, ինչը բարելավում է նրա համտեսելու ունակությունը»։
Դոկտոր Մուհամմադ Վ. Չուղթայը Beko-ի ավագ գիտնական է:
«Beko-ն տեսլական ունի՝ ռոբոտներին տան միջավայր բերելու, որոնք անվտանգ են և հեշտ օգտագործման համար», - ասաց նա: «Մենք հավատում ենք, որ ռոբոտ խոհարարների զարգացումը մեծ դեր կխաղա զբաղված տնային տնտեսություններում և ապագայում կաջակցի բնակելի տներում: Այս արդյունքը թռիչք է ռոբոտային խոհարարության մեջ, և օգտագործելով մեքենայական և խորը ուսուցման ալգորիթմները, ծամելը կօգնի ռոբոտ-խոհարարներին հարմարեցնել ճաշակը տարբեր ուտեստների և օգտագործողների համար»:
Հետազոտությունը ստացել է Beko-ի և ճարտարագիտության և ֆիզիկական գիտությունների հետազոտական խորհրդի (EPSRC) աջակցությունը, որը հանդիսանում է Մեծ Բրիտանիայի հետազոտությունների և նորարարությունների (UKRI) մի մասը:
