Ռոբոտներ
Ինքնավար ռոբոտը գտնում և բացում է դռներն ինքն իրեն լիցքավորելիս
Ցինցինատիի համալսարանի ինժեներ-ուսանողների թիմը ստեղծում է ինքնավար ռոբոտ, որը կարող է բացել իր սեփական դռները և գտնել մոտակա էլեկտրական պատի վարդակից, որը թույլ է տալիս վերալիցքավորվել առանց մարդու օգնության:
Նոր հետազոտությունը հրապարակվել է ամսագրում IEEE Access.
Դռներ – ռոբոտի կրիպտոնիտ
Ռոբոտների համար ամենամեծ խոչընդոտներից մեկը դռներն են:
Ou Ma-ն Ցինցինատիի համալսարանի օդատիեզերական ճարտարագիտության պրոֆեսոր է:
«Ռոբոտները կարող են շատ բաներ անել, բայց եթե ցանկանում եք, որ մեկը ինքնուրույն բացի դուռը և անցնի դռների միջով, դա հսկայական մարտահրավեր է», - ասաց Մա:
Թիմը կարողացավ հաղթահարել այս խնդիրը եռաչափ թվային սիմուլյացիաների միջոցով, և դա մեծ առաջընթաց է օգնական ռոբոտների համար։ Այս ռոբոտները կարող են ներառել այնպիսի ռոբոտներ, որոնք վակուում և ախտահանում են գրասենյակային շենքերը, օդանավակայանները և հիվանդանոցները: Նրանք կազմում են 27 միլիարդ դոլար արժողությամբ ռոբոտաշինության արդյունաբերության մեծ մասը:
Յուֆեն Սունը հետազոտության առաջատար հեղինակն է և UC Ճարտարագիտության և կիրառական գիտությունների քոլեջի դոկտորանտ:
Ըստ Sun-ի՝ որոշ հետազոտողներ աշխատել են այս խնդրի շուրջ՝ սկանավորելով մի ամբողջ սենյակ՝ ստեղծելով 3D թվային մոդել, որը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս գտնել դուռը: Այնուամենայնիվ, սա ժամանակատար լուծում է, որը կիրառելի է միայն սկանավորվող սենյակի համար:
Բազմաթիվ մարտահրավերներ կան ինքնավար ռոբոտ ստեղծելու համար, որը դուռ ինքն է բացում: Նախ, դրանք գալիս են տարբեր գույների և չափերի, և ունեն տարբեր բռնակներ, որոնք կարող են լինել ավելի ցածր կամ ավելի բարձր: Ռոբոտներից պահանջվում է նաև իմանալ, թե որքան ուժ պետք է օգտագործեն դռները բացելու համար դիմադրությունը հաղթահարելու համար: Քանի որ շատ հանրային դռներ ինքնափակվում են, ռոբոտը կարող է կորցնել իր ամրությունը և պահանջել նորից սկսել:
Օգտագործելով մեքենայական ուսուցում
Մեքենայի ուսուցման միջոցով UC-ի ուսանողները ռոբոտին հնարավորություն են տվել «սովորեցնել» իրեն, թե ինչպես բացել դուռը փորձության և սխալի միջոցով: Սա նշանակում է, որ ռոբոտն ուղղում է իր սխալները, իսկ սիմուլյացիան օգնում է նրան նախապատրաստվել իրական առաջադրանքին:
«Ռոբոտին անհրաժեշտ են բավարար տվյալներ կամ «փորձեր», որպեսզի օգնեն նրան մարզել», - ասաց Սունը: «Սա մեծ մարտահրավեր է այլ ռոբոտային հավելվածների համար, որոնք օգտագործում են AI-ի վրա հիմնված մոտեցումներ՝ իրական աշխարհի առաջադրանքները կատարելու համար»:
Sun-ը և UC-ի մագիստրատուրայի ուսանող Սեմ Քինգը այժմ հաջողված սիմուլյացիոն ուսումնասիրությունը վերածում են իրական ռոբոտի:
«Խնդիրն այն է, թե ինչպես փոխանցել այս սովորած վերահսկման քաղաքականությունը մոդելավորումից իրականություն, որը հաճախ կոչվում է «Sim2Real» խնդիր», - ասաց Սունը:
Մյուս մարտահրավերն այն է, որ թվային սիմուլյացիան սովորաբար միայն 60%-ից 70%-ով է հաջողվում իրական աշխարհի սկզբնական ծրագրերում, ուստի Sun-ը նախատեսում է առնվազն մեկ տարի կատարելագործել նոր ինքնավար ռոբոտաշինության համակարգը:
