stub Bidh inneal-fuadain bog “Brainless” a ’seòladh àrainneachdan iom-fhillte ann am briseadh robotics - Unite.AI
Ceangal leinn
   Robotics  
Bidh inneal-fuadain bog “Brainless” a ’seòladh àrainneachdan iom-fhillte ann am briseadh robotics
 
Published
 8 bho chionn mhìos
 on
   
 
 Oilthigh Stàite NC
Ann an raon mean-fhàs robotics, tha luchd-rannsachaidh air adhartas ùr a thoirt a-steach: inneal-fuadain bog nach fheum stiùireadh daonna no coimpiutair gus àrainneachdan eadhon iom-fhillte a stiùireadh. Tha an innleachd ùr seo a’ togail air obair a bh’ ann roimhe far an do sheall inneal-fuadain bog sgilean seòlaidh bunaiteach ann an chuartan nas sìmplidhe.
A’ cleachdadh eòlas corporra airson seòladh
Jie Yin, an t-ùghdar co-fhreagairt aig an sgrùdadh agus àrd-ollamh co-cheangailte ann an innleadaireachd meacanaigeach agus aerospace aig Oilthigh Stàite Carolina a Tuath, solas air an adhartas seo:
“Anns an obair a rinn sinn roimhe, sheall sinn gun robh an inneal-fuadain bog againn comasach air tionndadh agus tionndadh tro chùrsa cnap-starra gu math sìmplidh. Ach, cha b’ urrainn dha tionndadh mura do thachair e ri cnap-starra. Bha an cuingealachadh seo a’ ciallachadh gum faodadh an inneal-fuadain uaireannan a bhith glaiste, a’ breabadh air ais is air adhart eadar cnapan-starra co-shìnte."
Thuirt e, “Tha sinn air inneal-fuadain bog ùr a leasachadh a tha comasach air tionndadh leis fhèin, a’ leigeil leis a dhol thairis air cuairtean toinnte, eadhon a’ dol timcheall air cnapan-starra gluasadach. Tha seo uile air a choileanadh le bhith a’ cleachdadh fiosrachadh corporra, gun a bhith an urra ri stiùireadh coimpiutair.”
Tha am facal “fiosrachadh corporra” a’ comharrachadh giùlan gnèitheach nithean fiùghantach, leithid innealan-fuadain bog, air am mìneachadh leis an dealbhadh structarail agus na stuthan aca, seach eadar-theachd daonna no coimpiutair bhon taobh a-muigh.
Bidh am briod ùr seo de innealan-fuadain bog a’ cleachdadh elastomers criostail lionn coltach ri rioban. Nuair a tha iad air an suidheachadh air uachdar nas blàithe na an èadhar mun cuairt, gu sònraichte os cionn 55 ceum Celsius (131 ceum Fahrenheit), bidh an rioban ann an conaltradh ris an uachdar cùmhnantan fhad ‘s a tha am pàirt fosgailte fhathast gun atharrachadh. Bidh an eadar-dhealachadh seo ag adhbhrachadh gluasad gluasadach, a bhios a’ luathachadh le teòthachd an uachdair.
Neach-teicheadh ​​​​chuartan robotach bog fèin-riaghailteach “Brainless”.
Ùr-ghnàthachadh tro Neo-chunbhalachd
Tha taobh sònraichte an robot seo na laighe san dealbhadh aige. Eu-coltach ris an fhear a bh’ ann roimhe, tha dà leth sònraichte anns an dreach ùr. Tha aon earrann a’ leudachadh ann an loidhne dhìreach coltach ri rioban toinnte, agus am fear eile mar sgàthan air rioban teann air a shnìomh mar staidhre.
Tha an claonadh seo ann an dealbhadh a’ leantainn gu aon cheann robot a’ toirt barrachd feachd na an tè eile, a’ brosnachadh gluasad neo-shreathach. Tha Yao Zhao, a’ chiad ùghdar aig a’ phàipear agus neach-rannsachaidh iar-dhotaireil aig NC State, a’ mìneachadh a’ phrionnsapail: “Smaoinich air cupa plastaig le beul nas fharsainge na a bhunait. Nuair a bhios tu ga roiligeadh, cha bhith e a’ leantainn slighe dhìreach ach a’ dol thairis air uachdar. Sin a’ bhuaidh a th’ aig a dhealbhadh neo-chunbhalach.”
Tha Zhao a’ mìneachadh tuilleadh, “Tha am bun-bheachd air cùl an inneal-fuadain ùr againn gu math sìmplidh: mar thoradh air an dealbhadh neo-chunbhalach aige, bidh e a’ tionndadh gu neo-eisimeileach gun a bhith feumach air conaltradh nì. Mar sin, ged as urrainn dha fhathast a shlighe ath-stiùireadh nuair a choinnicheas e ri nì - feart a leigeas leis a dhol thairis air chuartan - chan urrainn dha a bhith air a ghlacadh eadar cnapan-starra co-shìnte. Tha an gluasad stòiridh aige a’ leigeil leis gluasad a-mach gu h-èifeachdach. ”
Sheall deuchainnean air an inneal-fuadain seo a chomas gluasad tro chuartan toinnte, eadhon an fheadhainn le ballachan gluasadach. Gu drùidhteach, dh’ fhaodadh e brùthadh tro bheàrnan nas lugha na a mheud fhèin. Chaidh na deuchainnean sin a dhèanamh air diofar raointean leithid uachdar meatailt agus gainmheach.
Tha an obair ùr-nodha seo a’ toirt a-steach sealladh ùr-ghnàthach air dealbhadh innealan-fuadain bog. Mar a thuirt Yin, “Tha an obair seo na cheum eile air adhart ann a bhith gar cuideachadh le bhith a’ leasachadh dhòighean-obrach ùr-ghnàthach a thaobh dealbhadh innealan-fuadain bog - gu h-àraidh airson tagraidhean far am faod innealan-fuadain bog feum a dhèanamh de lùth teas àrainneachdail."
Mar a bhios saoghal robotics a’ fàs, tha coltas ann gu bheil comas innealan-fuadain bog “gun eanchainn” ann an tagraidhean san t-saoghal fhìor.
       
 Cuspairean co-cheangailte:
 
Tha Alex McFarland na neach-naidheachd agus sgrìobhadair AI a’ sgrùdadh nan leasachaidhean as ùire ann an inntleachd fuadain. Tha e air co-obrachadh le grunn chompanaidhean tòiseachaidh is foillseachaidhean AI air feadh an t-saoghail.