लॉरा पेट्रिच, रोबोटिक्स और मशीन लर्निंग में पीएचडी छात्र – साक्षात्कार श्रृंखला

लॉरा वर्तमान में डॉ। पैट्रिक पिलार्स्की और डॉ। मैथ्यू ई। टेलर के मार्गदर्शन में कंप्यूटिंग साइंस में पीएचडी कर रही हैं। उन्होंने 2019 में अल्बर्टा विश्वविद्यालय से कंप्यूटिंग साइंस में बीएससी की डिग्री प्राप्त की और 2022 में अल्बर्टा विश्वविद्यालय से कंप्यूटिंग साइंस में एमएससी की डिग्री प्राप्त की। उनके शोध के क्षेत्र में रिनफोर्समेंट लर्निंग, ह्यूमन-रोबोट इंटरैक्शन, बायोमेकेट्रोनिक्स और असिस्टिव रोबोटिक्स शामिल हैं। डॉ। पियरे लेमेलिन के साथ उनके शारीरिक अध्ययन से प्रेरित, लॉरा का शोध रोबोटिक मैनिपुलेशन के लिए नियंत्रण विधियों को विकसित करने का उद्देश्य रखता है, जिसका लक्ष्य वास्तविक दुनिया में कार्यक्षमता, उपयोगिता, विश्वसनीयता और सुरक्षा में वृद्धि करना है।

हमने अल्बर्टा में एडमॉन्टन में आयोजित वार्षिक 2023 अपर बाउंड एआई सम्मेलन में एक साक्षात्कार के लिए बैठे, जिसकी मेजबानी अमी (अल्बर्टा मशीन इंटेलिजेंस इंस्टीट्यूट) द्वारा की जाती है।

आपको कंप्यूटर साइंस में आकर्षित करने वाली पहली चीज क्या थी?

मैं वास्तव में एक डॉक्टर बनना चाहता था, और मैं अपने परिवार के साथ बहुत समय बिताना चाहता था। मैंने अपने पहले वर्ष में कंप्यूटर साइंस का एक कोर्स लिया, और यह एक ऐसा उपकरण लगा जिसका उपयोग समस्याओं को हल करने के लिए किया जा सकता है। मैं समस्या समाधान से प्यार करने लगा, और मैंने सोचा कि मैं सहायक प्रौद्योगिकी में काम करना चाहता हूं, जहां मैं समस्या समाधान का उपयोग करके लोगों की मदद कर सकता हूं।

आपको सहायक प्रौद्योगिकी में अपना जुनून कैसे मिला?

मैंने अपने स्नातक में रोबोटिक्स का एक कोर्स लिया, और हमने लेगो माइंडस्टॉर्म किट का उपयोग करके मेकेट्रोनिक्स और रोबोटिक्स के मूलभूत सिद्धांतों को सीखा। यह बहुत मजेदार था, और मैंने देखा कि मैं कार्यक्रम लिख सकता हूं और तुरंत परिणाम देख सकता हूं। मैंने सोचा कि यह रोबोटिक्स प्रणालियों के साथ काम करने का एक शानदार तरीका है, और मैंने अपने प्रेम को सहायक प्रौद्योगिकी में मिलाने का फैसला किया।

मेकेट्रोनिक्स को परिभाषित करें?

यह रोबोटिक्स क्षेत्र में कुछ भी है जहां आपके पास हार्डवेयर प्रणाली होती है, और आप उन्हें नियंत्रित कर सकते हैं ताकि पर्यावरण में परिवर्तन लाया जा सके।

आपने इस प्रौद्योगिकी के लिए कौन से अलग-अलग उपयोग के मामलों पर काम किया है?

मैं वर्तमान में ब्लिंक लैब में पैट्रिक के साथ काम कर रहा हूं, और मुख्य उपयोग का मामला यह है कि मैं ऊपरी अंग प्रोस्थेटिक्स पर काम कर रहा हूं। हमारे पास स्मार्ट रोबोटिक डिवाइस हैं जिन्हें मायोइलेक्ट्रिक सिग्नल के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है, और मुख्य उपयोग का मामला यह है कि हम इन प्रोस्थेटिक अंगों को कैसे नियंत्रित करें जो मानव शरीर से जुड़े हुए हैं।

आपको लगता है कि यह प्रौद्योगिकी वास्तविक दुनिया में कब तक दिखाई देगी?

मुझे उम्मीद है कि मेरे पीएचडी के दौरान। मेरा लक्ष्य ऊपरी अंग प्रोस्थेटिक्स के लिए नियंत्रण समस्या को हल करना है।

और सहायक रोबोटिक्स के भविष्य के लिए आपकी दृष्टि क्या है, कहें 10 साल या 20 साल की समय सीमा में?

मैं एक ऐसी दुनिया की कल्पना करता हूं जहां व्यक्तियों को प्रोस्थेटिक अंग की आवश्यकता होती है, वे इसका उपयोग अपने दैनिक जीवन में कर सकते हैं, जैसे कि हम अपने हाथों का उपयोग करते हैं। मैं चाहता हूं कि यह विश्वसनीय, सहज और उपयोग में आसान हो।

क्या आप देखते हैं कि भविष्य में व्यक्तिगत प्रोस्थेटिक्स होंगे, जैसे कि एक छोटे व्यक्ति के लिए एक छोटा प्रोस्थेटिक?

हाँ, बिल्कुल। मैं सोचता हूं कि यह व्यक्तिगत स्वास्थ्य देखभाल के बारे में है, और इन प्रोस्थेटिक अंगों को व्यक्ति के शरीर के अनुसार डिज़ाइन किया जाना चाहिए।

तो यह कस्टम 3डी प्रिंटेड होगा, शायद?

हाँ, कस्टम 3डी प्रिंटेड, कस्टम फिट, और फिर कस्टम व्यक्तिगत नियंत्रण प्रणाली भी।

एक उपयोगकर्ता को इन प्रणालियों का उपयोग करने के लिए कितना समय लगता है?

हमारा लक्ष्य है कि हम एक अधिक सामान्य मशीन लर्निंग मॉडल को प्रशिक्षित करें और फिर इसे व्यक्ति के लिए व्यक्तिगत बनाएं, जो कि 5-10 मिनट के प्रशिक्षण सत्र में हो सकता है।

एक बार जब आप यह हासिल कर लें, तो आप क्या करना चाहेंगे?

मेरे शोध का एक बड़ा हिस्सा अल्बर्टा विश्वविद्यालय के एनाटॉमी विभाग के साथ काम करना है, और मैं पूरी तरह से यह जानने में रुचि रखता हूं कि हम मनुष्यों ने दुनिया को कैसे नियंत्रित करते हैं। मैं ऊपरी अंग प्रोस्थेटिक्स पर ध्यान केंद्रित करना चाहता हूं और इन उपकरणों को वास्तविक दुनिया में लोगों के लिए उपयोगी बनाना चाहता हूं।

यह निचले अंगों की तुलना में अधिक चुनौतीपूर्ण क्यों है?

निचले अंगों में, गति बहुत ही पुनरावृत्ति होती है, और यह एक आसान नियंत्रण समस्या है। जबकि ऊपरी अंगों में, आपको 3डी स्थान में वस्तुओं को नियंत्रित करने में सक्षम होने की आवश्यकता होती है, और इसमें अधिक डिग्री ऑफ फ्रीडम होती है।

आप शारीरिक अध्ययन से प्रेरणा कैसे लेते हैं?

मैं पांच साल से अल्बर्टा विश्वविद्यालय के एनाटॉमी विभाग में डॉ। पियरे लेमेलिन के साथ काम कर रहा हूं, और मैं आशा करता हूं कि मानव शरीर रचना विज्ञान का अध्ययन करके और यह समझकर कि हम वस्तुओं को पर्यावरण में कैसे नियंत्रित करते हैं, हम प्रोस्थेटिक अंगों की संरचना में सुधार कर सकते हैं और नियंत्रण प्रणालियों को बेहतर बना सकते हैं।

धन्यवाद इस अद्भुत साक्षात्कार के लिए, पाठक जो अधिक जानना चाहते हैं उन्हें निम्नलिखित संसाधनों पर जाना चाहिए:

• डॉ। पैट्रिक एम। पिलार्स्की – यूनाइट.एआई साक्षात्कार
• ब्लिंक लैब (बायोनिक लिम्ब्स फॉर इम्प्रूव्ड नेचरल कंट्रोल)
• अपर बाउंड एआई सम्मेलन。
• अमी (अल्बर्टा मशीन इंटेलिजेंस इंस्टीट्यूट)