Bob Leigh, Directeur du développement de marché des systèmes autonomes, Real-Time Innovations (RTI) – Série d’entretiens

Bob Leigh est le directeur senior du développement de marché des systèmes autonomes chez Real-Time Innovations (RTI).

RTI est le plus grand fournisseur de frameworks logiciels pour les machines intelligentes et les systèmes du monde réel. Le produit RTI Connext® de l’entreprise permet une architecture intelligente en partageant des informations en temps réel, ce qui permet à de grandes applications de fonctionner ensemble comme un système intégré.

Avec plus de 1 500 déploiements, les logiciels RTI gèrent les plus grandes centrales électriques d’Amérique du Nord, relient la perception au contrôle dans les véhicules, coordonnent la gestion des combats sur les navires de la marine américaine, alimentent une nouvelle génération de robots médicaux, contrôlent les hyperloop et les voitures volantes, et fournissent une intelligence médicale 24h/24 et 7j/7 pour les patients hospitalisés et les victimes d’urgence.

Pouvez-vous définir ce que signifie IIoT et quels types de dispositifs s’appliquent-ils ?

Nous définissons l’Internet industriel des objets (IIoT) comme un réseau de dispositifs, de machines et d’ordinateurs. Ces composants sont connectés en systèmes hautement intelligents qui combinent les opérations industrielles avec des analyses de données avancées pour transformer les résultats commerciaux. Contrairement à la connexion de dispositifs consommateurs, l’IIoT implique de grands systèmes complexes et critiques. Il introduit de nouvelles infrastructures pour les systèmes sociétaux les plus critiques, tels que la smart grid, les transports publics, les soins de santé connectés et les véhicules autonomes.

Avec l’IIoT, un lit d’hôpital standard se transforme en un système médical intelligent et connecté qui fournit des données de patient en temps réel aux prestataires de soins, leur permettant de tirer des conclusions et de fournir un niveau de soins plus élevé. Ces systèmes doivent également être en mesure de s’adapter pour englober des milliers ou des millions de points interconnectés, répartis sur de nombreux réseaux et emplacements différents. La complexité de ces systèmes et le manque de connectivité sont souvent un obstacle clé pour les entreprises qui travaillent sur ces marchés. Pour relever ces défis, RTI fournit le framework logiciel qui peut être utilisé pour accélérer le développement, réduire les risques et les coûts, et fournir la résilience, la sécurité, les performances et la scalabilité nécessaires pour construire une architecture intelligente, des machines intelligentes et des systèmes du monde réel.

Qu’est-ce qui vous a attiré vers le travail avec l’IIoT ?

J’ai été attiré par le travail dans l’espace IIoT parce qu’il y a une opportunité de résoudre des défis technologiques complexes et de faciliter l’innovation qui aidera vraiment les gens. De l’énergie aux soins de santé, de l’automobile à la défense, la technologie RTI permet le partage d’informations de mission critique en temps réel, ce qui permet à de grandes applications de fonctionner ensemble comme un système intégré. Nous avons constaté que la connectivité centrée sur les données, telle que celle fournie par RTI, est cruciale pour le succès de ces systèmes intelligents à haute performance.

Pouvez-vous décrire ce que fait Real-Time Innovations (RTI) en quelques mots ?

Real-Time Innovations (RTI) est le plus grand fournisseur de frameworks logiciels pour les machines intelligentes et les systèmes du monde réel. Le produit RTI Connext® de l’entreprise permet une architecture intelligente en partageant des informations en temps réel, ce qui permet à de grandes applications de fonctionner ensemble comme un système intégré. Les systèmes intelligents et distribués que RTI alimente aident à améliorer les soins médicaux, à rendre les routes plus sûres, à améliorer l’utilisation de l’énergie et à protéger notre liberté. Avec plus de 1 500 déploiements, les logiciels RTI gèrent les plus grandes centrales électriques d’Amérique du Nord, relient la perception au contrôle dans les véhicules, coordonnent la gestion des combats sur les navires de la marine américaine, alimentent une nouvelle génération de robots médicaux, contrôlent les hyperloop et les voitures volantes, et fournissent une intelligence médicale 24h/24 et 7j/7 pour les patients hospitalisés et les victimes d’urgence.

RTI est le principal fournisseur de produits conformes à la norme Data Distribution Service (DDS) de l’Object Management Group (OMG). RTI est une entreprise privée dont le siège social est situé à Sunnyvale, en Californie, avec des sièges régionaux en Espagne et à Singapour.

RTI Connext Drive est la première solution de connectivité complète pour le développement de véhicules autonomes. Pouvez-vous partager des détails sur cette technologie ?

RTI Connext Drive est le premier framework de connectivité basé sur des normes pour gérer les défis complexes d’intégration et de distribution de données des applications de fusion de capteurs dans les systèmes autonomes. De la recherche à la production, Connext Drive offre aux constructeurs automobiles et aux développeurs le logiciel dont ils ont besoin pour fonctionner dans des environnements temps réel divers, interagir avec d’autres systèmes au sein du véhicule, se connecter à des systèmes hors véhicule et intégrer une sécurité de niveau automobile. De l’edge au cloud et à travers des environnements distants, il distribue et gère des données en temps réel pour maintenir les systèmes critiques en fonctionnement. Connext Drive utilise DDS, une norme que je détaille ci-dessous, et fournit :

• Distribution de données à haut débit efficace. Communiquez rapidement avec un débit de plus d’un million de messages par seconde en utilisant un data bus centré sur les données, ce qui permet aux données de circuler lorsque et où elles sont nécessaires : de manière sécurisée, à l’échelle et avec une latence ultra-faible.
• Performances améliorées. Avec la prise en charge de la dernière norme de types extensibles DDS de l’Object Management Group (OMG), les applications bénéficient d’une économie de bande passante réseau, ce qui permet une flexibilité pour plusieurs stratégies de qualité de service (QoS). Une implémentation de données dynamiques optimisée fournit une amélioration des performances de sérialisation.
• Redondance complète. Tout capteur, source de données, algorithme, plate-forme de calcul ou même réseau peut être facilement dupliqué pour fournir une fiabilité plus élevée. La conception centrée sur les données permet au système de résoudre naturellement cette redondance. Connext Drive prend en charge la mémoire partagée, LAN, WAN et les transports Internet.
• Prise en charge étendue des systèmes et plateformes intégrés. Connext Drive est intégré à la technologie de nombreux fournisseurs de technologie automobile de premier plan. Cette interopérabilité permet aux clients automobiles d’utiliser le logiciel et les plateformes de leur choix.
• Parcours de certification de sécurité. Cette option de fonctionnalité répond aux exigences strictes de l’ISO 26262 ASIL-D, en réduisant les risques, le temps et les coûts de projet.
• Sécurité DDS mise à jour. Connext Drive est conforme à la dernière spécification de sécurité DDS de l’OMG v1.1 et prend en charge la dernière version d’OpenSSL v1.1.1. Les dernières mises à jour des plugins de sécurité RTI prennent également en charge le chargement de clés à partir d’un moteur SSL pour une intégration plus facile du stockage de clés de meilleure pratique.
• Intégration avec des frameworks et des plateformes standardisés. Grâce à son architecture basée sur des normes, Connext Drive facilite l’intégration entre les équipementiers et les fournisseurs, de la recherche à la production. Il fournit une interopérabilité entre les langages de programmation, les systèmes d’exploitation et les familles de processeurs, ainsi qu’un kit de passerelle et des adaptateurs pour l’intégration de composants non-DDS.

Pouvez-vous partager avec nos lecteurs ce que signifie exactement DDS et ce qui le rend si important ?

Data Distribution Service (DDS) est une norme qui vise à permettre des échanges de données fiables, à haute performance, interopérables, en temps réel et évolutifs. DDS est la seule norme ouverte pour la messagerie qui prend en charge les besoins uniques à la fois des systèmes d’entreprise et des systèmes en temps réel. Ses interfaces ouvertes et ses capacités d’intégration avancées réduisent les coûts sur l’ensemble du cycle de vie d’un système, de son développement initial et de son intégration à son entretien et à ses mises à jour.

DDS est composé de deux spécifications principales – l’une pour les interfaces de la couche application et l’autre qui assure l’interopérabilité au niveau du fil entre les implémentations des fournisseurs. Ces couches non seulement assurent qu’une implémentation DDS d’un fournisseur différent peut être remplacée sans affecter le code de l’application, mais également que les systèmes construits en utilisant des implémentations différentes de DDS seront interopérables.

Cette approche basée sur des normes fournit des performances améliorées et une scalabilité massive tout en réduisant les risques. Connext Drive est le premier – et seul – logiciel qui peut intégrer DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic et AUTOSAR Adaptive. Cela permet aux entreprises automobiles de travailler avec la norme ou les normes qui répondent le mieux à leurs besoins à différents stades du cycle de développement.

Pouvez-vous détailler dans quelle mesure Baidu utilise la technologie RTI dans les véhicules autonomes ?

Baidu développe des solutions pour le stationnement automatique, les mini-bus entièrement autonomes et plus, sur la base d’Apollo, une plate-forme de technologie de véhicule autonome de premier plan au niveau mondial. Baidu utilise Connext Drive de RTI comme framework de connectivité pour une fiabilité supérieure – un facteur critique dans le développement de la conduite autonome. Avec Connext Drive, Baidu peut garantir l’utilisation du débit avec TCP + UDP, assurer la flexibilité grâce à plusieurs stratégies QoS et appliquer des normes de sécurité et de sécurité basées sur des normes.

Pouvez-vous partager avec nous pourquoi la construction de logiciels de connectivité de véhicules autonomes est si difficile ?

Les véhicules autonomes sont parmi les systèmes les plus complexes jamais conçus et ont le potentiel de changer profondément la vie quotidienne. Ces machines sans pilote nécessitent des capacités de prise de décision en temps réel et à niveau humain avec des protections de sécurité et de sécurité infaillibles. Les fabricants automobiles doivent également s’assurer que leurs systèmes puissent fonctionner dans des environnements temps réel divers, s’adapter et interagir.

Le développement de véhicules autonomes est difficile et risqué car les véhicules autonomes sont construits à partir de nombreux sous-systèmes et nécessitent une interopérabilité complète entre les composants. Pour fournir des performances optimales de manière cohérente, les données doivent circuler correctement, de manière fiable et avec une latence extrêmement faible. Les barrières à l’entrée dans cette industrie sont élevées, avec des solutions de connectivité internes qui prennent beaucoup de temps à développer et nécessitent une expertise technique. De plus, les conceptions de véhicules autonomes doivent durer des années, ce qui oblige les fabricants automobiles à s’assurer que leurs systèmes ne répondent pas seulement aux défis de connectivité actuels, mais également aux défis futurs. Ils doivent également suivre les évolutions constantes de la technologie et des exigences de sécurité.

Une connectivité fiable est essentielle pour permettre la prochaine génération de véhicules et atteindre des niveaux d’autonomie plus élevés.

Y a-t-il autre chose que vous aimeriez partager sur RTI ou les véhicules autonomes ?

Au cours des dernières années, nous avons vu des chronologies radicalement différentes sur la façon dont les véhicules autonomes deviendront partie intégrante de notre vie quotidienne. Au cours du premier semestre 2020, nous avons vu les fabricants automobiles et les entreprises augmenter leurs investissements dans les technologies sous-jacentes qui seront les fondements critiques de ces systèmes autonomes – les algorithmes d’apprentissage automatique, les capteurs et les logiciels de connectivité sous-jacents. Cependant, 2020 ne sera probablement pas l’année où les voitures atteindront une autonomie de niveau 4 ou 5, car nous devons encore surmonter des obstacles majeurs en termes de réglementations de sécurité, de préoccupations de sécurité et de contraintes météorologiques.

Ceci a été un entretien fantastique, merci de prendre le temps d’expliquer toutes ces technologies. Les lecteurs qui souhaitent en savoir plus devraient visiter le site Web de RTI.