Modèles et plateformes d’IA
Volvo Conçoit Un Simulateur de Conduite À L’aide d’un Moteur de Jeu Vidéo Pour Former Des Véhicules Autonomes
De plus en plus de chercheurs et d’ingénieurs en véhicules autonomes ont recours aux jeux vidéo pour améliorer les performances et la fiabilité des véhicules autonomes. Selon TNW, Volvo a commencé à utiliser les jeux vidéo pour aider au développement de véhicules autonomes et des algorithmes d’intelligence artificielle qui les feront fonctionner.
Les jeux vidéo, l’intelligence artificielle et les voitures ont une histoire intéressante ensemble. Les algorithmes d’intelligence artificielle ont été utilisés pour automatiser le comportement des véhicules dans les jeux de course, et les jeux vidéo ont été utilisés pour former des systèmes de véhicules autonomes dans le passé.
Afin de fonctionner en toute sécurité dans le monde réel, un véhicule autonome doit être formé pour naviguer en toute sécurité dans un large éventail d’événements et de scénarios. Les véhicules peuvent être formés sur des données du monde réel ou virtuelles. De nombreuses entreprises, comme Waymo, Tesla (TSLA ) et Nuro, forment leurs véhicules dans des environnements de test du monde réel, en exposant leurs modèles d’intelligence artificielle à un certain nombre de scénarios qui se produisent dans le monde réel. On suppose que plus l’intelligence artificielle est exposée à des scénarios, mieux elle sera à même de gérer les événements imprévus lorsqu’elle fonctionnera dans le monde réel. Les recherches sur l’efficacité de l’utilisation de données synthétiques de formation comme les jeux vidéo montrent que l’affinement de données synthétiques peut donner des résultats de formation qui sont au moins aussi bons que les résultats obtenus à l’aide de données du monde réel uniquement.
Il est évident qu’il existe un certain nombre de problèmes de sécurité qui doivent être abordés lors de la formation et des tests d’un véhicule autonome dans le monde réel. La formation d’agents de conduite autonome dans un environnement virtuel est clairement plus sûre que la formation dans un environnement du monde réel. Le désavantage de l’utilisation d’environnements de formation virtuels est qu’ils ne sont pas aussi précis. Afin de résoudre les problèmes de précision liés à l’utilisation d’un environnement de formation virtuel, Volvo a utilisé la dernière technologie de jeu pour concevoir un nouveau simulateur de formation pour ses véhicules autonomes.
Volvo a construit un appareil destiné à être le « simulateur de conduite ultime ». Le simulateur est équipé d’un casque de réalité virtuelle, d’un siège de conduite mobile et d’un volant qui fournit une rétroaction haptique. L’environnement virtuel sur lequel sont basés les interfaces matérielles est basé sur le moteur de jeu Unity. Le simulateur de conduite a été créé pour aider les ingénieurs de Volvo à simuler une variété de scénarios routiers différents avec un degré élevé de précision sans mettre personne en danger en cas de défaillance.
Le nouvel environnement de formation virtuel est très réaliste, capable de simuler une variété de conditions météorologiques et de luminosité différentes. Le système peut également tester la façon dont un véhicule pourrait réagir à des dangers soudains comme l’apparition soudaine d’un élan traversant la route. Les environnements virtuels sont également capables d’imiter des actions et des comportements humains subtils. L’objectif est d’avoir un environnement très réaliste où des scénarios qui sont trop dangereux ou trop rares pour être testés dans la vie réelle peuvent être testés de manière fiable.
Au-delà de la capacité à tester les composants de véhicules autonomes, le système peut être utilisé pour tester la façon dont les humains réagissent à certains scénarios grâce à l’utilisation de la rétroaction haptique et du système de réalité virtuelle, permettant une meilleure compréhension des interactions humain-ordinateur avec le véhicule.
Le nouveau simulateur de conduite de Volvo est le dernier projet d’une longue série de projets utilisant les jeux vidéo pour former des modèles de conduite d’intelligence artificielle. Un certain nombre de chercheurs universitaires ont utilisé des jeux comme Grand Theft Auto 5 pour former des algorithmes de conduite autonome et de vision par ordinateur. Cependant, ces modèles d’intelligence artificielle existaient dans un espace juridique étrange, en raison de l’utilisation de logiciels existants pour la formation. De nombreux projets de recherche d’intelligence artificielle qui ont utilisé GTA5 ont reçu plus tard des lettres de cessation et de désistement de Take-Two, la société mère de Rockstar Games, développeur de GTA5. Le nouveau simulateur de conduite de Volvo est probablement propriétaire pour éviter de tels problèmes juridiques similaires.












