Robot Fèin-riaghlaidh a’ lorg agus a’ fosgladh dhorsan fhad ‘s a tha e ag ath-lìonadh

Tha sgioba de dh’ oileanaich innleadaireachd aig Oilthigh Cincinnati a’ togail inneal-fuadain neo-eisimeileach a dh’ fhosgail a dhorsan fhèin agus a lorgas an t-ionad balla dealain as fhaisge air, a leigeas leis ath-lìonadh gun chuideachadh daonna.

Chaidh an sgrùdadh ùr fhoillseachadh anns an iris Ruigsinneachd IEEE. 

Dorsan - A Robot's Kryptonite

Is e dorsan aon de na cnapan-starra as motha airson innealan-fuadain. 

Tha Ou Ma na àrd-ollamh innleadaireachd aerospace aig Oilthigh Cincinnati. 

“Faodaidh robots mòran rudan a dhèanamh, ach ma tha thu airson gum fosgail fear leis fhèin doras agus a dhol tron ​​​​doras, tha sin na dhùbhlan mòr," thuirt Ma.

Bha an sgioba comasach air faighinn seachad air an duilgheadas seo ann an samhlaidhean didseatach trì-thaobhach, agus tha e na cheum mòr air adhart airson innealan-fuadain cuideachaidh. Faodaidh na h-innealan-fuadain sin a bhith a’ toirt a-steach an fheadhainn a bhios a’ falamhachadh agus a’ dì-ghalarachadh togalaichean oifis, puirt-adhair agus ospadalan. Tha iad a’ dèanamh suas pàirt mhòr den ghnìomhachas robotics $27 billean. 

Is e Yufeng Sun prìomh ùghdar an sgrùdaidh agus oileanach dotaireil Colaisde Innleadaireachd agus Saidheans Gnìomhaichte UC. 

A rèir Sun, tha cuid de luchd-rannsachaidh air obrachadh timcheall air an duilgheadas seo le bhith a’ sganadh seòmar gu lèir gus modal didseatach 3D a chruthachadh, a leigeas le inneal-fuadain doras a lorg. Ach, is e fuasgladh ùine a tha seo nach eil a’ buntainn ach ris an t-seòmar a thathar a’ sganadh. 

Tha iomadh dùbhlan ann mu bhith a’ leasachadh inneal-fuadain fèin-riaghailteach gus doras fhosgladh fhèin. An toiseach, bidh iad a 'tighinn ann an dathan agus meudan eadar-dhealaichte, agus tha làmhan eadar-dhealaichte aca a dh' fhaodadh a bhith nas ìsle no nas àirde. Feumaidh fios a bhith aig innealan-fuadain cuideachd dè an fheachd a chleachdas iad gus dorsan fhosgladh gus faighinn thairis air strì. Leis gu bheil mòran dhorsan poblach gan dùnadh fhèin, faodaidh inneal-fuadain grèim a chall agus feumaidh e tòiseachadh a-rithist.

A 'cleachdadh Ionnsachadh Inneal

Tro bhith a’ cleachdadh ionnsachadh innealan, leig oileanaich UC leis an inneal-fuadain “teagasg” dha fhèin mar a dh’ fhosglas e doras tro dheuchainn is mearachd. Tha seo a’ ciallachadh gu bheil an inneal-fuadain a’ ceartachadh a mhearachdan mar a thèid e air adhart, agus bidh samhlaidhean ga chuideachadh le bhith ag ullachadh airson na fìor ghnìomh.

“Feumaidh an inneal-fuadain dàta gu leòr no‘ eòlasan ’gus cuideachadh le bhith ga thrèanadh,” thuirt Sun. “Tha seo na dhùbhlan mòr dha tagraidhean robotach eile a’ cleachdadh dòighean-obrach stèidhichte air AI airson gnìomhan san t-saoghal fhìor a choileanadh. ” 

Tha Sam King, oileanach maighstir Sun agus UC, a-nis ag atharrachadh an sgrùdadh atharrais soirbheachail gu bhith na fhìor inneal-fuadain. 

“Is e an dùbhlan mar a ghluaiseas tu am poileasaidh smachd ionnsaichte seo bho shamhlachadh gu fìrinn, ris an canar gu tric duilgheadas‘ Sim2Real ’,” thuirt Sun.

Is e dùbhlan eile a th’ ann nach bi samhlaidhean didseatach mar as trice ach 60% gu 70% soirbheachail anns na ciad thagraidhean san t-saoghal fhìor, agus mar sin tha Sun an dùil co-dhiù bliadhna a chaitheamh a ’dèanamh foirfe air an t-siostam robotics fèin-riaghailteach ùr.