Ռոբոտներ
Արդյո՞ք ոտքով ռոբոտներն անվտանգ են աշխատավայրում:
Նոր ուսումնասիրությունը ցույց է տալիս, որ դեռ երկար ժամանակ կարող է լինել, մինչև մենք կարողանանք ապահով կերպով շփվել ոտքով ռոբոտների հետ իրական աշխարհում:
Վերջերս սովորել 2022 թվականի IEEE/RSJ Խելացի ռոբոտների և համակարգերի միջազգային կոնֆերանսում (IROS) հրապարակված լույս է սփռել ոտքով ռոբոտների անվտանգության փորձարկման և բնութագրման խնդրի վրա: Օհայոյի նահանգի համալսարանի հետազոտողների խմբի ղեկավարությամբ՝ հետազոտությունը կենտրոնանում է այս տեսակի մեքենաների վրա, որոնք շարժման համար անիվների փոխարեն օգտագործում են մեխանիկական վերջույթներ։ Հետազոտության արդյունքները ցույց են տալիս, որ ոտքով ռոբոտների ներկայիս մոդելները միշտ չէ, որ կանխատեսելի են վարվում իրական կյանքի սցենարներում, ինչը դժվարացնում է նրանց հաջողությունը կամ ձախողումը կանխատեսելն այն առաջադրանքներում, որոնք ներառում են շարժումներ:
Հակաինտուիտիվ և բարդ համակարգեր
Բոուեն Վենգը Օհայո նահանգի էլեկտրական և համակարգչային ճարտարագիտության ասպիրանտ է:
«Մեր աշխատանքը ցույց է տալիս, որ այս ռոբոտային համակարգերը բարդ են և, որ ավելի կարևոր է, հակաինտուիտիվ», - ասաց Բոուենը: «Դա նշանակում է, որ դուք չեք կարող հույս դնել ռոբոտի ունակության վրա՝ իմանալու, թե ինչպես արձագանքել որոշակի իրավիճակներում, ուստի թեստավորման ամբողջականությունն ավելի կարևոր է դառնում»:
Գիտական հանրությունը պահանջում է շարժական ռոբոտների անվտանգության թեստավորման համընդհանուր կանոնակարգեր, քանի որ նրանք ավելի ու ավելի առաջադեմ առաջադրանքներ են կատարում: Ռոբոտների և արհեստական բանականության ինտեգրումը մեր առօրյա կյանքում ընդգծում է ստանդարտացված անվտանգության միջոցների անհրաժեշտությունը: Հատկապես ոտքով ռոբոտները անվտանգության զգալի վտանգ են ներկայացնում, քանի որ դրանք հաճախ պատրաստված են մետաղից և կարող են զարգացնել մինչև 20 մղոն/ժ արագություն: Մարդկանց կողքին իրական միջավայրում աշխատելիս այդ միջավայրերի անկանխատեսելիությունն ավելի է ընդգծում անվտանգության խիստ կանոնակարգերի անհրաժեշտությունը:
«Թեստավորումն իրականում ռիսկի գնահատումն է, և մեր նպատակն է հետաքննել, թե ռոբոտաշինությունը որքան ռիսկ է ներկայացնում օգտատերերին կամ հաճախորդներին, երբ գտնվում են աշխատանքային վիճակում», - ասում է Վենգը:
Վենգը նշում է, որ թեև ներկայումս գործում են անվտանգության որոշ առանձնահատկություններ ոտքով ռոբոտների տեղակայման համար, այնուամենայնիվ, որևէ ընդհանուր համաձայնություն չկա դրանք դաշտում փորձարկելու վերաբերյալ:
Ոտքերով ռոբոտների փորձարկման նոր շրջանակի մշակում
Ուսումնասիրությունն առաջինն է, որը մշակել է տվյալների վրա հիմնված, սցենարի վրա հիմնված անվտանգության թեստավորման շրջանակ տերևավոր ռոբոտների համար:
«Ապագայում այս ռոբոտները կարող են մարդկանց հետ կողք կողքի ապրելու հնարավորություն ունենալ, և, ամենայն հավանականությամբ, կարտադրվեն բազմաթիվ միջազգային կողմերի կողմից», - ասում է Վենգը: «Ուստի անվտանգության և փորձարկման կանոնակարգերի առկայությունը չափազանց կարևոր է այս տեսակի արտադրանքի հաջողության համար»:
Ուսումնասիրությունը օգտագործում է նմուշների վրա հիմնված մեքենայական ուսուցման ալգորիթմներ՝ որոշելու համար, թե ինչպես կարող են սիմուլյացված ռոբոտները անսարքություններ գործել իրական աշխարհի թեստերի ժամանակ: Դրա վրա մասամբ ազդել է Վենգի փորձը՝ որպես Տրանսպորտային հետազոտական կենտրոնում տրանսպորտային միջոցների անվտանգության հետազոտող, որը հանդիսանում է Ճանապարհների երթեւեկության անվտանգության ազգային վարչության գործընկեր:
Թիմը գնահատել է մի շարք պայմաններ, որոնք ապահովում են ռոբոտի կայունությունը նոր միջավայրում նավարկելու ժամանակ, ինչը համարվում է նրա ընդհանուր անվտանգության արդյունավետությունը որոշելու կարևոր գործոններից մեկը: Օգտագործելով ալգորիթմներ, որոնք ստացվել են ռոբոտաշինության նախորդ փորձերից՝ թիմը նախագծել է մի քանի սցենար ռոբոտների սիմուլյացիաների համար:
Փորձարկումներից մեկը կենտրոնացած էր ռոբոտի շարժվելու կարողության ուսումնասիրության վրա՝ տարբեր քայլվածքով առաջադրանքներ կատարելիս, ինչպես օրինակ՝ հետ քայլելը կամ տեղում քայլելը: Մեկ այլ փորձարկման ժամանակ հետազոտողները փորձարկել են ռոբոտի կայունությունը, երբ այն բավականաչափ ուժով է մղվում, որպեսզի փոխի նրա ուղղությունը:
Արդյունքները ցույց են տվել, որ մեկ ռոբոտին չի հաջողվել պահպանել հավասարակշռությունը 3 փորձարկումներից 10-ում, երբ խնդրել են բարձրացնել իր քայլվածքի արագությունը: Այնուամենայնիվ, մեկ այլ ռոբոտ կարողացավ ուղիղ մնալ 100 փորձարկումների ընթացքում, երբ նրան հրեցին ձախ կողմից, բայց 5 փորձերից 10-ում ընկավ, երբ նույն ուժը կիրառվեց նրա աջ կողմի վրա:
Թեև դա կարող է որոշ ժամանակ տևել, սակայն հետազոտողների շրջանակը կարող է աջակցել ոտքով ռոբոտների առևտրային տեղակայմանը և ապահովելու անվտանգության չափանիշ տարբեր կառուցվածքներ և հատկություններ ունեցող ռոբոտների համար: Վենգը նշեց, որ շրջանակի ներդրումը կանցնի որոշ ժամանակ։
«Մենք կարծում ենք, որ տվյալների վրա հիմնված այս մոտեցումը կօգնի ստեղծել անկողմնակալ, ավելի արդյունավետ միջոց՝ ռոբոտների դիտարկումները թեստային միջավայրի պայմաններում», - ասում է Վենգը: «Այն, ինչի ուղղությամբ մենք աշխատում ենք, անմիջապես չէ, այլ հետազոտողների համար»:
