Առողջապահություն
Ռոբոտը կատարում է առաջին լիովին ավտոմատացված լապարոսկոպիկ վիրահատությունը
Ջոնս Հոփքինսի համալսարանի թիմի կողմից մշակված նոր ռոբոտը կատարել է առաջին լապարոսկոպիկ վիրահատությունը՝ առանց մարդու օգնության: Այն կատարել է խոզի փափուկ հյուսվածքի վիրահատությունը, և դա մեծ քայլ է դեպի մարդկանց լիովին ավտոմատացված վիրահատություն:
Խելացի հյուսվածքների ինքնավար ռոբոտ (STAR)
Ռոբոտը կոչվում է Smart Tissue Autonomous Robot (STAR), և այն նկարագրված է հրապարակված հոդվածում Գիտության ռոբոտներ.
Աքսել Կրիգերը Ջոնս Հոփկինսի Ուայթինգ ճարտարագիտական դպրոցի մեխանիկական ճարտարագիտության ասիստենտ է: Նա նաև հետազոտության ավագ հեղինակ է։
«Մեր բացահայտումները ցույց են տալիս, որ մենք կարող ենք ավտոմատացնել վիրաբուժության ամենաբարդ և նուրբ խնդիրներից մեկը՝ աղիքների երկու ծայրերի վերամիացումը: STAR-ն այս պրոցեդուրան կատարեց չորս կենդանիների մոտ, և այն զգալիորեն ավելի լավ արդյունքներ տվեց, քան նույն պրոցեդուրաները կատարող մարդիկ»,- ասել է Կրիգերը:
Ռոբոտը հատկապես արդյունավետ է եղել աղիքային անաստոմոզի դեպքում, որը կրկնվող շարժումներ և ճշգրտություն պահանջող պրոցեդուրա է: Սա ստամոքս-աղիքային վիրաբուժության ամենադժվար ասպեկտներից մեկն է, քանի որ այն պահանջում է բարձր ճշգրտություն և հետևողականություն: Ձեռքի թեթև ցնցումը կարող է լուրջ բարդություններ առաջացնել հիվանդի համար:
2016 թվականի մոդելի հիման վրա
Քրիգերն աշխատել է Վաշինգտոնի Մանկական ազգային հիվանդանոցի թիմի հետ և Ջին Քանգը, ով Ջոնս Հոփկինսի էլեկտրատեխնիկայի և համակարգչային տեխնիկայի պրոֆեսոր է: Նրանք միասին ստեղծել են ռոբոտը տեսողությամբ առաջնորդվող համակարգով, որը նախատեսված է փափուկ հյուսվածքները կարելու համար: Ներկայիս մոդելը կառուցված է 2016 թվականի մոդելի վրա, որը կարողացավ վերականգնել խոզի աղիքները: Այնուամենայնիվ, նախորդ մոդելը պահանջում էր մեծ կտրվածք և առաջնորդություն մարդկանց կողմից:
Ներկայիս STAR համակարգին տրվել են նոր հնարավորություններ, որոնք բարձրացնում են ինքնավարությունը և բարելավում վիրաբուժական ճշգրտությունը: Դրանք ներառում են կարի մասնագիտացված գործիքներ և ժամանակակից պատկերային համակարգեր:
Ըստ Կրիգերի՝ փափուկ հյուսվածքների վիրահատությունը մեծ մարտահրավեր է ռոբոտների համար՝ հաշվի առնելով անկանխատեսելիությունը: Դա հաղթահարելու համար STAR-ը համալրվել է նոր կառավարման համակարգով, որը կարող է իրական ժամանակում կարգավորել վիրաբուժական պլանը, ինչպես մարդ վիրաբույժը:
«ՍԹԱՐ-ին առանձնահատուկ է դարձնում այն, որ այն առաջին ռոբոտային համակարգն է, որը ծրագրում, հարմարեցնում և կատարում է վիրաբուժական պլան փափուկ հյուսվածքներում՝ նվազագույն մարդկային միջամտությամբ», - ասաց Քրիգերը:
Քանգը և նրա ուսանողների թիմը մշակել են կառուցվածքային լույսի վրա հիմնված եռաչափ էնդոսկոպ և մեքենայական ուսուցման վրա հիմնված հետևելու ալգորիթմ՝ համակարգը առաջնորդելու համար:
«Մենք կարծում ենք, որ մեքենայական տեսողության առաջադեմ եռաչափ համակարգը կարևոր է խելացի վիրաբուժական ռոբոտներն ավելի խելացի և անվտանգ դարձնելու համար», - ասաց Քանգը:
Գնալով ավելի կարևոր է դառնում ունենալ ավտոմատ ռոբոտային համակարգեր, որոնք նախատեսված են լապարոսկոպիկ ընթացակարգերի համար:
«Ռոբոտային անաստոմոզը ճանապարհներից մեկն է ապահովելու, որ վիրաբուժական առաջադրանքները, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն և կրկնելիություն, կարող են կատարվել ավելի ճշգրտությամբ և ճշգրտությամբ յուրաքանչյուր հիվանդի մոտ՝ անկախ վիրաբույժի հմտությունից», - ասաց Կրիգերը: «Մենք ենթադրում ենք, որ դա կհանգեցնի հիվանդների խնամքի դեմոկրատացված վիրաբուժական մոտեցման՝ ավելի կանխատեսելի և հետևողական հիվանդի արդյունքներով»:
ՍԹԱՐ-ի համար պատասխանատու թիմի մյուս անդամներից են Համեդ Սաիդին, Ջասթին Դ. Օֆֆերմանը, Մայքլ Քեմը, Շուվեն Վեյը և Սայմոն Լեոնարդը Ջոնս Հոփկինսից: Հետազոտությանը օգնել է նաև Մանկական ազգային հիվանդանոցի Անցումային ուրոլոգիայի տնօրեն Մայքլ Հ. Հսիեն:
