Ռոբոտներ
Հետազոտողները առաջընթաց են գրանցել արհեստական մկանների տեխնոլոգիայում
Տեխնոլոգիայի ազդեցության տակ ավելի ու ավելի մեծ ազդեցություն ունեցող աշխարհում փափուկ ռոբոտները, բժշկական սարքերը և կրելի տեխնոլոգիաները դարձել են մեր առօրյա կյանքի անբաժանելի մասը: Այս նորամուծությունները խոստանում են կատարելագործված ֆունկցիոնալություն և ավելի մեծ հարմարվողականություն՝ դարձնելով մեր փոխգործակցությունը տեխնոլոգիայի հետ ավելի անխափան և բնական: Այս ոլորտում նշանակալի թռիչք կատարելով՝ Կորեայի առաջադեմ գիտության և տեխնոլոգիաների ինստիտուտի (KAIST) հետազոտողները հասել են. բեկումնային զարգացումՀեղուկի անջատիչ, որն աշխատում է իոնային պոլիմերային արհեստական մկաններով: Այս նոր գյուտը աչքի է ընկնում ծայրահեղ ցածր հզորությամբ իր գործարկմամբ՝ միաժամանակ առաջացնելով ուժ, որը զգալիորեն գերազանցում է իր քաշը 34 անգամ:
Այս հեղուկ անջատիչի հայտնվելը կարևոր պահ է ռոբոտաշինության և բժշկական սարքերի տեխնոլոգիայի ոլորտում: Ավանդական հեղուկ անջատիչները, որոնք հաճախ սահմանափակվում են չափերով և կոշտությամբ, ունեն սահմանափակ կիրառություններ նեղ և ճկուն միջավայրերում: KAIST հետազոտական թիմի հեղուկ անջատիչը, այնուամենայնիվ, հաղթահարում է այս մարտահրավերները՝ առաջարկելով խոստումնալից կիրառություններ ոլորտների լայն շրջանակում: Հեղուկի հոսքը տարբեր ուղղություններով վերահսկելու և նման ցածր էներգիայի պահանջով շարժումներ սկսելու ունակությամբ այս զարգացումն ազդարարում է փափուկ ռոբոտաշինության և հարակից տեխնոլոգիաների արդյունավետության և բազմակողմանիության նոր դարաշրջան:
Օգտագործելով իոնային պոլիմերային արհեստական մկանների ուժը՝ KAIST թիմը դռներ է բացել փափուկ ռոբոտաշինության նորարարական կիրառությունների համար՝ ճանապարհ հարթելով մեր առօրյա կյանքում ավելի ճկուն, արդյունավետ և մատչելի տեխնոլոգիական լուծումների համար:
Ուլտրա-ցածր լարման փափուկ հեղուկային անջատիչ
Փափուկ ռոբոտաշինության ոլորտում նորարարության առաջնագծում KAIST-ի հետազոտական թիմը՝ պրոֆեսոր Իլկվոն Օհի գլխավորությամբ, մշակել է նոր փափուկ հեղուկ անջատիչ, որն աշխատում է ծայրահեղ ցածր լարման վրա: Այս բեկումնային գյուտը առանձնանում է սովորական շարժիչի վրա հիմնված անջատիչներից, որոնք հաճախ սահմանափակվում են իրենց կոշտությամբ և մեծ չափսերով: Հեղուկ անջատիչը սնուցվում է արհեստական մկաններով՝ ընդօրինակելով մարդու մկանների ճկունությունն ու բնական շարժումները՝ այն դարձնելով խիստ հարմար նեղ և սահմանափակ տարածքների համար: Այս արհեստական մկանները, արձագանքելով արտաքին գրգռիչներին, ինչպիսիք են էլեկտրականությունը, օդի ճնշումը և ջերմաստիճանի փոփոխությունները, անջատիչին ապահովում են հեղուկի հոսքի ճշգրիտ կառավարման մեխանիզմ: Այս զարգացումը զգալի առաջընթաց է ներկայացնում փափուկ ռոբոտաշինության և հեղուկ մեխանիկայի ոլորտում՝ առաջարկելով ավելի հարմարվող և արդյունավետ լուծում տարբեր ծրագրերի համար:
Փոխակերպման տեխնոլոգիա իոնային պոլիմերային արհեստական մկանով
Այս նորարարական անջատիչի հիմքում ընկած է իոնային պոլիմերային արհեստական մկանը՝ մետաղական էլեկտրոդների և իոնային պոլիմերների յուրահատուկ հավաքածու, որը մշակվել է KAIST թիմի կողմից: Պոլիսուլֆոնացված կովալենտային օրգանական շրջանակի (pS-COF) ներմուծումը մկանների էլեկտրոդի վրա էապես մեծացնում է նրա ուժ առաջացնող կարողությունը: Չնայած իր սլացիկ ձևին՝ ընդամենը 180 մկմ հաստությամբ, մկանն ունակ է իր քաշից 34 անգամ ավելի մեծ ուժ առաջացնել: Այս ուշագրավ հատկությունը թույլ է տալիս սահուն և արդյունավետ տեղաշարժվել նույնիսկ չափազանց փոքր էլեկտրոնային համակարգերում:
Պրոֆեսոր IlKwon Oh-ն ընդգծում է այս տեխնոլոգիայի ներուժը տարբեր արդյունաբերական կիրառություններում: «Խելացի մանրաթելերից մինչև կենսաբժշկական սարքեր, այս տեխնոլոգիան ներուժ ունի անմիջապես օգտագործելու տարբեր արդյունաբերական միջավայրերում», - ասում է նա: Նա այնուհետև նշում է, որ այն հեշտությամբ կարող է կիրառվել ծայրահեղ փոքր էլեկտրոնային համակարգերի վրա՝ բացելով բազմաթիվ հնարավորություններ փափուկ ռոբոտների, փափուկ էլեկտրոնիկայի և միկրոհեղուկների ոլորտներում, որոնք հիմնված են հեղուկի վերահսկման վրա: Այս բազմակողմանիությունն ընդգծում է էլեկտրո-իոնային փափուկ շարժիչի լայն կիրառելիությունը ոչ միայն փափուկ ռոբոտաշինության, այլ նաև տեխնոլոգիայի վրա հիմնված այլ ճյուղերի փոխակերպման գործում:
