Bidh Luchd-rannsachaidh MIT a’ cothlamadh dàta gluasad robot le modalan cànain gus coileanadh gnìomhan a leasachadh

Tha barrachd is barrachd innealan-fuadain dachaigh air an teagasg gus gnìomhan iom-fhillte a choileanadh tro ionnsachadh aithris, pròiseas anns a bheil iad air am prògramadh gus na gluasadan a sheall mac an duine a chopaigeadh. Ged a tha innealan-fuadain air a bhith nan deagh atharrais, bidh iad gu tric a’ strì ri gabhail ri buaireadh no suidheachaidhean ris nach robh dùil nuair a bhios iad a’ coileanadh na h-obrach. Às aonais prògramadh soilleir gus na claonaidhean sin a làimhseachadh, feumaidh innealan-fuadain an obair a thòiseachadh bhon fhìor thoiseach. Gus dèiligeadh ris an dùbhlan seo, tha innleadairean MIT a’ leasachadh a dòigh-obrach ùr a tha ag amas air mothachadh coitcheann a thoirt dha innealan-fuadain nuair a bhios iad an aghaidh suidheachaidhean ris nach robh dùil, a’ toirt cothrom dhaibh an gnìomhan atharrachadh agus a leantainn gun a bhith feumach air eadar-theachd làimhe.

An dòigh-obrach ùr

Leasaich luchd-rannsachaidh MIT dòigh a tha a’ cothlamadh dàta gluasad robot leis an “eòlas ciall cumanta”. modalan cànain mòra (LLMs). Le bhith a’ ceangal an dà eileamaid seo, tha an dòigh-obrach a’ leigeil le innealan-fuadain obair taighe sònraichte a pharsadh gu loidsigeach ann am fo-ghnìomhan agus atharrachadh gu corporra ri aimhreitean taobh a-staigh gach fo-ghnìomh. Leigidh seo leis an inneal-fuadain gluasad air adhart gun a bhith ag ath-thòiseachadh a’ ghnìomh gu lèir bhon toiseach, agus a’ cur às don fheum air innleadairean fuasglaidhean sònraichte a phrògramadh airson gach fàilligeadh a dh’ fhaodadh a bhith ann air an t-slighe.

Mar a tha oileanach ceumnachaidh Yanwei Wang bho Roinn Innleadaireachd Dealain agus Saidheans Coimpiutaireachd (EECS) MIT a’ mìneachadh, “Le ar dòigh-obrach, faodaidh inneal-fuadain fèin-cheartachadh a dhèanamh air mearachdan cur an gnìomh agus soirbheachas gnìomh iomlan a leasachadh.”

Gus an dòigh-obrach ùr aca a nochdadh, chleachd an luchd-rannsachaidh obair shìmplidh: a’ togail màrbaill bho aon bhobhla agus gan dòrtadh a-steach do fhear eile. Gu traidiseanta, bhiodh innleadairean a’ gluasad inneal-fuadain tro ghluasadan a bhith a’ sgùbadh agus a’ dòrtadh a-steach aon slighe siùbhlach, gu tric a’ toirt seachad iomadh taisbeanadh daonna airson an inneal-fuadain a shamhlachadh. Ach, mar a tha Wang ag ràdh, “tha an taisbeanadh daonna mar aon slighe fhada, leantainneach.” Thuig an sgioba ged a dh’ fhaodadh mac an duine aon ghnìomh a thaisbeanadh aig an aon àm, gu bheil an obair an urra ri sreath de subtasdan. Mar eisimpleir, feumaidh an inneal-fuadain ruighinn a-steach do bhobhla an toiseach mus urrainn dha scoop, agus feumaidh e màrbaill a thogail mus gluais e chun bhobhla falamh.

Ma nì inneal-fuadain mearachd rè gin de na fo-ghnìomhan sin, is e an aon chleachdadh a th’ aige stad agus tòiseachadh bhon toiseach, mura h-eil innleadairean gu soilleir a’ comharrachadh gach fo-ghnìomh agus prògram no a’ cruinneachadh taisbeanaidhean ùra airson an inneal-fuadain fhaighinn air ais bhon fhàiligeadh. Tha Wang a’ daingneachadh gu bheil “an ìre dealbhaidh sin gu math tedious.” Seo far a bheil dòigh-obrach ùr an luchd-rannsachaidh a’ tighinn a-steach. Le bhith a’ faighinn buannachd bho chumhachd LLMn, is urrainn don inneal-fuadain na fo-ghnìomhan a tha an lùib na h-obrach iomlan a chomharrachadh gu fèin-ghluasadach agus gnìomhan ath-bheothachaidh a dhearbhadh gun fhios nach bi aimhreit ann. Tha seo a’ cur às don fheum air innleadairean an inneal-fuadain a phrògramadh le làimh gus a h-uile suidheachadh fàiligeadh a làimhseachadh, a’ dèanamh an inneal-fuadain nas freagarraiche agus nas èifeachdaiche ann a bhith a’ coileanadh gnìomhan taighe.

Dleastanas nam Modalan Cànain Mòra

Tha àite deatamach aig LLMn ann an dòigh-obrach ùr luchd-rannsachaidh MIT. Bidh na modalan ionnsachaidh domhainn sin a’ giullachd leabharlannan mòra de theacsa, a’ stèidheachadh cheanglaichean eadar faclan, seantansan, agus paragrafan. Tro na ceanglaichean sin, faodaidh LLM seantansan ùra a chruthachadh stèidhichte air pàtrain ionnsaichte, gu bunaiteach a’ tuigsinn an seòrsa facal no abairt a tha dualtach leantainn air an fhear mu dheireadh.

Thuig an luchd-rannsachaidh gum faodadh an comas seo de LLMn a bhith air a chleachdadh gus subtasan a chomharrachadh gu fèin-ghluasadach taobh a-staigh gnìomh nas motha agus gnìomhan ath-bheothachaidh a dh’ fhaodadh a bhith ann gun fhios nach biodh aimhreit ann. Le bhith a’ cothlamadh “eòlas mothachaidh cumanta” LLMn le dàta gluasad robot, tha an dòigh-obrach ùr a’ toirt cothrom dha innealan-fuadain gnìomh a pharsadh gu loidsigeach gu fo-ghnìomhan agus atharrachadh gu suidheachaidhean ris nach robh dùil. Tha comas aig an aonachadh seo de LLMn agus innealan-fuadain cruth-atharrachadh a dhèanamh air an dòigh sa bheil innealan-fuadain taighe air am prògramadh agus air an trèanadh, gan dèanamh nas sùbailte agus comasach air dùbhlain san t-saoghal fhìor a làimhseachadh.

Mar a bhios raon robotics a’ dol air adhart, bidh toirt a-steach theicneòlasan AI leithid LLMn a’ sìor fhàs cudromach. Tha dòigh-obrach luchd-rannsachaidh MIT na cheum cudromach a dh’ ionnsaigh innealan-fuadain taighe a chruthachadh a dh’ fhaodadh chan e a-mhàin atharrais a dhèanamh air gnìomhan daonna ach a thuigeas cuideachd loidsig agus structar nan gnìomhan a bhios iad a’ coileanadh. Bidh an tuigse seo deatamach ann a bhith a’ leasachadh innealan-fuadain a dh’ obraicheas gu neo-eisimeileach agus gu h-èifeachdach ann an àrainneachdan iom-fhillte san t-saoghal fhìor.

A dh’ ionnsaigh àm ri teachd nas sgiobalta agus nas freagarraiche airson innealan-fuadain dachaigh

Le bhith a’ toirt cothrom dha innealan-fuadain fèin-cheartachadh a dhèanamh air mearachdan cur an gnìomh agus soirbheachas gnìomhachd iomlan a leasachadh, tha an dòigh seo a’ dèiligeadh ri aon de na prìomh dhùbhlain ann am prògramadh robot: sùbailteachd gu suidheachaidhean fìor.

Tha buaidh an rannsachaidh seo a’ leudachadh fada seachad air a’ ghnìomh shìmplidh a bhith a’ togail màrbaill. Mar a bhios innealan-fuadain taighe a’ fàs nas cumanta, feumaidh iad a bhith comasach air measgachadh farsaing de ghnìomhan a làimhseachadh ann an àrainneachdan fiùghantach, gun structar. Bidh e deatamach gum bi na h-innealan-fuadain sin ag obair gu h-èifeachdach agus gu h-èifeachdach gus gnìomhan a bhriseadh sìos gu fo-ghnìomhan, an loidsig bhunasach a thuigsinn, agus atharrachadh gu brisidhean.

A bharrachd air an sin, tha amalachadh LLMn agus innealan-fuadain a’ nochdadh a’ chomas a th’ ann do theicneòlasan AI cruth-atharrachadh a dhèanamh air an dòigh sa bheil sinn a’ prògramadh agus a’ trèanadh innealan-fuadain. Mar a bhios na teicneòlasan sin a’ dol air adhart, faodaidh sinn a bhith an dùil gum faic sinn innealan-fuadain nas tùrail, sùbailte agus fèin-riaghailteach nar dachaighean agus nar n-àiteachan obrach.

Tha obair luchd-rannsachaidh MIT na cheum deatamach a dh’ ionnsaigh innealan-fuadain taighe a chruthachadh a thuigeas agus a stiùireas iom-fhillteachd an t-saoghail fhìor. Leis gu bheil an dòigh-obrach seo air ùrachadh agus air a chuir an sàs ann an raon nas fharsainge de ghnìomhan, tha comas aige cruth-atharrachadh a thoirt air an dòigh sa bheil sinn beò agus ag obair, a’ dèanamh ar beatha nas fhasa agus nas èifeachdaiche.