Ag ath-nuadhachadh ionnsachadh robot: gnìomhan iom-fhillte Eureka Aces aig NVIDIA

Ann an saoghal far a bheil teicneòlas a’ sìor atharrachadh, tha NVIDIA a-rithist a’ nochdadh a chomas le adhartas ùr-nodha: àidseant Eureka AI. Chan e dìreach modal AI sam bith a th’ anns an inneal ùr-nodha seo - tha e ag atharrachadh raon robotics, a’ toirt dhaibh comas air gnìomhan toinnte a bha uaireigin air am meas ro iom-fhillte.

Smaoinich air inneal-fuadain a’ coileanadh cleasan snìomh peann luath le fìnealtas agus comasachd duine. Taing dha Eureka aig NVIDIA, tha sinn a’ faicinn innealan-fuadain a’ cur an gnìomh an gluasad toinnte seo cho iomchaidh ‘s a tha an co-aoisean daonna. Chan e dìreach gnìomh fa-leth a tha san taisbeanadh seo. Tha comas Eureka a’ leudachadh gu bhith a’ trèanadh innealan-fuadain ann an raon de ghnìomhachd. Ge bith an e ealain seòlta a th’ ann a bhith a’ fosgladh dhreasaichean, an gluasad fiùghantach a thaobh a bhith a’ glacadh bhàlaichean adhair, no obrachadh fìnealta siosar, tha Eureka a’ dèanamh cinnteach gu bheil na h-innealan sin suas ris a’ ghnìomh.

Ach chan eil ann an cleasan-snìomh peann agus obair àbhaisteach ach bàrr na beinne-deighe. Tha comasan Eureka a’ nochdadh àm ri teachd far am faod innealan-fuadain fighe a-steach gu sgiobalta nar beatha làitheil, a’ faighinn maighstireachd air sgilean a bha uaireigin a’ coimhead taobh a-muigh an ruigsinneachd.

Air cùlaibh seallaidhean Eureka

A’ dol nas doimhne dhan iongantas teicneòlais seo, an Eureka rannsachadh chan e dìreach teòiridh fad-dhuilleag a th' ann; tha e na chruinneachadh farsaing de algorithms agus co-dhùnaidhean a chaidh fhoillseachadh airson an t-saoghail fhaicinn agus ionnsachadh. Chan eil an rannsachadh farsaing seo cuingealaichte ri eòlas teòiridheach a-mhàin. Faodaidh luchd-leasachaidh a tha dèidheil air an rannsachadh seo a chuir an gnìomh algorithms Eureka fhilleadh a-steach leis an NVIDIA Isaac Gym - prìomh thagradh atharrais fiosaig air a dhealbhadh gu sònraichte airson cho cruaidh sa tha rannsachadh ionnsachaidh ath-neartachaidh.

Ach dè na cumhachdan Eureka? Cuir a-steach an àrd-ùrlar NVIDIA Omniverse. Tha an eag-shiostam leasachaidh seo a’ toirt seachad na h-innealan agus bunait airson tagraidhean agus innealan 3D a thogail. Tha e stèidhichte air frèam OpenUSD, a tha, nuair a thèid a chur còmhla ri comas Eureka, a’ gealltainn àm ri teachd cruth-atharrachail ann an robotics.

Aig cridhe Eureka tha modal cànain mòr GPT-4. Tha am modail ùr-nodha seo chan ann a-mhàin a’ toirt cumhachd do Eureka ach tha e na theisteanas air dealas NVIDIA a bhith a’ putadh crìochan na as urrainn dha AI a choileanadh.

Ionnsachadh Neartachaidh Ath-thòiseachadh

Thairis air na deich bliadhna a dh’ fhalbh, tha raon AI air adhartas mòr fhaicinn ann an ionnsachadh neartachaidh. Ach, a dh’ aindeoin na h-adhartasan sin, tha dùbhlain leithid dealbhadh dhuaisean gu tric air bacadh a chuir air adhartas, gu traidiseanta fhathast mar phròiseas deuchainn is mearachd. Ach le Eureka, tha an geama ag atharrachadh.

Tha Anima Anandkumar, àrd-stiùiriche rannsachadh AI aig NVIDIA, gu tiamhaidh a’ toirt iomradh, “Is e Eureka a’ chiad cheum a dh’ ionnsaigh a bhith a’ leasachadh algoirmean ùra a bhios a’ fighe a-steach dòighean ionnsachaidh ginealach is neartachaidh gus gnìomhan cruaidh fhuasgladh.” Le Eureka, tha sinn a’ faicinn siostam duais a chruthachadh a tha chan ann a-mhàin èifeachdach ach cuideachd nas fheàrr. A rèir a’ phàipear rannsachaidh air Eureka, tha na prògraman duais gineadh aige airson trèanadh robotach a’ dol thairis air an fheadhainn a sgrìobh eòlaichean ann an còrr air 80% de ghnìomhan. Tha seo ag eadar-theangachadh gu leum coileanaidh de chòrr air 50% airson na h-innealan-fuadain.

Sealladh farsaing air inneal ionnsachaidh Eureka

Ciamar a choilean Eureka toraidhean cho math? Tha an dìomhair na laighe anns an synthesis de GPT-4 agus AI ginealach. Bidh Eureka a’ sgrìobhadh còd bathar-bog a bheir seachad duaisean airson innealan-fuadain rè ionnsachadh neartachaidh. Gu drùidhteach, bidh e a’ dèanamh sin gun a bhith feumach air molaidhean sònraichte airson gnìomhan no teamplaid stèidhichte airson duaisean. Tha e eadhon nas iongantaiche cho freagarrach ‘s a tha e - bidh e gu sgiobalta a’ gabhail a-steach fios air ais bho dhaoine, a ’tweaking a dhleastanasan duais gus a bhith a’ co-thaobhadh nas fheàrr ri lèirsinn leasaiche.

A’ cleachdadh cumhachd atharrais luathaichte GPU ann an Isaac Gym, tha Eureka a’ nochdadh comas neo-chomasach measadh luath a dhèanamh air càileachd pailteas de dhuaisean thagraichean, a’ sgioblachadh èifeachdas trèanaidh. Cha bhith an AI a’ stad aig measaidhean a-mhàin; bidh e a’ toirt a-steach, a ’tarraing bho na toraidhean trèanaidh gus stiùireadh a thoirt don GPT-4 LLM mu bhith ag àrdachadh a ghinealach gnìomh duais. Tha an uidheamachd fèin-leasachaidh seo a’ dèanamh cinnteach gu bheil an AI an-còmhnaidh ag ùrachadh a phròiseasan, a’ toirt buannachd do raon eadar-mheasgte de innealan-fuadain - bho mhodalan dà-thaobhach agus ceithir-cheàrnach gu làmhan deas-ghnàthach agus gàirdeanan robot co-obrachail.

Seachad air Trèanadh Robot: Tagraidhean nas fharsainge aig Eureka

Chan eil soilleireachd Eureka air a chuingealachadh ri trèanadh robotach a-mhàin. Tha Linxi “Jim” Fan, àrd neach-saidheans rannsachaidh aig NVIDIA, a’ toirt a-steach a chomas: “Tha Eureka na mheasgachadh sònraichte de mhodalan cànain mòra agus teicneòlasan atharrais luathaichte NVIDIA GPU. Tha sinn den bheachd gun leig Eureka le smachd inneal-fuadain dexterous agus gun toir e seachad dòigh ùr air beòthachaidhean a tha reusanta gu corporra a thoirt gu buil do luchd-ealain.”

Le na h-innleachdan a rinn NVIDIA roimhe mar an neach-ionaid Voyager AI, a bhios a’ fastadh GPT-4 airson cluiche fèin-riaghailteach Minecraft, tha na cothroman le Eureka gun chrìoch. Bho bhith ag ath-mhìneachadh cruthachadh beòthalachd gu bhith ag ullachadh na slighe airson àm ùr de chomas robotach, tha an fhàire a’ coimhead gealltanach.

Tha Eureka a’ seasamh mar theisteanas air an tòir gun stad aig NVIDIA Research air sàr-mhathas ann an AI, grafaigean coimpiutair, lèirsinn, agus innealan-fuadain. Le bhith a’ dùnadh a’ bheàirn eadar comasachd coltach ri duine agus mionaideachd robotach, tha Eureka deiseil airson ar n-eadar-obrachadh le innealan ath-dhealbhadh, a’ nochdadh àm ùr de cho-obrachadh agus ùr-ghnàthachadh. Mar a bhios na loidhnichean eadar comas daonna agus eòlas robotach a ’dol sìos, tha aon rud fhathast soilleir: le Eureka, chan eil àm ri teachd robotics dìreach gealltanach - tha e an seo mu thràth.