Հումանոիդ ընկալող ռոբոտները արյան ճնշումը չափում են պարզ հպումով

Սայմոն Ֆրեյզերի համալսարանի (SFU) գիտնականները նոր հետազոտություն են իրականացրել, որը կարող է հանգեցնել մարդանման ռոբոտների, որոնք պարզ հպումով չափում են արյան ճնշումը: 

Հետազոտությունը ղեկավարել է SFU հետազոտող Վու Սու Քիմը և հրապարակվել ամսագրում npj ճկուն էլեկտրոնիկա. 

3D տպագրվող Origami սենսորներ

Աշխատելով ասպիրանտ Թաե-Հո Քիմի և SFU's Additive Manufacturing Lab-ի թիմի հետ՝ Քիմը և նրա գործընկերները փոխարինեցին արյան ճնշման ավանդական ընթացակարգը: Նրանք դա արեցին՝ կրկնօրինակելով տզրուկների ծալովի մեխանիզմները 3D տպագրվող օրիգամիի սենսորների նախագծման մեջ: Այս օրիգամիի սենսորները կարող են ինտեգրվել մարդանման ընկալող ռոբոտների մատների վրա:

Քիմը SFU-ի Մեխատրոնիկ համակարգերի ճարտարագիտության դպրոցի պրոֆեսոր և դոցենտ է: 

«Օրիգամիից ներշնչված մեր չոր էլեկտրոդն ունի եզակի առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են՝ բռնելու համար ներծծումը և բնությունից ոգեշնչված ծալելիությունը», - ասում է Քիմը: «Բնությանը համապատասխան՝ մենք տեսանք, որ ի լրումն տզրուկի կպչուն հատկանիշի բարդ մեխանիզմների, այս արարածներն ունեն ընդարձակվող հետևի ծծող և մարմին, մինչդեռ նրա օրգանները պատշաճ կերպով լայնանում և փոքրանում են՝ ավելի լավ կպչուն մնալու զոհին: Ներառելով այս տեսակետը՝ մենք պարզեցինք, որ օրիգամին կարող է հասնել նմանատիպ շարժումների և նաև հարմարեցվել»։

Արյան ճնշման չափում մատների ծայրերով

Ռոբոտի մատների ծայրերի սենսորները կարող են տեղադրվել հիվանդի կրծքավանդակի վրա, իսկ արյան ճնշումը կարող է վերահսկվել՝ համատեղելով էլեկտրասրտագրության (ԷՍԳ) և ֆոտոպլետիզմոգրամի (PPG) տվյալները: Այս ցուցանիշները գրանցվում են մատների վրա գտնվող սենսորների միջոցով: 

Այնուհետև նոր համակարգը հենվում է նախապես որոշված ​​ալգորիթմների վրա՝ հիվանդի սիստոլիկ և դիաստոլիկ արյան ճնշումը ստեղծելու համար: Համակարգի ամենատպավորիչ մասն այն է, որ ավանդական թվային սֆիգմոմանոմետրի կարիք չկա: 

«Ռոբոտաշինությունն առաջարկում է խոստումնալից մեթոդ՝ նվազեցնելու ռիսկը և բարելավել հիվանդների խնամքի արդյունավետությունն ու որակը՝ որպես կենտրոնացված հեռահար առողջապահական տեխնոլոգիա», - ասում է Քիմը: 

Հետազոտողների թիմն այժմ կփորձի իրականացնել իրենց նոր համակարգի հետագա փորձարկումները և հետագայում բարելավել սենսորները: 

«Արյան ճնշման մոնիտորինգը կարևոր բժշկական ախտորոշիչ գործիք է բազմաթիվ քրոնիկ հիվանդությունների և ընդհանուր լավ առողջության համար», - ավելացնում է Քիմը: «Զգացող ռոբոտների օգտագործումը բժշկական առողջապահական համակարգերում էական առավելություններ ունի, քանի որ նրանք կարող են օգնել բուժաշխատողներին վերահսկել հիվանդի կենսական նշանները` միաժամանակ ստեղծելով ընկերական միջավայր այն հիվանդների համար, ովքեր կարող են մեկուսացման կարիք ունենալ»:

Հումանոիդ ընկալող ռոբոտները հատկապես օգտակար կլինեն բազմաթիվ պայմաններում առողջապահական խնդիրների համար, օրինակ՝ հեռավոր շրջաններում: Նրանք կարող են օգտագործվել նաև այս առաջադրանքները կատարելու համար, որտեղ ցանկալի է նվազագույն անձնական շփում, որը մենք տեսել ենք COVID-19 համաճարակի աճից հետո: