Ռոբոտներ
Ինժեներները ստեղծում են ռոբոտներ, որոնք կարող են համատեղ տեղափոխել մեծ առարկաներ
Ցինցինատիի համալսարանի Խելացի ռոբոտաշինության և ինքնավար համակարգերի լաբորատորիայի ինժեներները մշակել են արհեստական ինտելեկտ (AI)՝ ռոբոտներին մեծ առարկաներ համատեղ տեղափոխելու համար մարզելու համար: Թիմը ցուցադրել է ռոբոտների կարողությունը՝ շարժելու երկար ձողը խոչընդոտների շուրջը և նեղ դուռը համակարգչային սիմուլյացիաներում:
Համաձայն UC-ի ճարտարագիտության և կիրառական գիտության քոլեջի դոկտորանտ Էնդրյու Բարթի, նման առարկաներ տեղափոխելու խնդիրը լիովին համապատասխանում է ռոբոտներին:
«Մենք մեզ համար մի փոքր ավելի դժվարացրինք: Մենք ցանկանում ենք կատարել առաջադրանքը ռոբոտների միջև հնարավորինս քիչ հաղորդակցությամբ»,- ասել է Բարթը:
Բարթը ամսագրում հրապարակված հետազոտության գլխավոր հեղինակն է Խելացի սպասարկման ռոբոտաշինություն. Հետազոտության համահեղինակները ներառում էին պրոֆեսոր Մա, UC դոկտորանտ Յուֆեն Սուն և UC ավագ գիտաշխատող Լին Ժանգը:
Համակարգի փորձարկում
Թեստերում ռոբոտներից ոչ մեկը մյուսին չի ուղղորդել, և նրանք չեն կիսել ռազմավարությունը նախքան առաջադրանքը կատարելը: Ռոբոտները հիմնվել են գենետիկական անորոշ տրամաբանության վրա, որը արհեստական ինտելեկտի մի տեսակ է, որը խելացի կառավարման տեխնիկա է, որտեղ համակարգը նմանակում է մարդու դատողությունը: Այն դա անում է՝ փոխարինելով պարզ երկուական դասակարգումը ճիշտ և սխալ աստիճաններով, և փոփոխում է անհատական լուծումները՝ անցյալի արդյունքներից «սովորելու» համար:
«Ի վերջո, մենք ցանկանում ենք ընդլայնել սա մինչև 10 կամ ավելի ռոբոտներ, որոնք համագործակցում են նախագծի վրա», - ասաց Բարթը: «Եթե ցանկանում եք տիեզերքում հսկայական բնակավայր կառուցել, ասենք, ձեզ անհրաժեշտ կլինեն շատ ռոբոտներ, որոնք միասին աշխատեն: Բայց եթե հենվում էիր կապի ցանցի վրա, և այն իջավ, ուրեմն քո ամբողջ նախագիծն ավարտված է»:
Ըստ Բարթի, անկախ ռոբոտները նշանակում են, որ մեկի կորուստը չի հանգեցնի առաջադրանքի ձախողման, քանի որ մյուսները կարող են փոխհատուցել:
Ռոբոտներին տրված առաջադրանքը ներառում էր վիրտուալ բազմոցը երկու խոչընդոտների շուրջ և նեղ դռան միջով տեղափոխելը, և նրանք ժամանակի 95%-ում այն կատարում էին սիմուլյացիաների միջոցով: Աշխատանքային ռոբոտների գործընկերները նաև ցույց տվեցին 93% հաջողության մակարդակ նոր սցենարում, որտեղ կային երկու անծանոթ առարկաներ և թիրախային դուռ այլ վայրում: Ռոբոտները ցուցադրեցին գրեթե հավասար ճշգրտության մակարդակ և չպահանջեցին վերապատրաստում: Նույնիսկ ավելի տպավորիչ է, որ նրանք նույնը ցույց տվեցին, երբ փոխվեցին տարբեր գործոններ, ինչպիսիք են օբյեկտի չափը:
«Եթե դուք կարող եք ռոբոտներին պատրաստել կիսաանկախ աշխատել հնարավորինս քիչ տեղեկություններով, ապա ձեր համակարգը ավելի ամուր դարձրեցիք այդ ձախողման համար և հեշտացրեցիք մեծ խմբերի համագործակցությունը», - ասաց Բարթը:
«Մեր երկարաժամկետ նպատակն է, որ մի քանի ռոբոտներ կարողանան համագործակցել բարդ առաջադրանքներ կատարելու համար, օրինակ՝ կահույք տեղափոխելը», - ասաց Մա:
Նոր հնարավորությունների ստեղծում
Ըստ Մա, համագործակցող ռոբոտները կարող են մեծ նոր հնարավորություններ ստեղծել տարբեր ոլորտներում, իսկ անվտանգության նոր առանձնահատկությունները կարող են բարելավել ռոբոտների անվտանգությունը:
«Կան բազմաթիվ դիմումներ։ Ցանկացած վայր, որտեղ դուք ունեք աշխատանք, որը մի քանի մարդ է անում ապագայում, դուք կարող եք ունենալ բազմաթիվ ռոբոտներ», - ասաց Մա: «Ներկայումս ռոբոտների մեծ մասն աշխատում է միայնակ: Բայց ապագայում մեզ պետք կգան մի քանի ռոբոտներ, որոնք միասին աշխատեն այնպես, ինչպես հիմա մարդիկ են անում»:
Թիմը մշակում է կառավարման համակարգ, որը մասշտաբային է, որը մի քանի ռոբոտների հնարավորություն է տալիս կատարել առաջադրանքը:
«Եվ կարիք չկա նրանց վերապատրաստել, եթե հանկարծ այն լինի ընդամենը չորս կամ վեց», - ասաց նա: «Եթե մեկը կամ երկուսը ձախողվեն, մնացածը կարող են շարունակվել: Դա է բանալին»:
