Bidh luchd-rannsachaidh a’ leasachadh frèam gus Sgilean Sòisealta a thoirt dha Robots

Tha luchd-rannsachaidh aig Institiùd Teicneòlais Massachusetts (MIT) air frèam smachd a leasachadh gus sgilean sòisealta a thoirt dha innealan-fuadain. Tha am frèam a 'toirt comas dha innealan tuigsinn dè tha e a' ciallachadh a bhith a 'cuideachadh no a' bacadh a chèile, a bharrachd air a bhith ag ionnsachadh giùlan sòisealta a dhèanamh leotha fhèin. 

Bidh inneal-fuadain a’ coimhead a chompanach ann an àrainneachd shamhlachail mus dèan e tomhas dè an obair a tha e airson a choileanadh. Bidh e an uairsin a 'cuideachadh no a' bacadh an robot eile stèidhichte air na h-amasan aige fhèin. 

Sheall an luchd-rannsachaidh cuideachd gu bheil am modail aca a’ cruthachadh eadar-obrachaidhean sòisealta reusanta agus ro-innseach. Nuair a chaidh bhideothan de na h-innealan-fuadain samhlachail a shealltainn dha luchd-amhairc ag eadar-obrachadh le chèile, dh’ aontaich iad leis a’ mhodail air an robh giùlan sòisealta a’ tachairt.

Le bhith a’ leigeil le innealan-fuadain sgilean sòisealta a thaisbeanadh, is urrainn dhuinn eadar-obrachaidhean daonna-robot nas adhartaiche a choileanadh. Dh’ fhaodadh am modail ùr cuideachd leigeil le luchd-saidheans eadar-obrachaidhean sòisealta a thomhas gu cainneachdail. 

Tha Boris Katz na phrìomh neach-saidheans rannsachaidh agus na cheannard air a’ Bhuidheann InfoLab anns an Obair-lann Saidheans Coimpiutaireachd agus Artificial Intelligence (CSAIL), a bharrachd air na bhall den Ionad airson Brains, Inntinn, agus Innealan (CBMM). 

“Bidh robots beò san t-saoghal againn a dh’ aithghearr agus feumaidh iad ionnsachadh mar a nì iad conaltradh rinn a thaobh teirmean daonna. Feumaidh iad tuigsinn cuin a tha an t-àm ann dhaibh cuideachadh agus cuin a tha an t-àm ann dhaibh faicinn dè as urrainn dhaibh a dhèanamh gus nach tachair rudeigin. Is e obair glè thràth a tha seo agus is gann gu bheil sinn a’ sgrìobadh an uachdair, ach tha mi a’ faireachdainn gur e seo a’ chiad oidhirp mhòr air tuigsinn dè tha e a’ ciallachadh dha daoine agus innealan eadar-obrachadh gu sòisealta," arsa Katz.

Tha rannsachadh cuideachd a’ gabhail a-steach an t-ùghdar co-stiùiriche Ravi Tejwani, neach-cuideachaidh rannsachaidh aig CSAIL; ùghdar co-stiùir Yen-Ling Kuo, oileanach PhD CSAIL; Tianmin Shu, postdoc ann an Roinn nan Saidheansan Brain agus Cognitive; agus àrd-ùghdar Andrei Barbu, neach-saidheans rannsachaidh aig CSAIL. 

A 'sgrùdadh eadar-obrachadh sòisealta

Chruthaich an luchd-rannsachaidh àrainneachd samhlachail far am bi innealan-fuadain a’ leantainn amasan corporra is sòisealta agus iad a’ seòladh timcheall cliath dà-thaobhach, a leig leis an sgioba eadar-obrachadh sòisealta a sgrùdadh.

Chaidh amasan corporra is sòisealta a thoirt dha na h-innealan-fuadain. Tha amas corporra a’ buntainn ris an àrainneachd, agus dh’ fhaodadh amas sòisealta a bhith rudeigin mar inneal-fuadain a’ tomhas dè tha fear eile a’ feuchainn ri dhèanamh mus stèidhich e na gnìomhan aige fhèin air an ro-innse sin. 

Tha am modail air a chleachdadh gus sònrachadh dè na h-amasan corporra a th’ aig robot, dè na h-amasan sòisealta a th’ aige, agus dè an cuideam a bu chòir a chuir air aon seach an tè eile. Ma chuireas an inneal-fuadain crìoch air gnìomhan a gheibh e nas fhaisge air an amas aige, gheibh e duais. Ma dh’ fheuchas an inneal-fuadain ri a chompanach a chuideachadh, atharraichidh e a dhuais gus a bhith co-ionnan ri duais an fhir eile. Ma tha an inneal-fuadain a’ feuchainn ris an fhear eile a bhacadh, atharraichidh e a dhuais a rèir sin. Bidh algorithm a’ co-dhùnadh dè na gnìomhan a bu chòir do robot a dhèanamh, agus bidh e a’ cleachdadh an t-siostam duais gus a stiùireadh gus amasan corporra is sòisealta a choileanadh.

“Tha sinn air frèam matamataigeach ùr fhosgladh airson mar a bhios tu a’ modaladh eadar-obrachadh sòisealta eadar dà àidseant. Mas e inneal-fuadain a th’ annad, agus gu bheil thu airson a dhol gu àite X, agus is mise robot eile agus chì mi gu bheil thu a’ feuchainn ri dhol gu àite X, is urrainn dhomh co-obrachadh le bhith gad chuideachadh a’ faighinn gu àite X nas luaithe. Dh'fhaodadh sin a bhith a' ciallachadh a bhith a' gluasad X nas fhaisge ort, a' lorg X eile na b' fheàrr, no a' dèanamh rud sam bith a dh'fheumadh tu a dhèanamh aig X. Tha ar cruthachadh a' leigeil leis a' phlana faighinn a-mach 'ciamar'; bidh sinn a’ sònrachadh ‘dè’ a thaobh na tha eadar-obrachaidhean sòisealta a’ ciallachadh gu matamataigeach,” arsa Tejwani.

Bidh an luchd-rannsachaidh a’ cleachdadh am frèam matamataigeach gus trì seòrsaichean innealan-fuadain a mhìneachadh. Chan eil ach amasan corporra aig robot ìre 0, agus tha amasan corporra agus sòisealta aig robot ìre 1 ach tha e a’ gabhail ris nach eil ach amasan corporra aig a h-uile duine eile. Tha seo a’ ciallachadh gum bi innealan-fuadain ìre 1 a’ dèanamh gnìomhan stèidhichte air amasan fiosaigeach chàich, leithid cuideachadh no bacadh. Tha robot ìre 2 a’ gabhail ris gu bheil amasan sòisealta is corporra aig cuid eile, agus faodaidh na h-innealan-fuadain sin gnìomhan nas ionnsaichte a ghabhail. 

A 'dèanamh deuchainn air a' mhodail

Lorg an luchd-rannsachaidh gu robh am modail aca ag aontachadh ris na bha daoine a’ smaoineachadh mu na h-eadar-obrachaidhean sòisealta a bha a ’tachairt anns gach frèam. 

“Tha an ùidh fad-ùine seo againn, an dà chuid ann a bhith a’ togail mhodalan coimpiutaireachd airson innealan-fuadain, ach cuideachd a bhith a’ cladhach nas doimhne a-steach do thaobhan daonna de seo. Tha sinn airson faighinn a-mach dè na feartan bho na bhideothan sin a tha daoine a’ cleachdadh gus eadar-obrachadh sòisealta a thuigsinn. An urrainn dhuinn deuchainn reusanta a dhèanamh airson do chomas eadar-obrachadh sòisealta aithneachadh? Is dòcha gu bheil dòigh ann air daoine a theagasg gus na h-eadar-obrachaidhean sòisealta sin aithneachadh agus an comasan adhartachadh. Tha sinn fada bho seo, ach tha eadhon dìreach a bhith comasach air eadar-obrachaidhean sòisealta a thomhas gu h-èifeachdach na cheum mòr air adhart, ”tha Barbu ag ràdh.

Tha an sgioba a-nis ag obair air siostam a leasachadh le riochdairean 3D ann an àrainneachd a leigeas le barrachd sheòrsan eadar-obrachaidhean. Tha iad cuideachd airson am modail atharrachadh gus àrainneachdan a ghabhail a-steach far am faod gnìomhan fàiligeadh, agus tha iad an dùil inneal-dealbhaidh robotach stèidhichte air lìonra a thoirt a-steach don mhodail. Mu dheireadh, feuchaidh iad ri deuchainn a ruith gus dàta a chruinneachadh mu na feartan a bhios daoine a’ cleachdadh gus faighinn a-mach a bheil dà inneal-fuadain an sàs ann an eadar-obrachadh sòisealta.