Ռոբոտներ
Հետազոտողները մշակում են ռոբոտներին սոցիալական հմտություններ տալու շրջանակ
Մասաչուսեթսի տեխնոլոգիական ինստիտուտի (MIT) հետազոտողները մշակել են հսկողության շրջանակ՝ ռոբոտներին սոցիալական հմտություններ հաղորդելու համար: Շրջանակը հնարավորություն է տալիս մեքենաներին հասկանալ, թե ինչ է նշանակում օգնել կամ խանգարել միմյանց, ինչպես նաև սովորել ինքնուրույն կատարել սոցիալական վարքագիծը:
Ռոբոտը հետևում է իր ուղեկիցին սիմուլյացված միջավայրում՝ նախքան կռահելը, թե ինչ առաջադրանք է նա ցանկանում կատարել: Այնուհետև այն օգնում կամ խանգարում է մյուս ռոբոտին՝ ելնելով իր սեփական նպատակներից:
Հետազոտողները նաև ցույց են տվել, որ իրենց մոդելը ստեղծում է իրատեսական և կանխատեսելի սոցիալական փոխազդեցություններ: Երբ մարդկանց դիտողներին ցուցադրվեցին միմյանց հետ շփվող մոդելավորված ռոբոտների տեսանյութեր, նրանք համաձայնեցին այն մոդելի հետ, որի վերաբերյալ սոցիալական վարքագիծը տեղի է ունենում:
Հնարավորություն տալով ռոբոտներին ցուցաբերել սոցիալական հմտություններ՝ մենք կարող ենք հասնել ավելի դրական մարդ-ռոբոտ փոխազդեցությունների: Նոր մոդելը կարող է նաև գիտնականներին հնարավորություն տալ քանակապես չափել սոցիալական փոխազդեցությունները:
Բորիս Կացը Համակարգչային գիտության և արհեստական ինտելեկտի լաբորատորիայի (CSAIL) գլխավոր հետազոտող և InfoLab խմբի ղեկավարն է, ինչպես նաև ուղեղների, մտքի և մեքենաների կենտրոնի (CBMM) անդամ:
«Ռոբոտները շուտով կապրեն մեր աշխարհում, և նրանք իսկապես պետք է սովորեն, թե ինչպես շփվել մեզ հետ մարդկային պայմաններով: Նրանք պետք է հասկանան, թե երբ է իրենց օգնելու ժամանակը, և երբ է, որ նրանք տեսնեն, թե ինչ կարող են անել, որպեսզի ինչ-որ բան տեղի չունենա: Սա շատ վաղ աշխատանք է, և մենք գրեթե չենք քերծում մակերեսը, բայց ես զգում եմ, որ սա առաջին շատ լուրջ փորձն է հասկանալու, թե ինչ է նշանակում մարդկանց և մեքենաների համար սոցիալական փոխազդեցությունը», - ասում է Կացը:
The հետազոտություն Նաև ներառում էր համահեղինակ Ռավի Թեջվանին, CSAIL-ի հետազոտող օգնական; համահեղինակ Յեն-Լինգ Կուոն, CSAIL ասպիրանտ; Թյանմին Շու, ուղեղի և ճանաչողական գիտությունների բաժանմունքի հետդոկտոր; և ավագ հեղինակ Անդրեյ Բարբու, CSAIL-ի հետազոտող գիտնական:
Սոցիալական փոխազդեցությունների ուսումնասիրություն
Հետազոտողները ստեղծել են մոդելավորված միջավայր, որտեղ ռոբոտները հետապնդում են ֆիզիկական և սոցիալական նպատակներ, երբ նրանք նավարկվում են երկչափ ցանցի շուրջ, ինչը թիմին հնարավորություն է տալիս ուսումնասիրել սոցիալական փոխազդեցությունը:
Ռոբոտներին տրվել են ֆիզիկական և սոցիալական նպատակներ։ Ֆիզիկական նպատակը վերաբերում է շրջակա միջավայրին, մինչդեռ սոցիալական նպատակը կարող է լինել այնպիսի մի բան, ինչպիսին է ռոբոտը, որը կռահում է, թե ինչ է փորձում անել մյուսը, նախքան իր գործողությունները հիմնելն այդ կանխատեսման վրա:
Մոդելը օգտագործվում է հստակեցնելու համար, թե որոնք են ռոբոտի ֆիզիկական նպատակները, որոնք են նրա սոցիալական նպատակները և որքան կարևոր է մեկը մյուսի վրա: Եթե ռոբոտը կատարում է գործողություններ, որոնք նրան ավելի են մոտեցնում իր նպատակին, նա պարգևատրվում է: Եթե ռոբոտը փորձում է օգնել իր ուղեկիցին, նա հարմարեցնում է իր պարգևը մյուսի վարձատրությանը համապատասխանելու համար: Եթե ռոբոտը փորձում է խանգարել մյուսին, նա համապատասխանաբար հարմարեցնում է իր վարձատրությունը: Ալգորիթմը որոշում է, թե ինչ գործողություններ պետք է կատարի ռոբոտը, և այն օգտագործում է պարգևատրման համակարգը՝ առաջնորդելու նրան ֆիզիկական և սոցիալական նպատակներ իրականացնելու համար:
«Մենք նոր մաթեմատիկական շրջանակ ենք բացել, թե ինչպես եք մոդելավորում սոցիալական փոխազդեցությունը երկու գործակալների միջև: Եթե դուք ռոբոտ եք և ցանկանում եք գնալ X տեղ, իսկ ես մեկ այլ ռոբոտ եմ և տեսնում եմ, որ դուք փորձում եք գնալ X տեղ, ես կարող եմ համագործակցել՝ օգնելով ձեզ ավելի արագ հասնել X տեղ: Դա կարող է նշանակել X-ին ավելի մոտեցնել ձեզ, գտնել մեկ այլ ավելի լավ X կամ կատարել ցանկացած գործողություն, որը դուք պետք է կատարեիք X-ում: Մեր ձևակերպումը թույլ է տալիս ծրագրին բացահայտել «ինչպես»: մենք հստակեցնում ենք «ինչը» այն առումով, թե ինչ են նշանակում սոցիալական փոխազդեցությունները մաթեմատիկորեն», - ասում է Թեջվանին:
Հետազոտողները մաթեմատիկական շրջանակն օգտագործում են երեք տեսակի ռոբոտներ սահմանելու համար: 0 մակարդակի ռոբոտն ունի միայն ֆիզիկական նպատակներ, մինչդեռ 1-ին մակարդակի ռոբոտն ունի և՛ ֆիզիկական, և՛ սոցիալական նպատակներ, բայց ենթադրում է, որ մնացած բոլորը միայն ֆիզիկական նպատակներ ունեն: Սա նշանակում է, որ 1-ին մակարդակի ռոբոտները գործողություններ են կատարում՝ հիմնվելով ուրիշների ֆիզիկական նպատակների վրա, օրինակ՝ օգնել կամ խանգարել: 2-րդ մակարդակի ռոբոտը ենթադրում է, որ ուրիշներն ունեն սոցիալական և ֆիզիկական նպատակներ, և այդ ռոբոտները կարող են ավելի բարդ գործողություններ կատարել:
Մոդելի փորձարկում
Հետազոտողները պարզել են, որ իրենց մոդելը համաձայն է մարդկանց կարծիքի հետ սոցիալական փոխազդեցությունների մասին, որոնք տեղի են ունենում յուրաքանչյուր շրջանակում:
«Մենք երկարաժամկետ շահագրգռվածություն ունենք՝ ինչպես ռոբոտների համար հաշվողական մոդելներ ստեղծելու, այնպես էլ դրա մարդկային ասպեկտների մեջ ավելի խորը փորելու համար: Մենք ցանկանում ենք պարզել, թե այս տեսանյութերից ինչ հատկանիշներ են օգտագործում մարդիկ սոցիալական փոխազդեցությունները հասկանալու համար: Կարո՞ղ ենք օբյեկտիվ թեստ անել սոցիալական փոխազդեցությունները ճանաչելու ձեր կարողության համար: Գուցե կա միջոց մարդկանց սովորեցնել ճանաչել այս սոցիալական փոխազդեցությունները և բարելավել իրենց կարողությունները: Մենք շատ հեռու ենք դրանից, բայց նույնիսկ սոցիալական փոխազդեցությունները արդյունավետ չափել կարողանալը մեծ առաջընթաց է», - ասում է Բարբուն:
Թիմն այժմ աշխատում է 3D գործակալներով համակարգի մշակման վրա մի միջավայրում, որը թույլ է տալիս ավելի շատ տեսակի փոխազդեցություններ: Նրանք նաև ցանկանում են փոփոխել մոդելը՝ ներառելով այնպիսի միջավայրեր, որտեղ գործողությունները կարող են ձախողվել, և նրանք նախատեսում են մոդելի մեջ ներառել նեյրոնային ցանցի վրա հիմնված ռոբոտ պլանավորող: Ի վերջո, նրանք կփորձեն փորձարկել՝ տվյալներ հավաքելու այն հատկանիշների մասին, որոնք մարդիկ օգտագործում են՝ որոշելու համար, թե արդյոք երկու ռոբոտներ ներգրավված են սոցիալական փոխազդեցության մեջ:
